PCB板安装位置的检验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种PCB板安装位置的检验装置，其包括检验机构；检验机构包括安装板、至少一驱动件及至少一检验压块；至少一驱动件设置于安装板，其输出端面向至少一检验压块；至少一检验压块设置于至少一驱动件的输出端，并面向待检测PCB板；其中，当至少一驱动件驱动至少一检验压块抵接PCB板时，PCB板安装位置的检验装置的控制系统对至少一驱动件的伸长量进行采集。本实用新型专利技术的PCB板安装位置的检验装置结构简单，通过对驱动件伸长量的长度进行采集判断，即可完成对PCB板安装位置的检验，检验速度快，精度高，有效降低错检漏检率，提高生产效率。

Inspection Device for Installation Position of PCB Board

【技术实现步骤摘要】
PCB板安装位置的检验装置
本技术涉及检测装置
，具体地，涉及一种PCB板安装位置的检验装置。
技术介绍
雷达导航是无线电导航的一种，人们利用雷达装置进行导航定位，雷达导航组装时需要将PCB板安装至底壳的预定位置，安装完成后需要对其进行检验判断是否满足要求，目前，主要的检验方式为人工通过肉眼观察，消耗了大量的人力，并且有很高的错检漏检率，使得生产效率降低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种PCB板安装位置的检验装置，其包括：检验机构；检验机构包括安装板、至少一驱动件及至少一检验压块；至少一驱动件设置于安装板，其输出端面向至少一检验压块；至少一检验压块设置于至少一驱动件的输出端，并面向待检测PCB板；其中，当至少一驱动件驱动至少一检验压块抵接PCB板时，PCB板安装位置的检验装置的控制系统对至少一驱动件的伸长量进行采集。根据本技术的一实施方式，上述PCB板安装位置的检验装置还包括驱动机械臂；安装板设置于驱动机械臂。根据本技术的一实施方式，上述驱动机械臂为水平多关节机械臂，其具有四个轴及四个运动自由度。根据本技术的一实施方式，上述PCB板安装位置的检验装置还包括视觉影像机构；视觉影像机构设置于安装板，并位于至少一驱动件的一侧。根据本技术的一实施方式，上述视觉影像机构包括工业相机及发光件；工业相机及发光件由上至下设置于安装板，并位于至少一驱动件的一侧。根据本技术的一实施方式，上述发光件具有通孔；工业相机的视野穿过通孔对PCB板进行图像采集。根据本技术的一实施方式，上述PCB板安装位置的检验装置还具有夹爪；夹爪设置于安装板，并位于至少一驱动件与视觉影像机构之间。根据本技术的一实施方式，上述至少一驱动件及至少一检验压块的数量均为三个。本技术的有益效果为：本技术的PCB板安装位置的检验装置结构简单，通过对驱动件伸长量的长度进行采集判断，即可完成对PCB板安装位置的检验，检验速度快，精度高，有效降低错检漏检率，提高生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例中PCB板安装位置的检验装置的立体结构图；图2为本技术实施例中检验机构的结构示意图；图3为本技术实施例中检验机构的另一结构示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参照图1、图2以及图3，图1为本技术实施例中PCB板安装位置的检验装置的立体结构图，图2为本技术实施例中检验机构2的结构示意图，图3为本技术实施例中检验机构2的另一结构示意图。本申请的PCB板安装位置的检验装置包括驱动机械臂1及检验机构2。检验机构2设置于驱动机械臂1。进一步地，检验机构2包括安装板21、至少一驱动件22及至少一检验压块23。至少一驱动件22设置于安装板21，至少一驱动件22的输出端面向至少一检验压块23。至少一检验压块23设置于至少一驱动件22的输出端，至少一检验压块23面向待检测PCB板。PCB板安装位置的检验装置工作时，首先，驱动机械臂1带动检验机构2移动至待检验PCB板与底壳的组装件的上方，优选地，驱动机械臂1选用水平多关节机械臂，其具有四个轴及四个运动自由度，X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度，以实现带动检验机构2移动至预定位置；其次，设于安装板21的至少一驱动件22驱动至少一检验压块23向PCB板方向移动，具体地，至少一驱动件22为气缸，待至少一检验压块23的底面抵接PCB板时，至少一驱动件22停止提供驱动力，此时，至少一驱动件22的伸长量反馈至PCB板安装位置的检验装置的控制系统，PCB板安装位置的检验装置的控制系统将收到的伸长量反馈与预设好的伸长量进行比较，若反馈的伸长量在预设伸长量的范围内，说明PCB板安装在底壳的预定位置，PCB板与底壳的组装件为合格品；反之，则说明PCB板未安装在底壳的预定位置，PCB板与底壳的组装件为不合格品；最后，检验完成后，至少一驱动件22驱动至少一检验压块23远离PCB板恢复初始位置，工人对其检验完的组装件进行收集。本实施例中，至少一驱动件22的数量为三个，对应地，至少一检验压块23的数量也为三个，三个检验压块23的底面位于同一平面内，当然，动件22的数量及检验压块23的数量可根据需求进行增加或者减少，上述仅为本技术的一实施方式，不应以此为限。优选地，检验压块23的底面设有缓冲件，当检验压块23的底面抵接PCB板时，缓冲件起到缓冲作用，防止检验压块23直接接触PCB板，撞坏PCB板。本实施例中，缓冲件选用硅胶，当然，缓冲件也可为其他。优选地，PCB板安装位置的检验装置还包括视觉影像机构3。视觉影像机构3设置于安装板21，视觉影像机构3位于至少一驱动件22的一侧。进一步地，视觉影像机构3包括工业相机31及发光件32。工业相机31及发光件32由上至下设置于安装板21，工业相机31及发光件32位于至少一驱动件22的一侧。工业相机31对PCB板进行图像采集，发光件32起到辅助照明的作用。本实施例中，工业相机31选用CCD工业相机，发光件32选用LED灯，当然，工业相机31也可为其他工业相机，发光件32也可为其他光源，上述仅为本技术的一实施方式，不应以此为限。具体应用时，发光件32具有通孔321。工业相机31的视野穿过通孔321对PCB板进行图像采集，工业相机31采集，并将采集到的图像反馈至PCB板安装位置的检验装置的控制系统，PCB板安装位置的检验装置的控制系统控制驱动机械臂1带动检验机构2精准移动至对应PCB板，以提高检验精度。优选地，PCB板安装位置的检验装置还具有夹爪4。夹爪4设置于安装板21，夹爪4位于至少一驱动件22与视觉影像机构3之间。具体应用时，视觉影像机构3也可对PCB板与底壳的组装件的位置进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，包括检验机构；所述检验机构包括安装板、至少一驱动件及至少一检验压块；所述至少一驱动件设置于所述安装板，其输出端面向所述至少一检验压块；所述至少一检验压块设置于所述至少一驱动件的输出端，并面向待检测PCB板；其中，当所述至少一驱动件驱动所述至少一检验压块抵接所述PCB板时，PCB板安装位置的检验装置的控制系统对所述至少一驱动件的伸长量进行采集。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，包括检验机构；所述检验机构包括安装板、至少一驱动件及至少一检验压块；所述至少一驱动件设置于所述安装板，其输出端面向所述至少一检验压块；所述至少一检验压块设置于所述至少一驱动件的输出端，并面向待检测PCB板；其中，当所述至少一驱动件驱动所述至少一检验压块抵接所述PCB板时，PCB板安装位置的检验装置的控制系统对所述至少一驱动件的伸长量进行采集。2.根据权利要求1所述的PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，所述PCB板安装位置的检验装置还包括驱动机械臂；所述安装板设置于所述驱动机械臂。3.根据权利要求2所述的PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，所述驱动机械臂为水平多关节机械臂，其具有四个轴及四个运动自由度。4.根据权利要求1所述的PCB板安装位置的检验装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海锋，王钊，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44