一种防震片装配于刹车片的装配流水线及其装配工艺制造技术

本发明专利技术公开了种防震片装配于刹车片的装配流水线及其装配工艺，包括以背板运料流水线、背板上料组件、防震片上料组件、压合组件、铆接组件、移印组件和检测组件。本实施例通过移动治具在环形流水线上进行快速装配，依次经过各个工序并配合机械手实现了背板贴防震片的高效且快速的装配过程，大大提高了刹车片的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防震片装配于刹车片的装配流水线及其装配工艺
本专利技术涉及刹车片生产
，特别是一种防震片装配于刹车片的装配流水线及其装配工艺。
技术介绍
在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，而刹车片上需要设有防震片，避免刹车片振动过大而影响使用效果。而现有的防震片装配流水线中，往往存在生产效率低，防震片装配不稳，合格率低的问题，难以高效有序地完成防震片的装配过程。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种防震片装配于刹车片的装配流水线及其装配工艺。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防震片装配于刹车片的装配流水线，包括以下组件：运送流水线，包括环形导轨和设置在环形导轨上的移动治具；背板上料组件，用于将背板放置在移动治具上；防震片上料组件，包括多工位旋转平台和翻转机械手，所述翻转机械手通过翻转的形式将多工位旋转平台上的防震片贴合在背板上；压合组件，用于将防震片压合在背板上；铆接组件，通过铆钉将防震片固定连接在背板上；移印组件，用于印刷图案；检测组件，用于检测合格品和不良品。对于上述方案的进一步改进，所述移印组件包括可移动的移印头和设置在移印头下方的吸墨机构，所述吸墨机构包括胶带和设置在胶带两侧的上料轴和收卷轴。对于上述方案的进一步改进，所述多工位旋转平台为四工位旋转平台，所述四工位旋转平台的四个工位上均设有开口槽，所述工位用于装载防震片，所述翻转机械手包括移动基座和与移动基座转动连接的翻转臂，所述翻转臂上设有吸头，翻转臂从开口槽底部向上转动吸取防震片并将防震片贴合在移动治具的背板上。对于上述方案的进一步改进，所述压合组件包括压板和设置在压板上方的压杆，所述压板顶面设有半球形的凹槽，所述压杆底部设有与凹槽相配合的球形压头，所述压板通过压杆驱动下压。对于上述方案的进一步改进，还包括有卡簧上料组件，所述卡簧上料组件包括卡簧上料机构和旋铆机。对于上述方案的进一步改进，所述卡簧上料机构包括圆振盘和卡簧上料机械手，所述圆振盘内装载有卡簧，所述卡簧上料机械手包括有吸嘴和套设在吸嘴上的升降滑块，所述卡簧上料机械手通过吸嘴吸取卡簧并通过升降滑块推动卡簧脱离吸嘴压紧在背板上。对于上述方案的进一步改进，还包括有用于检测背板尺寸的尺寸测试组件，所述尺寸测试组件包括长度检测机构、宽度检测机构和厚度检测机构。对于上述方案的进一步改进，还包括有出料组件，所述出料组件包括合格品出料平台和不良品出料传送带。对于上述方案的进一步改进，还包括有撕膜组件，所述撕膜组件用于除去防震片上的保护膜。对于上述方案的进一步改进，所述检测组件包括有CCD检测机构，所述CCD检测机构用于检测移印组件印刷的图案。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过流水线生产形式，经背板上料组件、防震片上料组件、压合组件、铆接组件、移印组件和检测组件实现了防震片在背板上的快速装配过程，大大提高了生产效率，提高产品合格率；2.本专利技术通过翻转的形式实现了防震片与背板的快速而准确的贴合工序，并通过多工位旋转平台实现了防震片的快速上料，提高了生产效率；3.本专利技术通过环形导轨和移动治具实现背板的运输过程，环形导轨能够节省占用空间，移动治具能够实现背板的快速运输；4.本专利技术首先通过尺寸测试组件检测采用的背板是否尺寸合格，避免采用的背板不合格而多做无用工序；5.本专利技术通过装配前检测和装配后检测保证生产产品的合格率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的一种较优实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术的一种较优实施例的压合组件的结构示意图；图3是本专利技术的一种较优实施例的四工位旋转平台和翻转机械手的结构示意图；图4是本专利技术的一种较优实施例的翻转机械手的主视图；图5是本专利技术的一种较优实施例的移印组件的主视图；图6是本专利技术的一种较优实施例的移印组件的俯视图；图7是本专利技术的一种较优实施例的卡簧上料机械手的主视图；图8是本专利技术的一种较优实施例的长度检测机构的结构示意图；图9是本专利技术的一种较优实施例的宽度检测机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。一并参照图1至图9，为一种较优的实施方式，一种防震片装配于刹车片的装配流水线，包括以背板运料流水线、背板上料组件、防震片上料组件、压合组件5、铆接组件6、移印组件7和检测组件12。运送流水线，用于运送背板，包括环形导轨1和设置在环形导轨1上的移动治具2，移动治具2能够沿着环形导轨1进行环形移动，移动治具2上设有四根定位柱，背板通过定位块固定在移动治具2上。背板上料组件，用于将背板运送至移动治具2上，包括背板上料传送带31和背板上料机械手，背板上料机械手包括第一水平导轨33和设置在第一水平导轨33上的伸缩臂，伸缩臂能够沿着第一水平导轨33移动，伸缩臂底部设有转动夹爪，伸缩臂通过转动夹爪夹取背板上料传送带31上的背板并将背板放置在移动治具2上。在本实施例中，转动夹爪转动连接在伸缩臂底部，第一水平导轨33上设有滑块，伸缩臂通过螺栓或螺钉固接在滑块上并通过滑块在第一水平导轨33上进行横向移动。防震片上料组件，用于将防震片贴合在移动治具2的背板上，包括多工位旋转平台和翻转机械手44，多工位旋转平台用于提供防震片，翻转机械手44通过翻转的形式将多工位旋转平台上的防震片贴合在移动治具2的背板上。同时，防震片上料组件还包括有防震片上料传送带41和防震片上料机械手，而多工位旋转平台为四工位旋转平台43，防震片上料机械手设置在第二导轨42上，防震片上料机械手底部设有吸盘，通过吸盘吸取防震片上料传送带41上的防震片并通过第二导轨42将防震片运送至四工位旋转平台43的工位上。四工位旋转平台43的四个工位为相同的工位结构，工位上设有定位块和开口槽431，防震片通过定位块固定在工位上。翻转机械手44包括移动基座442和转动连接在移动基座442上的翻转臂441，翻转臂441上设有吸头444，吸头444用于夹紧防震片，翻转臂441能够在移动基座442在一个竖直平面上向上转动，翻转臂441的初始位置设置在某个工位底部，移动基座442底部设有底座443，移动基座442通过滚珠丝杆结构在底座443上进行来回移动，当四工位旋转平台43将防震片运送至翻转臂441上方时，翻转臂441向上转动，穿过开口槽431吸取防震片，翻转180度后将防震片贴合在移动治具2的背板上。在将防震片贴合在背板上后，翻转臂441通过移动基座442横向移动移出工位对应的竖直平面，随后回转180度，再通过移动基座442复位至工位下方。在本实施例中，由于防震片可由金属制成，吸头444可采用电磁吸盘，当防震片采用其他材料制成时，还可采用气吸部件，通过负压原理吸取防震片。压合组件5，用于将防震片压紧在背板上，包括支架、设置在支架上的压板52和设置在压板52上方的压杆51，压板52通过导杆能够在支架上进行上下移动，压板52顶部设有半球形的凹槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，包括以下组件：运送流水线，包括环形导轨(1)和设置在环形导轨(1)上的移动治具(2)；背板上料组件，用于将背板放置在移动治具(2)上；防震片上料组件，包括多工位旋转平台和翻转机械手(44)，所述翻转机械手(44)通过翻转的形式将多工位旋转平台上的防震片贴合在背板上；压合组件(5)，用于将防震片压合在背板上；铆接组件(6)，通过铆钉将防震片固定连接在背板上；移印组件(7)，用于印刷图案；检测组件(12)，用于检测合格品和不良品。

【技术特征摘要】
1.一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，包括以下组件：运送流水线，包括环形导轨(1)和设置在环形导轨(1)上的移动治具(2)；背板上料组件，用于将背板放置在移动治具(2)上；防震片上料组件，包括多工位旋转平台和翻转机械手(44)，所述翻转机械手(44)通过翻转的形式将多工位旋转平台上的防震片贴合在背板上；压合组件(5)，用于将防震片压合在背板上；铆接组件(6)，通过铆钉将防震片固定连接在背板上；移印组件(7)，用于印刷图案；检测组件(12)，用于检测合格品和不良品。2.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述移印组件(7)包括可移动的移印头(71)和设置在移印头(71)下方的吸墨机构，所述吸墨机构包括胶带(73)和设置在胶带(73)两侧的上料轴(74)和收卷轴(75)。3.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述多工位旋转平台为四工位旋转平台(43)，所述四工位旋转平台(43)的四个工位上均设有开口槽(431)，所述工位用于装载防震片，所述翻转机械手(44)包括移动基座(442)和与移动基座(442)转动连接的翻转臂(441)，所述翻转臂(441)上设有吸头(444)，翻转臂(441)从开口槽(431)底部向上转动吸取防震片并将防震片贴合在移动治具(2)的背板上。4.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述压合组件(5)包括压板(52)和设置在压板(52)上方的压杆(51)，所述压板(52)顶面设有半球形的凹槽，所述压杆(51)底部设有与凹槽相配合的球形压头(53)，所述压板(52)通过压杆(51)驱动下压。5.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，还包括有卡簧上料组件，所述卡簧上料组件包括卡簧上料机构和旋铆机(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：向正东，刘金亮，杨艳，
申请(专利权)人：珠海格莱利摩擦材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44