一种单向吸球脱模工装制造技术

本申请公开一种单向吸球脱模工装包括安放块、控制柜、以及与控制柜控制连接的抓取抽出机构、夹紧机构、锁定机构和吹气机构，脱模时，将模杆放置在安放块的安放槽内，启动控制柜；控制柜控制锁定机构，将模杆锁定；控制柜控制夹紧机构，将单向吸球的第一端夹紧；控制柜控制抓取抽出机构，抓取模芯；控制柜控制吹气机构，向单向吸球内吹气，同时控制柜控制抓取抽出机构，将模芯逐渐从单向吸球的第二端口抽出。本实用新型专利技术的单向吸球脱模工装通过由控制柜控制抓取抽出机构、夹紧机构和吹气机构，以夹持住单向吸球一端并吹气将单向吸球另一端鼓起同时抽出模芯，实现自动化脱模操作，结构简单，提高生产效率，减少脱模工序造成的产品残次率。

A Unidirectional Suction Ball Demoulding Tool

【技术实现步骤摘要】
一种单向吸球脱模工装
本申请涉及脱模机械设备
，更具体地说，尤其涉及一种单向吸球脱模工装。
技术介绍
单向吸球为中部外径大两端外径小的橄榄球状，且其两端具有端口。单向吸球的生产制造过程中，在注胶成型后，需将模芯从单向吸球的端口抽出，现有的脱模方式是人工将模芯从单向吸球内抽出，但由于模芯的外径大于单向吸球的端口口径，强行将模芯从单向吸球内抽出比较困难，脱模操作费时费力，而且容易导致增加产品的残次率。而且这样的人工脱模方式，还存在生产效率低的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种结构简单、提高生产效率的单向吸球脱模工装。本申请提供的技术方案如下：一种单向吸球脱模工装，包括安放块1、控制柜6、以及与控制柜6控制连接的抓取抽出机构2、夹紧机构3、锁定机构4和吹气机构5，所述安放块1设有用于放置模杆102的安放槽11；所述锁定机构4用于将模杆102锁定；所述夹紧机构3用于将单向吸球100的第一端夹紧；所述吹气机构5用于向单向吸球100内吹气，其气管52与模杆102的一端对接，模杆102的另一端在单向吸球100的第一端口内，模杆102设有与单向吸球100连通的轴向通孔103；所述抓取抽出机构2用于抓取和带动模芯101。优选地，还包括工作台9、安装在工作台9台面上的安装板7以及安装在安装板7上的安装架8，所述安放块1固定在安装板7上，所述锁定机构4固定在安装板7上并位于安放块1的侧方，所述夹紧机构3位于安放块1的侧方及锁定机构4的上方，所述抓取抽出机构2安装在安装架8上并位于安放块1的上方，所述吹气机构5安装在工作台9上并位于安放块1的下方，所述安装板7设有与安放槽11和气管52对应的第一通孔70。优选地，所述抓取抽出机构2还包括第一气缸21、第二气缸22、左半爪23和右半爪24，所述控制柜6分别与第一气缸21、第二气缸22控制连接，所述第一气缸21与第二气缸22驱动连接，所述第二气缸22分别与左半爪23、右半爪24驱动连接，同时带动左半爪23和右半爪24反向移动。优选地，所述夹紧机构3包括对称设置在安放块1两侧的两组夹持组件，每组夹持组件包括驱动连接的第三气缸31和夹持块32，所述控制柜6与第三气缸31控制连接，所述夹持块32设有与单向吸球100的第一端相匹配的夹持口321，夹持块32还设有用于容纳单向吸球100的容纳凹口322。优选地，还包括位于第三气缸31两侧的两个直线导轨13以及与直线导轨13滑动配合的四个滑块14，其中两个滑块14设置在一个夹持块32的两端，并分别与所述两个直线导轨13相配合，另两个滑块14设置在另一个夹持块32的两端，并分别与所述两个直线导轨13相配合。优选地，所述锁定机构4包括驱动连接的第四气缸41和锁定杆42，所述控制柜6与第四气缸41控制连接，所述锁定杆42与模杆102外壁上的锁定槽104相配合。优选地，所述安放块1上设有用于避让锁定杆42的避让孔12，所述避让孔12与安放槽11连通。优选地，所述吹气机构5包括第五气缸51以及与气管52连接的气源，所述控制柜6与第五气缸51控制连接，所述第五气缸51与气管52驱动连接，带动气管52与模杆102对接。优选地，还包括与模芯101对应设置的检测机构；所述吹气机构5包括与气管52连接的电磁阀，所述控制柜6分别与检测机构、电磁阀控制连接，检测机构检测到模芯101完全从单向吸球100中抽出时发送信号给控制柜6以控制电磁阀关闭。优选地，所述检测机构为漫反射光电开关，漫反射光电开关的检测位置位于脱模前的模芯101的上方抓取抽出机构2的下方。本技术的单向吸球脱模工装通过由控制柜控制抓取抽出机构、夹紧机构和吹气机构，以夹持住单向吸球一端并吹气将单向吸球另一端鼓起同时抽出模芯，实现自动化脱模操作，结构简单，提高生产效率，且在脱模过程中吹气将单向吸球鼓起，便于模芯的脱离，大大减少脱模工序造成的产品残次率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合图1-9对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合图1-9对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的单向吸球脱模工装的立体图；图2为本技术提供的抓取抽出机构的立体图；图3为本技术提供的抓取抽出机构、夹紧机构和锁定机构的安装结构图；图4为本技术提供的夹持组件的立体图；图5为本技术提供的带模单向吸球组件、夹持块、安放块和安装板的侧截面图；图6为本技术提供的安放块的侧截面图；图7为本技术提供的带模单向吸球组件与安放块的正截面图；图8为本技术提供的锁定机构的立体图；图9为本技术提供的吹气机构的立体图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合图1-9对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图5所示，本技术的带模单向吸球组件包括单向吸球100、模芯101和模杆102，模杆102的一端在单向吸球100外，另一端在单向吸球100的第一端口内，模芯101的一端在单向吸球100内并与单向吸球100的内腔的形状大小相匹配，模芯101的另一端在单向吸球100外并靠近单向吸球100的第二端口。如图1-9所示，本技术的单向吸球脱模工装用于对带模单向吸球组件进行脱模，即将单向吸球100内的模芯101从单向吸球100的第二端口抽出。单向吸球脱模工装包括工作台9、安装在工作台9台面上的安装板7、安装在安装板7上的安装架8、安放块1、控制柜6（图中未示出）、与控制柜6控制连接的抓取抽出机构2、夹紧机构3、锁定机构4和吹气机构5。所述安放块1固定在安装板7上，且安放块1设有用于放置模杆102的安放槽11；所述夹紧机构3位于安放块1的侧方及锁定机构4的上方，并与单向吸球100的第一端对应设置；所述抓取抽出机构2安装在安装架8的上部侧壁上并位于安放块1的上方，且与模芯101对应设置；所述锁定机构4固定在安装板7上并位于安放块1的侧方，且与模杆102对应设置；所述吹气机构5安装在工作台9的台板底面上并位于安放块1的下方，所述安装板7设有与安放槽11和气管52对应的第一通孔70，所述工作台9的台板设有与第一通孔70对应的第二通孔，所述吹气机构5的气管52可与模杆102的一端对接，模杆102的另一端在单向吸球100的第一端口内，模杆102设有可与单向吸球100连通的轴向通孔103。脱模时，人工将模杆102放置在安放块1的安放槽11内，然后手动启动控制柜6；控制柜6控制锁定机构4，将模杆102锁定；控制柜6控制夹紧机构3，将单向吸球100的第一端夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向吸球脱模工装，其特征在于：包括安放块（1）、控制柜（6）、以及与控制柜（6）控制连接的抓取抽出机构（2）、夹紧机构（3）、锁定机构（4）和吹气机构（5），所述安放块（1）设有用于放置模杆（102）的安放槽（11）；所述锁定机构（4）用于将模杆（102）锁定；所述夹紧机构（3）用于将单向吸球（100）的第一端夹紧；所述吹气机构（5）用于向单向吸球（100）内吹气，其气管（52）与模杆（102）的一端对接，模杆（102）的另一端在单向吸球（100）的第一端口内，模杆（102）设有与单向吸球（100）连通的轴向通孔（103）；所述抓取抽出机构（2）用于抓取和带动模芯（101）。

【技术特征摘要】
1.一种单向吸球脱模工装，其特征在于：包括安放块（1）、控制柜（6）、以及与控制柜（6）控制连接的抓取抽出机构（2）、夹紧机构（3）、锁定机构（4）和吹气机构（5），所述安放块（1）设有用于放置模杆（102）的安放槽（11）；所述锁定机构（4）用于将模杆（102）锁定；所述夹紧机构（3）用于将单向吸球（100）的第一端夹紧；所述吹气机构（5）用于向单向吸球（100）内吹气，其气管（52）与模杆（102）的一端对接，模杆（102）的另一端在单向吸球（100）的第一端口内，模杆（102）设有与单向吸球（100）连通的轴向通孔（103）；所述抓取抽出机构（2）用于抓取和带动模芯（101）。2.根据权利要求1所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：还包括工作台（9）、安装在工作台（9）台面上的安装板（7）以及安装在安装板（7）上的安装架（8），所述安放块（1）固定在安装板（7）上，所述锁定机构（4）固定在安装板（7）上并位于安放块（1）的侧方，所述夹紧机构（3）位于安放块（1）的侧方及锁定机构（4）的上方，所述抓取抽出机构（2）安装在安装架（8）上并位于安放块（1）的上方，所述吹气机构（5）安装在工作台（9）上并位于安放块（1）的下方，所述安装板（7）设有与安放槽（11）和气管（52）对应的第一通孔（70）。3.根据权利要求1或2所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：所述抓取抽出机构（2）还包括第一气缸（21）、第二气缸（22）、左半爪（23）和右半爪（24），所述控制柜（6）分别与第一气缸（21）、第二气缸（22）控制连接，所述第一气缸（21）与第二气缸（22）驱动连接，所述第二气缸（22）分别与左半爪（23）、右半爪（24）驱动连接，同时带动左半爪（23）和右半爪（24）反向移动。4.根据权利要求1或2所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括对称设置在安放块（1）两侧的两组夹持组件，每组夹持组件包括驱动连接的第三气缸（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭惠芳，姜启，黄凯，
申请(专利权)人：湖南特瑞精密医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43