一种悬挂式步进结构制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种悬挂式步进结构，骨架搭设在下支撑台上方，顶板安装在骨架的顶部，转轴立式设置，转轴两端通过轴座可转动的固定在下支撑台和顶板上，定位盘通过螺栓固定在顶板下端面中央位置，齿轮盘套装在定位盘外端，齿轮盘支撑架固定在转轴上并支撑于齿轮盘下端，驱动电机固定在所述骨架上，驱动小齿轮安装在所述驱动电机的主轴上，骨架上安装有可转动的中间传动轴，中间传动小齿轮和中间传动大齿轮安装在中间传动轴上，并且所述中间传动小齿轮与驱动小齿轮啮合，中间传动大齿轮和齿轮盘啮合。本发明专利技术的优点是配合生产线实现生产线流水作业，可大大降低占地面积。

A suspended stepping structure

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式步进结构
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种悬挂式步进结构。
技术介绍
步进式输送设备，大多是用于自动化生产线，由电机驱动，每次行走一个步距，带动随行夹具运动的一种自动化设备。现有的大多数步进式输送设备，例如一种双工位转盘式自动钻孔机的自动转盘载料机构公开号：CN201510316948.2，该双工位转盘式自动钻孔机的自动转盘载料机构包括封闭式下法兰步进电机、下支架条、上托板条、上托板条定位螺棒、支撑圆盘和工件钻套装置，所述三个下支架条的一端均连接到封闭式下法兰步进电机的下法兰，三个下支架条以封闭式下法兰步进电机的轴心为圆心成三等分分布，三个下支架条的另一端上均设有上托板条定位螺棒，上托板条定位螺棒通过螺丝分别连接着一块上托板条，上托板条上平面靠接着支撑圆盘下平面，支撑圆盘套在封闭式下法兰步进电机的转柱上，封闭式下法兰步进电机的转柱上端还套装有工件钻套装置，工件钻套装置的定位连杆螺棒下端均位于支撑圆盘上平面。其结构都是安装在地面上，为了实现自动化生产，每个工位都是要对应设置一个传送带的，从高空看去，相当于转盘处于整个生产线的中心，四周围设多台传送带设备，占地面积非常大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种悬挂式步进结构，以解决现有技术中步进式结构配合传送带使用后形成的生产线占地面积过大的问题。本专利技术的有一种悬挂式步进结构，包括骨架、顶板、下支撑台、转轴、齿轮盘、齿轮盘支撑架、定位盘、驱动电机、驱动小齿轮、中间传动小齿轮和中间传动大齿轮，骨架由铝合金型材搭建而成，骨架搭设在下支撑台上方，顶板安装在骨架的顶部，转轴立式设置，转轴两端通过轴座可转动的固定在下支撑台和顶板上，定位盘通过螺栓固定在顶板下端面中央位置，齿轮盘套装在定位盘外端，齿轮盘支撑架固定在转轴上并支撑于齿轮盘下端，驱动电机固定在所述骨架上，驱动小齿轮安装在所述驱动电机的主轴上，骨架上安装有可转动的中间传动轴，中间传动小齿轮和中间传动大齿轮安装在中间传动轴上，并且所述中间传动小齿轮与驱动小齿轮啮合，中间传动大齿轮和齿轮盘啮合。优选的，齿轮盘顶部开设有圆形的定位盘槽，定位盘相对的嵌装在定位盘槽内，定位盘安装在内部，定位盘的外周面与槽的内周面相配合。优选的，齿轮盘支撑架由一个圆形外壳体框架构成，内部安装多根横梁，中心处设置固定套，横梁端部焊接在固定套上，固定套套装在转轴上并由螺栓固定在转轴上。优选的，齿轮盘底部设置了一个空压机机位，内部安装空压机。优选的，齿轮盘底部安装有机械手，机械手由L型支架、导轨气缸、气动夹手构成，L型支架安装在齿轮盘的底部，导轨气缸固定在L型支架上，气动夹手安装在导轨气缸的输出端上。优选的，骨架包括大立方骨架和小立方骨架，所述小立方骨架搭建在大立方骨架的顶部一侧，中间传动轴和驱动电机均安装在小立方骨架内。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的优点是通过驱动小齿轮、中间传动小齿轮、中间传动大齿轮配合减速增矩，驱动齿轮盘转动，工作过程中非常平稳，准确率高，齿轮盘支撑架的外端面可供安装机械手，实现自动装配；同时本专利技术的齿轮盘是安装在高处的，底部留下的空间，可供传送带通过，配合实现生产线流水作业，可大大降低占地面积。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的局部剖视结构示意图；图3为本专利技术机械手的结构示意图；图4为本专利技术局部立体结构示意图；附图标记：骨架1，大立方骨架1a，小立方骨架1b，顶板2，下支撑台3，转轴4，齿轮盘5，定位盘槽5a，空压机机位5b，齿轮盘支撑架6，圆形外壳体框架6a，横梁6b，固定套6c，定位盘7，驱动电机8，驱动小齿轮9，中间传动小齿轮10，中间传动大齿轮11，中间传动轴12，机械手13，L型支架13a，导轨气缸13b，气动夹手13c。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图4所示，本实施例提供一种悬挂式步进结构，包括骨架1、顶板2、下支撑台3、转轴4、齿轮盘5、齿轮盘支撑架6、定位盘7、驱动电机8、驱动小齿轮9、中间传动小齿轮10和中间传动大齿轮11，骨架1由铝合金型材搭建而成，骨架1搭设在下支撑台3上方，顶板2安装在骨架1的顶部，转轴4立式设置，转轴4两端通过轴座可转动的固定在下支撑台3和顶板2上，定位盘7通过螺栓固定在顶板2下端面中央位置，齿轮盘5套装在定位盘7外端，齿轮盘支撑架6固定在转轴4上并支撑于齿轮盘5下端，驱动电机8固定在所述骨架1上，驱动小齿轮9安装在所述驱动电机8的主轴上，骨架1上安装有可转动的中间传动轴12，中间传动小齿轮10和中间传动大齿轮11安装在中间传动轴12上，并且所述中间传动小齿轮10与驱动小齿轮9啮合，中间传动大齿轮11和齿轮盘5啮合。本专利技术的优点是通过驱动小齿轮9、中间传动小齿轮10、中间传动大齿轮11配合减速增矩，驱动齿轮盘5转动，工作过程中非常平稳，准确率高，齿轮盘支撑架6的外端面可供安装机械手13，实现自动装配；同时本专利技术的齿轮盘5是安装在高处的，底部留下的空间，可供传送带通过，配合实现生产线流水作业。优选的，本专利技术齿轮盘5的设计特点是在其顶部开设了一个圆形的定位盘槽5a，用于容纳定位盘7，定位盘7相对的是嵌装在定位盘槽5a内，定位盘7安装在内部，定位盘7的外周面与槽的内周面相配合，实现对齿轮盘5的精准定位，同时可减小设备整体的大小。同时齿轮盘5上开设有若干减震孔以降低重量，减少齿轮盘支撑架6的负担。优选的，本专利技术齿轮盘支撑架6的特点是，齿轮盘支撑架6由一个圆形外壳体框架6a构成，内部安装多根横梁6b，中心处设置固定套6c，横梁6b端部焊接在固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式步进结构，其特征在于：包括骨架(1)、顶板(2)、下支撑台(3)、转轴(4)、齿轮盘(5)、齿轮盘支撑架(6)、定位盘(7)、驱动电机(8)、驱动小齿轮(9)、中间传动小齿轮(10)和中间传动大齿轮(11)，骨架(1)搭设在下支撑台(3)上方，顶板(2)安装在骨架(1)的顶部，转轴(4)立式设置，转轴(4)两端通过轴座可转动的固定在下支撑台(3)和顶板(2)上，定位盘(7)通过螺栓固定在顶板(2)下端面中央位置，齿轮盘(5)套装在定位盘(7)外端，齿轮盘支撑架(6)固定在转轴(4)上并支撑于齿轮盘(5)下端，驱动电机(8)固定在所述骨架(1)上，驱动小齿轮(9)安装在所述驱动电机(8)的主轴上，骨架(1)上安装有可转动的中间传动轴(12)，中间传动小齿轮(10)和中间传动大齿轮(11)安装在中间传动轴(12)上，并且所述中间传动小齿轮(10)与驱动小齿轮(9)啮合，中间传动大齿轮(11)和齿轮盘(5)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式步进结构，其特征在于：包括骨架(1)、顶板(2)、下支撑台(3)、转轴(4)、齿轮盘(5)、齿轮盘支撑架(6)、定位盘(7)、驱动电机(8)、驱动小齿轮(9)、中间传动小齿轮(10)和中间传动大齿轮(11)，骨架(1)搭设在下支撑台(3)上方，顶板(2)安装在骨架(1)的顶部，转轴(4)立式设置，转轴(4)两端通过轴座可转动的固定在下支撑台(3)和顶板(2)上，定位盘(7)通过螺栓固定在顶板(2)下端面中央位置，齿轮盘(5)套装在定位盘(7)外端，齿轮盘支撑架(6)固定在转轴(4)上并支撑于齿轮盘(5)下端，驱动电机(8)固定在所述骨架(1)上，驱动小齿轮(9)安装在所述驱动电机(8)的主轴上，骨架(1)上安装有可转动的中间传动轴(12)，中间传动小齿轮(10)和中间传动大齿轮(11)安装在中间传动轴(12)上，并且所述中间传动小齿轮(10)与驱动小齿轮(9)啮合，中间传动大齿轮(11)和齿轮盘(5)啮合。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式步进结构，其特征在于：齿轮盘(5)顶部开设有圆形的定位盘槽(5a)，定位盘(7)相对的嵌装在定位盘槽(5a)内，定位盘(7)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴晟，李锐，秦利明，方淳，范剑，李军，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33