选择通信方式的方法、装置及车辆制造方法及图纸

一种选择通信方式的方法、装置及车辆。所述方法包括：车队的领航车辆与跟随车辆之间通过第一通信方式传输V2X业务；领航车辆获取第一通信方式的信号质量；当第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，领航车辆向跟随车辆发送配置指令，配置指令用于指示跟随车辆启用第二通信方式与领航车辆通信，其中，第二通信方式是指经由网络设备转发的通信方式。本申请实施例提供的方案，通过在第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，向跟随车辆发送配置指令，触发跟随车辆启用第二通信方式进行通信。相较于第一通信方式，第二通信方式的信号质量更稳定，从而确保领航车辆与跟随车辆之间的业务连续性不受影响，避免车辆的行驶安全受到威胁。

The Method, Device and Vehicle of Choosing Communication Mode

【技术实现步骤摘要】
选择通信方式的方法、装置及车辆
本申请实施例涉及车联网(VehicletoEverything，V2X)
，特别涉及一种选择通信方式的方法、装置及车辆。
技术介绍
V2X技术是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(VehicletoVehicle，V2V)、车与人(VehicletoPedestrian，V2P)、以及车与基础设施(VehicletoInfrastructure，V2I)互联互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。编队行驶(platooning)是V2X领域的重要应用。编队行驶是指通过V2V通信，使多个车辆相互之间实现低时延的互联，从而形成一个多车同时行进的队列。在该队列中，前进方向上的第一辆车为领航车辆(LeadingVehicle，LV)，其余车辆为跟随车辆(FollowingVehicle，FV)。每个车辆在行驶过程中自动保持车间距离，并且领航车辆无论是加减速、转向还是刹车，跟随车辆都会实时同步完成。领航车辆与跟随车辆之间采用设备到设备(DevicetoDevice，D2D)技术实现直接通信，例如领航车辆与跟随车辆之间通过PC5接口建立直连链路，通过该直连链路传输V2X业务，如位置、道路拓扑、红绿灯、转向、刹车、变道等信息。领航车辆与跟随车辆之间在采用直连的通信方式传输V2X业务时，可能会出现信号质量不佳(如信号拥塞、信号干扰和信号覆盖范围不足)的情况，从而影响到业务连续性，使得车辆的行驶安全受到威胁。
技术实现思路
本申请提供一种选择通信方式的方法、装置及车辆，可用于解决在现有技术中领航车辆与跟随车辆之间采用直连的通信方式传输V2X业务时，因信号质量不佳，从而影响到业务连续性，使得车辆的行驶安全受到威胁的问题。一方面，本申请提供一种选择通信方式的方法，该方法包括：车队的领航车辆与跟随车辆之间通过第一通信方式传输V2X业务，第一通信方式是指直连的通信方式；领航车辆获取第一通信方式的信号质量；当第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，领航车辆向跟随车辆发送配置指令，配置指令用于指示跟随车辆启用第二通信方式与领航车辆通信；跟随车辆接收领航车辆发送的配置指令；跟随车辆根据配置指令启用第二通信方式与领航车辆通信，第二通信方式是指经由网络设备转发的通信方式。本申请提供的方案中，通过在第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，领航车辆向跟随车辆发送配置指令，触发跟随车辆启用第二通信方式与领航车辆通信。由于第二通信方式是经由网络设备转发的通信方式，相较于直连的通信方式，其信号质量更稳定，从而确保领航车辆与跟随车辆之间的业务连续性不受影响，避免车辆的行驶安全受到威胁。在一个可能的设计中，信号质量为信号可靠性；领航车辆获取第一通信方式的信号质量，包括：领航车辆获取在第一时间窗内，通过第一通信方式与跟随车辆之间进行通信的信号可靠性，其中，第一预设条件包括：在第一时间窗内的信号可靠性小于第一阈值。本申请提供的方案中，将信号可靠性作为信号质量，领航车辆通过获取在第一时间窗内通过第一通信方式与跟随车辆之间进行通信的信号可靠性，从而准确地获取第一通信方式的信号质量。在另一个可能的设计中，领航车辆向跟随车辆发送配置指令之前，还包括：当第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，领航车辆获取V2X业务的业务类型；若V2X业务的业务类型为第一业务类型，则领航车辆执行向跟随车辆发送配置指令的步骤。本申请提供的方案中，在领航车辆确定当前传输的V2X业务的业务类型为第一业务类型时，向跟随车辆发送用于指示启用第二通信方式的配置指令，一方面能够确保重要业务的可靠传输，且另一方面避免非重要业务启用第二通信方式传输，节省通信资源。在又一个可能的设计中，上述方法还包括：当第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，领航车辆根据跟随车辆的V2X能力信息，确定跟随车辆是否支持第二通信方式，其中，V2X能力信息用于指示跟随车辆支持的通信方式；若跟随车辆支持第二通信方式，则领航车辆执行向跟随车辆发送配置指令的步骤；若跟随车辆不支持第二通信方式，则领航车辆将跟随车辆从车队中移除。本申请提供的方案中，领航车辆根据V2X能力信息，确定跟随车辆是否支持第二通信方式。当跟随车辆不支持第二通信方式时，领航车辆将跟随车辆从车队中移除，避免该跟随车辆影响其它车辆的行驶，进而威胁到车辆的行驶安全。在又一个可能的设计中，领航车辆与跟随车辆之间通过第一通信方式传输V2X业务之前，还包括：跟随车辆向领航车辆发送跟随车辆的V2X能力信息；领航车辆接收并保存跟随车辆的V2X能力信息。本申请提供的方案中，领航车辆获取并保存跟随车辆的V2X能力信息，以便后续能够根据V2X能力信息确定跟随车辆是否支持第二通信方式。当跟随车辆不支持第二通信方式时，领航车辆将跟随车辆从车队中移除，避免该跟随车辆影响其它车辆的行驶，进而威胁到车辆的行驶安全。在又一个可能的设计中，上述方法还包括：领航车辆确定跟随车辆对应的第二时间窗和第二阈值；领航车辆向跟随车辆发送第二时间窗和第二阈值，其中，跟随车辆用于在检测到在第二时间窗内，通过第一通信方式与领航车辆之间进行通信的信号可靠性小于第二阈值时，启用第二通信方式与领航车辆通信。本申请提供的方案中，通过向跟随车辆发送第二时间窗和第二阈值，使得跟随车辆能够自主判断是否启用第二通信方式与领航车辆通信，进而确保领航车辆与跟随车辆之间的业务连续性不受影响，避免车辆的行驶安全受到威胁。在又一个可能的设计中，跟随车辆与领航车辆之间通过第一通信方式传输V2X业务之后，还包括：跟随车辆获取第一通信方式的信号质量；当第一通信方式的信号质量符合第二预设条件时，跟随车辆启用第二通信方式与领航车辆通信。本申请提供的方案中，通过在第一通信方式的信号质量符合第二预设条件时，跟随车辆自动启用第二通信方式与领航车辆通信。由于第二通信方式是经由网络设备转发的通信方式，相较于直连的通信方式，其信号质量更稳定，从而确保领航车辆与跟随车辆之间的业务连续性不受影响，避免车辆的行驶安全受到威胁。在又一个可能的设计中，信号质量为信号可靠性；跟随车辆获取第一通信方式的信号质量，包括：跟随车辆获取在第二时间窗内，通过第一通信方式与领航车辆之间进行通信的信号可靠性，其中，第二预设条件包括：在第二时间窗内的信号可靠性小于第二阈值。本申请提供的方案中，将信号可靠性作为信号质量，通过获取在第二时间窗内第一通信方式与领航车辆之间进行通信的信号可靠性，从而准确地获取第一通信方式的信号质量。在又一个可能的设计中，方法还包括：当第一通信方式的信号质量符合第二预设条件时，若跟随车辆不支持第二通信方式，则跟随车辆驶离车队。本申请提供的方案中，通过当跟随车辆不支持第二通信方式时，跟随车辆主动驶离车队，避免影响其它车辆的行驶，进而威胁到车辆的行驶安全。另一方面，本申请提供一种车载通信装置，该装置具有实现上述方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，车载通信装置的结构中包括处理器和通信接口，所述处理器被配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选择通信方式的方法，其特征在于，所述方法包括：车队的领航车辆与跟随车辆之间通过第一通信方式传输车联网V2X业务，所述第一通信方式是指直连的通信方式；所述领航车辆获取所述第一通信方式的信号质量；当所述第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，所述领航车辆向所述跟随车辆发送配置指令，所述配置指令用于指示所述跟随车辆启用第二通信方式与所述领航车辆通信，其中，所述第二通信方式是指经由网络设备转发的通信方式。

【技术特征摘要】
1.一种选择通信方式的方法，其特征在于，所述方法包括：车队的领航车辆与跟随车辆之间通过第一通信方式传输车联网V2X业务，所述第一通信方式是指直连的通信方式；所述领航车辆获取所述第一通信方式的信号质量；当所述第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，所述领航车辆向所述跟随车辆发送配置指令，所述配置指令用于指示所述跟随车辆启用第二通信方式与所述领航车辆通信，其中，所述第二通信方式是指经由网络设备转发的通信方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号质量为信号可靠性；所述领航车辆获取所述第一通信方式的信号质量，包括：所述领航车辆获取在第一时间窗内，通过所述第一通信方式与所述跟随车辆之间进行通信的信号可靠性，其中，所述第一预设条件包括：在所述第一时间窗内的所述信号可靠性小于第一阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述领航车辆向所述跟随车辆发送配置指令之前，还包括：当所述第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，所述领航车辆获取所述V2X业务的业务类型；若所述V2X业务的业务类型为第一业务类型，则所述领航车辆执行所述向所述跟随车辆发送配置指令的步骤。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一通信方式的信号质量符合第一预设条件时，所述领航车辆根据所述跟随车辆的V2X能力信息，确定所述跟随车辆是否支持所述第二通信方式，其中，所述V2X能力信息用于指示所述跟随车辆支持的通信方式；若所述跟随车辆支持所述第二通信方式，则所述领航车辆执行所述向所述跟随车辆发送配置指令的步骤；若所述跟随车辆不支持所述第二通信方式，则所述领航车辆将所述跟随车辆从所述车队中移除。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述领航车辆与跟随车辆之间通过第一通信方式传输V2X业务之前，还包括：所述领航车辆获取所述跟随车辆的V2X能力信息；所述领航车辆保存所述跟随车辆的V2X能力信息。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述领航车辆确定所述跟随车辆对应的第二时间窗和第二阈值；所述领航车辆向所述跟随车辆发送所述第二时间窗和所述第二阈值，其中，所述跟随车辆用于在检测到在所述第二时间窗内，通过所述第一通信方式与所述领航车辆之间进行通信的信号可靠性小于所述第二阈值时，启用所述第二通信方式与所述领航车辆通信。7.一种选择通信方式的方法，其特征在于，所述方法包括：车队的跟随车辆与领航车辆之间通过第一通信方式传输车联网V2X业务，所述第一通信方式是指直连的通信方式；所述跟随车辆接收所述领航车辆发送的配置指令；所述跟随车辆根据所述配置指令启用第二通信方式与所述领航车辆通信，所述第二通信方式是指经由网络设备转发的通信方式。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述跟随车辆与领航车辆之间通过第一通信方式传输V2X业务之前，还包括：所述跟随车辆向所述领航车辆发送所述跟随车辆的V2X能力信息，其中，所述V2X能力信息用于指示所述跟随车辆支持的通信方式。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述跟随车辆与领航车辆之间通过第一通信方式传输V2X业务之后，还包括：所述跟随车辆获取所述第一通信方式的信号质量；当所述第一通信方式的信号质量符合第二预设条件时，所述跟随车辆启用所述第二通信方式与所述领航车辆通信。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述信号质量为信号可靠性；所述跟随车辆获取所述第一通信方式的信号质量，包括：所述跟随车辆获取在第二时间窗内，通过所述第一通信方式与所述领航车辆之间进行通信的信号可靠性，其中，所述第二预设条件包括：在所述第二时间窗内的所述信号可靠性小于第二阈值。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一通信方式的信号质量符合第二预设条件时，若所述跟随车辆不支持所述第二通信方式，则所述跟随车辆驶离所述车队。12.一种车载通信装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块和通信模块；所述通信模块，用于与车队的跟随车辆之间通过第一通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓光，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44