一种汽车电子手刹组装与焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车电子手刹组装与焊接装置，其包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有工装治具，所述传送机构的上方依次设有夹取翻转机构、吸取摆放机构、定位检测机构、YZ移动组件和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括焊接供料夹取机构和超声波焊接机，所述工装治具设有本体位和竖直上盖位；所述YZ移动组件包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述焊接供料夹取机构与Z轴移动模组滑动连接；所述超声波焊接机位于Y轴移动模组的一侧，所述定位检测机构位于Y轴移动模组的下方。采用本发明专利技术的技术方案，实现产品和上盖的自动化组装和焊接，大大提高了生产效率，提高了产品的一致性和合格率。

An Assembly and Welding Device for Automotive Electronic Handbrake

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电子手刹组装与焊接装置
本专利技术属于机械自动化
，尤其涉及一种汽车电子手刹组装与焊接装置。
技术介绍
电子手刹是电子式驻车制动系统的简称，随着汽车行业的智能化、人性化发展，电子手刹以其独特的舒适性，美观性，便捷性逐渐被人们所接受，随着电子电器的发展，电子手刹的可靠性正在快速加强，其性能的可靠性已超越了机械式手刹的可靠性，并且电子手刹因其精美的外观及小巧结构也越来越多的被众多汽车厂所采纳，同样也越来越被广大消费者所接受。电子手刹对于追求精致美的车型，外观要求很高，因此在极其有限的中控部分电子手刹仅可外露开关帽部分，因此对于电子手刹的内部防水、防尘等性能提出了更高的要求，而这些要求恰恰是电子手刹可靠工作最基本的性能要求。目前生产过程中，电子手刹的组装、焊接、检测还依靠人工完成，人工作业有如下缺陷：1.人工易疲劳，生产效率低；2.外壳表面容易刮花、碰伤；3.手放在焊接区域存在危险4.定位精度低，手工装配误差大，产品一致性难以保证。
技术实现思路
针对以上技术问题，本专利技术公开了一种汽车电子手刹组装与焊接装置，实现汽车电子手刹的自动组装与焊接，提高了效率，保证了产品的一致性。对此，本专利技术的技术方案为：一种汽车电子手刹组装与焊接装置，其包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有工装治具，所述传送机构的上方设有夹取翻转机构、吸取摆放机构、定位检测机构、YZ移动组件和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括焊接供料夹取机构和超声波焊接机，所述工装治具设有本体位和竖直上盖位；所述YZ移动组件包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Z轴移动模组与Y轴移动模组滑动连接，所述焊接供料夹取机构与Z轴移动模组滑动连接；所述超声波焊接机位于Y轴移动模组的一侧，所述定位检测机构位于Y轴移动模组的下方；将产品本体和上盖放入工装治具内，工装治具通过传送机构输送到所述夹取翻转机构的下方；所述夹取翻转机构夹取工装治具中的上盖将其提升、翻转90度后，吸取摆放机构吸取上盖，夹取翻转机构松开复位，所述吸取摆放机构将上盖摆放到本体位的本体上，然后工装治具通过传送机构输送到定位检测机构处进行定位固定；所述焊接供料夹取机构抓取定位好的本体和上盖，输送到超声波焊接机的模具内进行焊接；焊接完成后，所述焊接供料夹取机构通过YZ移动组件将产品移动到定位检测机构进行外观检测。进一步的，所述Y轴移动模组的下方设有不良品放置区。其中，所述Y轴移动模组和Z轴移动模组采用现有技术的移动模组，如丝杆移动模组。采用此技术方案，实现对汽车电子手刹等产品的自动组装和焊接，定位精度高，保证了产品的一致性，大大提高了工作效率，且该自动化装置的环境可控，组装和焊接过程中实现更好的防水、防尘，同时也避免了人工焊接时放在焊接区域存在危险的问题。进一步的，所述传送机构的输入端设有用于对放入工装治具内的产品进行定位检测的定位检测机构。即在将产品放入到工装治具内时，定位检测机构可以检测产品是否放入到位。作为本专利技术的进一步改进，所述吸取摆放机构上设有视觉检测机构。采用此技术方案，在将上盖吸取摆放到产品上方后，通过视觉检测机构还可以进行是否摆放到位的检测。作为本专利技术的进一步改进，所述传送机构包括支架，所述支架上设有至少两条滚动链，所述支架的一端设有驱动轴、驱动电机、联轴器，所述驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴通过驱动链轮与滚动链连接；所述支架的另一端设有与滚动链连接的从动链轮和张紧链轮。进一步的，所述驱动轴通过轴承与联轴器连接。进一步的，所述驱动链轮的一侧设有张紧块，所述张紧块与滚动链连接。进一步的，所述支架的两端均设有边板，所述驱动电机通过电机支架固定在边板上。进一步的，所述支架上、位于滚动链的一端设有导向条和导向轮，所述导向条通过连接杆与边板连接；所述导向轮与边板连接。进一步的，所述从动链轮通过轴承与链轮轴连接，所述张紧链轮通过轴承与张紧轴连接。作为本专利技术的进一步改进，所述工装治具包括工装底板、内有本体位的本体模腔和内有竖直上盖位的上盖模腔，所述本体模腔和上盖模腔与工装底板连接，所述工装底板的底部设有防滑板、定位块、与滚动链连接的导向条、定位导套。进一步的，所述定位导套位于工装底板的中部。作为本专利技术的进一步改进，所述定位检测机构包括传感器、阻挡气缸、顶升气缸、视觉装置、限定工装底板向上移动的限位卡板，所述顶升气缸位于工装治具的下方，所述顶升气缸的输出端与顶板连接，所述顶板上设有与定位导套配合的导向销，所述阻挡气缸位于顶升气缸的前侧；所述传感器与阻挡气缸、顶升气缸、视觉装置电连接。其中，所述传感器可以为多个，传感器用于检测是否有工装治具传送到相应位置。所述阻挡气缸位于传送机构的传送方向的前侧，当工装治具传送过来，传感器感应到后，将信号发送给阻挡气缸、顶升气缸，阻挡气缸动作，将工装治具挡住，同时顶升气缸动作，导向销与定位导套配合，与限位卡板配合，实现将工装治具固定，此时视觉装置对工作治具中的产品进行检测，看是否安装到位或焊接到位。进一步的，所述机架上设有调节底板，所述调节底板通过气缸支架与顶升气缸连接。进一步的，所述限位卡板位于传送机构的一侧；所述限位卡板为“匚”字形。进一步的，所述视觉装置通过视觉调节架与支架固定连接。所述视觉装置朝着工装治具。进一步的，所述传感器通过传感器支架与支架固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述夹取翻转机构包括位于传送机构上方的翻转横移模组，所述翻转横移模组与翻转垂直升降模组连接，所述翻转垂直升降模组与回转气缸连接；所述回转气缸通过旋转支架与翻转夹爪气缸连接，所述翻转夹爪气缸与夹爪组件连接，所述夹爪组件包括上下相对设置的上夹爪和下夹爪，所述上夹爪的中部设有用于吸取摆放机构吸取上盖的缺口，所述缺口朝着吸取摆放机构；所述上夹爪的底部设有上盖仿形软胶垫。其中，翻转横移模组、翻转垂直升降模组可以采用现有技术的移动模组，如丝杆滑块移动模组。采用此技术方案，翻转横移模组带动翻转垂直升降模组移动到工装治具的上盖的位置，回转气缸带动翻转夹爪气缸向下旋转90度，翻转垂直升降模组带动翻转夹爪气缸下降，翻转夹爪气缸夹取竖直状态的上盖；翻转垂直升降模组带动翻转夹爪气缸上升，回转气缸带动翻转夹爪气缸向上旋转90度，使产品上盖位于水平状态；翻转横移模组带动翻转垂直升降模组移动到产品本体处；此过程中上夹爪的底部设有上盖仿形软胶垫，降低了产品的表面磕碰和划伤的概率。进一步的，所述上夹爪的材质为刚性材料。进一步的，所述夹取翻转机构包括两个立柱，所述立柱通过固定座与机架连接。进一步的，所述翻转横移模组设于固定后板上，所述固定后板的两端通过固定块与立柱连接。进一步的，所述横移模组通过横移板与垂直升降模组连接，所述垂直升降模组通过垂直升降板与回转气缸连接。作为本专利技术的进一步改进，所述吸取摆放机构包括位于传送机构上方的摆放横移模组，所述摆放横移模组与摆放垂直升降模组连接，所述摆放垂直升降模组通过升降支架与吸盘组件连接，所述吸盘组件的外径小于缺口的大小。其中，摆放横移模组、摆放垂直升降模组可以采用现有技术的移动模组，如丝杆滑块移动模组。采用此技术方案，摆放横移模组带动摆放垂直升降模组移动到夹取翻转机构中夹取的上盖的位置，摆放垂直升降模组带动吸盘组件吸取产品上盖，然后将上盖摆放到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有工装治具，所述传送机构的上方依次设有夹取翻转机构、吸取摆放机构、定位检测机构、YZ移动组件和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括焊接供料夹取机构和超声波焊接机，所述工装治具设有本体位和竖直上盖位；所述YZ移动组件包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Z轴移动模组与Y轴移动模组滑动连接，所述焊接供料夹取机构与Z轴移动模组滑动连接；所述超声波焊接机位于Y轴移动模组的一侧，所述定位检测机构位于Y轴移动模组的下方；将产品本体和上盖放入工装治具内，工装治具通过传送机构输送到所述夹取翻转机构的下方，所述夹取翻转机构夹取工装治具中的上盖将其提升、翻转90度后，所述吸取摆放机构吸取上盖，所述夹取翻转机构松开复位，所述吸取摆放机构将上盖摆放到工装治具的本体上，然后工装治具通过传送机构输送到定位检测机构处进行定位检测；所述焊接供料夹取机构抓取定位好的本体和上盖，输送到超声波焊接机的模具内进行焊接；焊接完成后，所述焊接供料夹取机构通过YZ移动组件将产品移动到定位检测机构进行外观检测。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有工装治具，所述传送机构的上方依次设有夹取翻转机构、吸取摆放机构、定位检测机构、YZ移动组件和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括焊接供料夹取机构和超声波焊接机，所述工装治具设有本体位和竖直上盖位；所述YZ移动组件包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Z轴移动模组与Y轴移动模组滑动连接，所述焊接供料夹取机构与Z轴移动模组滑动连接；所述超声波焊接机位于Y轴移动模组的一侧，所述定位检测机构位于Y轴移动模组的下方；将产品本体和上盖放入工装治具内，工装治具通过传送机构输送到所述夹取翻转机构的下方，所述夹取翻转机构夹取工装治具中的上盖将其提升、翻转90度后，所述吸取摆放机构吸取上盖，所述夹取翻转机构松开复位，所述吸取摆放机构将上盖摆放到工装治具的本体上，然后工装治具通过传送机构输送到定位检测机构处进行定位检测；所述焊接供料夹取机构抓取定位好的本体和上盖，输送到超声波焊接机的模具内进行焊接；焊接完成后，所述焊接供料夹取机构通过YZ移动组件将产品移动到定位检测机构进行外观检测。2.根据权利要求1所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述传送机构的输入端也设有定位检测机构。3.根据权利要求1所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述传送机构包括支架，所述支架上设有至少两条滚动链，所述支架的一端设有驱动轴和驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴通过驱动链轮与滚动链连接；所述支架的另一端设有与所述滚动链连接的从动链轮和张紧链轮。4.根据权利要求3所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述工装治具包括工装底板、内有本体位的本体模腔和内有竖直上盖位的上盖模腔，所述本体模腔和上盖模腔与工装底板连接，所述工装底板的底部设有防滑板、定位块、与滚动链配合连接的导向条和定位导套，所述定位导套位于工装底板的中部。5.根据权利要求4所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述定位检测机构包括传感器、顶升气缸、阻挡气缸、用于产品视觉检测的视觉装置、限定工装底板向上移动的限位卡板，所述顶升气缸位于工装治具的下方，所述顶升气缸的输出端与顶板连接，所述顶板上设有与所述定位导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子蘅，杨娅，曾繁春，王周理，李国荣，徐子龙，何晓利，张倩男，王彪，杨胜荣，刘丽梅，
申请(专利权)人：深圳连硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44