物体尺寸的测量装置制造方法及图纸

本申请提出一种物体尺寸的测量装置，所述测量装置包括：连接体；伸展组件，安装于所述连接体上；一个或多个激光器，安装于所述伸展组件上，向待测物投射激光束；图像采集器，安装于所述连接体上，用于采集所述待测物与激光束的图像帧；以及处理器，与所述图像采集器连接，用于计算处理所述图像采集器反馈的图像帧。本申请的测量装置采用激光束作为工作光源，避免环境光对检测造成影响，以提高检测精度。另外地，发射激光束的激光器安装于所述伸展组件上，使得所述激光器可调节其出射方向，从而激光束能够方便地投射在待测物的多种方向上，以能够方便地测量待测物尺寸大小。

Measuring Device of Object Size

【技术实现步骤摘要】
物体尺寸的测量装置
本申请涉及测量
，尤其涉及一种基于计算机视觉算法的物体尺寸的测量装置。
技术介绍
基于计算机视觉的算法，可以测量出图片中特定物体的尺寸。目前的工业生产中，视觉检测应用越来越广泛。在大尺寸物体的轮廓识别以及尺寸测量时，通常会采用大视野、昂贵的视觉元器件来进行视觉检测，采用该方式需要额外地增加光源，因此在实施检测过程中，容易受到外界环境光的影响，影响检测结果，难以在实际应用中进行有效地推广。
技术实现思路
有鉴于此，本申请旨在于提出一种物体尺寸的测量装置，在物体尺寸的识别及测量中，减少环境光的影响，以提高测量精度。为此，本申请提出一种物体尺寸的测量装置，包括：连接体；伸展组件，安装于所述连接体上；一个或多个激光器，安装于所述伸展组件上，向待测物投射激光束；图像采集器，安装于所述连接体上，用于采集所述待测物与激光束的图像帧；以及处理器，与所述图像采集器连接，用于计算处理所述图像采集器反馈的图像帧。可选地，所述伸展组件包括：至少一个横梁，安装于所述连接体上；以及万向连接座，所述激光器安装于所述万向连接座的一端，所述万向连接座的另一端安装于所述横梁的端部上。可选地，所述伸展组件具有两个横梁；两个所述横梁分别设置于所述连接体的两侧，两个所述横梁的四个端部上分别安装有所述所述万向连接座。可选地，所述万向连接座包括第一连接节、第二连接节及基座；所述第一连接节与所述第二连接节可转动连接，所述第二连接节与所述基座可转动连接，所述基座安装于所述横梁上。可选地，所述万向连接座沿所述横梁的长度方向可移动设置。可选地，所述连接体的一端远离所述伸展组件延伸形成安装部，所述安装部用于安装所述图像采集器。可选地，所述图像采集器为工业相机。可选地，所述处理器包括显示装置，所述显示装置用于显示所述图像帧。可选地，所述激光束是可见光激光束、红外激光束或紫外激光束中的一种。本申请技术方案中，所述图像采集器将待测物及其上的激光束进行拍照采集获得图像帧，并将图像帧反馈至所述处理器。其中，本申请的测量装置采用激光束作为工作光源，避免环境光对检测造成影响，以提高检测精度。另外地，发射激光束的激光器安装于所述伸展组件上，使得所述激光器可调节其出射方向，从而激光束能够方便地投射在待测物的多种方向上，以能够方便地测量待测物尺寸大小。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种物体尺寸的测量装置的立体结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种物体尺寸的测量方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种待测物与激光束的图像帧示意图；图4是本申请实施例提供的另一种待测物与激光束的图像帧示意图；图5是本申请实施例提供的又一种待测物与激光束的图像帧示意图；图6是本申请实施例提供的再一种待测物与激光束的图像帧示意图。其中，主要附图标记说明：测量装置100连接体10安装部11伸展组件20横梁21万向连接座22第一连接节221第二连接节222基座223激光器220激光束2201图像采集器30扫描范围31待测物200第一边界201第二边界202第三边界203本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。为了使本领域技术人员更好地理解本申请技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1，本申请其中一实施例提出一种物体尺寸的测量装置100，该测量装置100包括连接体10、伸展组件20、图像采集器30、处理器以及一个或多个激光器220。所述伸展组件20安装于所述连接体10上。所述一个或多个激光器220安装于所述伸展组件20上，所述激光器220在所述伸展组件20的基础上可旋转设置，从而使得所述激光器220的出射方向可调，激光束2201在待测物200上具有多种投影方向。所述图像采集器30安装于所述连接体10上，用于采集待测物200与激光束2201的图像帧。所述处理器与所述图像采集器30电连接，用于计算处理所述图像采集器30反馈的图像帧。其中，所述处理器对多帧图像帧进行拟合处理，将待测物200的边界与激光束2201的交点拟合为边界直线，并侦测边界直线间的距离，从而计算出待测物200的尺寸大小。在本申请技术方案中，所述图像采集器30将待测物200及其上的激光束2201进行拍照采集获得图像帧，并将图像帧反馈至所述处理器。其中，所述测量装置100采用激光束2201作为工作光源，发射激光束2201的激光器220安装于所述伸展组件20上，使得所述激光器220可调节其出射方向，从而激光束2201能够方便地投射在待测物200的多种方向上，以能够方便地测量待测物200尺寸大小。在本实施例中，如图1，所述测量装置100用于测量待测物200的尺寸大小。所述测量装置100的连接体10用于将该测量装置100的部分零部件进行固定安装。例如，所述连接体10用于固定安装所述伸展组件20及图像采集器30，进一步地，所述连接体10还用于将所述测量装置100装设于其他设备上，从而增强所述测量装置100的使用性能，例如，通过所述连接体10将所述测量装置100固定连接于移动装置上，从而能够将所述测量装置100进行可移动设置，以适应于不同尺寸的待测物200。在本实施例中，所述伸展组件20安装于所述连接体10上，其用于承载安装所述激光器220。所述激光器220基于所述伸展组件20，能够调节所述激光器220发射激光束2201的方向，使得激光束2201在待测物200上可具有多种位置方向的投影线。如图1，所述伸展组件20包括万向连接座22以及至少一个横梁21。所述横梁21安装于连接体10上，所述横梁21的两端部用于安装所述万向连接座22。可选地，所述横梁21的中部固定安装于所述连接体10上。具体地，所述万向连接座22的一端与所述横梁21的端部连接，另一端与所述激光器220连接。在本实施例中，所述万向连接座22包括第一连接节221、第二连接节222及基座223。所述第一连接节221的一端与所述激光器220固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体尺寸的测量装置，其特征在于，包括：连接体；伸展组件，安装于所述连接体上；一个或多个激光器，安装于所述伸展组件上，向待测物投射激光束；图像采集器，安装于所述连接体上，用于采集所述待测物与激光束的图像帧；以及处理器，与所述图像采集器连接，用于计算处理所述图像采集器反馈的图像帧。

【技术特征摘要】
1.一种物体尺寸的测量装置，其特征在于，包括：连接体；伸展组件，安装于所述连接体上；一个或多个激光器，安装于所述伸展组件上，向待测物投射激光束；图像采集器，安装于所述连接体上，用于采集所述待测物与激光束的图像帧；以及处理器，与所述图像采集器连接，用于计算处理所述图像采集器反馈的图像帧。2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述伸展组件包括：至少一个横梁，安装于所述连接体上；以及万向连接座，所述激光器安装于所述万向连接座的一端，所述万向连接座的另一端安装于所述横梁的端部上。3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述伸展组件具有两个横梁；两个所述横梁分别设置于所述连接体的两侧，两个所述横梁的四个端部上分别安装有所述万向连接座。4.根据权利要求2所述的测量装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠江，黄金，龙洪，
申请(专利权)人：深圳市合尔为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44