离合器膜片弹簧自动上料涂油设备制造技术

本发明专利技术涉及一种离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，属于机械制造领域。包括主体框架、夹具、膜片弹簧、送料机构、涂油推进机构、机械手机构、旋转机构、举升上料机构，主体框架经过钢地脚调平后放置在水平地面上；夹具和旋转机构均固定在工作台板上；膜片弹簧放置在举升上料机构的导向柱上；送料机构、涂油推进机构和机械手机构均安装在主体框架上；举升上料机构由地脚螺栓固定在水平地面上。优点在于：整体结构紧凑，使用安全、可靠，刚性好。结构新颖、功能丰富、自动化程度高，举升上料机构自动交叉上料和下料，涂油推进机构自动进给涂油，效率大大提高，节省劳动力，节约生产成本。充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。

Clutch Diaphragm Spring Automatic Feeding and Oiling Equipment

【技术实现步骤摘要】
离合器膜片弹簧自动上料涂油设备
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种离合器膜片弹簧自动上料涂油设备。
技术介绍
离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，摩擦式膜片弹簧离合器是应用得最广泛的一类离合器，膜片弹簧是其重要的零部件，膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使结构简单紧凑，轴向尺寸小，零件数目少，质量小，此外膜片弹簧与压盘以整个圆周接触，使压力分布均匀，另外由于膜片弹簧具有非线性弹性特性，在从动盘摩擦片磨损后，弹簧仍能可靠的传递发动机的转矩，不会产生滑离现象。现有技术中，对膜片弹簧进行涂油作业，需要人工将膜片弹簧放到工装夹具上，然后手动涂油，由于受技术工人体力和技术的限制，效率低下而且浪费原材料，造成车间环境污染，加大成本，不适合现代化生产的需要。亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，解决了现有技术存在的离合器膜片弹簧自动上料涂油效率低、成本高昂等问题。本专利技术自动化程度高，节省劳动力，节约生产成本，且效率及质量大大提高。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，包括主体框架1、夹具2、膜片弹簧3、送料机构4、涂油推进机构5、机械手机构6、旋转机构7、举升上料机构8，所述主体框架1经过钢地脚113调平后放置在水平地面上；所述夹具2和旋转机构7均固定在工作台板101上；所述膜片弹簧3放置在举升上料机构8的导向柱816上；所述送料机构4、涂油推进机构5和机械手机构6均在主体框架1上；所述举升上料机构8由地脚螺栓固定在水平地面上。所述的主体框架1的四腿分别通过地脚板112和钢地脚113连接；工作台板101固定在主体框架1上；传感器安装架103固定在型材102上，漫反射激光传感器104通过漫反射激光传感器支架固定在主体框架1上；触摸屏旋转架110一端固定在触摸屏105上，另一端固定在主体框架1上，触摸屏105通过触摸屏旋转架110转动；三色灯107通过三色灯安装架106固定在触摸屏105上，上盖板109固定在型材102上，照明灯108固定在上盖板109上，安装板111固定在型材102上，安装板111上安装气动控制元件。所述的夹具2是：夹具安装块A201和夹具安装块B204分别固定在工作台板101上，定位夹具A202、定位夹具B205分别固定在夹具安装块A201、夹具安装块B204上，接近开关206安装在定位夹具A202、定位夹具B205上的接近开关安装槽上；定位块A203固定在定位夹具A202上，定位块B207固定在定位夹具B205上。所述的送料机构4是：滑道安装板406固定在型材102上，滑道405固定在滑道安装板406上，拨片安装块404固定在滑道405上，顶块A407和顶块B408分别固定在拨片安装块404上，轴403固定在拨片409上，转动轴411固定在滑道405上；挡片414通过转动轴411固定在U型连接板410上，挡片414绕转动轴411转动，从而夹紧支撑环；滑道405的两端分别固定挡块413以防止滑车412从滑道405脱落；钩子401通过转轴402固定在滑车412上，滑车412在滑道405的滑槽内滑动。所述的涂油推进机构5是：涂油安装板522固定在主体框架1上，气缸A501通过气缸支架502安装在涂油安装板522上，推进滑轨521固定在涂油安装板522上，气缸连接板519固定在推进滑轨滑块520上，自对中连接块503侧面通过接头固定在气缸A501上，顶面固定在气缸连接板519上，气缸B504侧面固定在自对中连接块503上，顶面安装在气缸连接板519上，推进安装板A505固定在气缸B504上，推进安装板B518固定在气缸连接板519上，推进安装板A505和推进安装板B518上分别安装调整组件；所述调整组件是：调整轴安装块517固定在注油安装块506上，调整轴507两端安装在调整轴安装块517上，调整轴507安装在油嘴安装块A508的通槽内，油嘴安装块A508在调整轴507上滑动，油嘴安装块A508上安装注油组件；油嘴安装块B510固定在工作台板101上，油嘴安装块B510上安装注油组件；所述注油组件是：油路接口509安装在油道511上，油道511通过安装套513安装在油嘴支架512上，弹簧导向轴514一端固定在油嘴支架512上，另一端固定在夹紧块515上，油嘴516安装在油道511上并通过夹紧块515固定。所述的机械手机构6是：无杆气缸安装板606安装在主体框架4上，无杆气缸安装板606两端分别安装缓冲器安装块607，缓冲器安装块607上安装缓冲器608；抓手导轨609安装在无杆气缸安装板606上，抓手气缸安装架610固定在抓手导轨滑座611上，无杆气缸614固定在无杆气缸安装板606上，连接块613安装在无杆气缸614的滑块上，滑块安装板612固定在连接块613上，抓手气缸安装架610固定在滑块安装板612上，抓手气缸605安装在抓手气缸安装架610上，抓手气缸安装板604固定在抓手气缸605上，缓冲块603安装在抓手气缸安装板604上，缓冲块603上均匀安装三个抓手支架602，抓手支架602上安装电磁铁601。所述的旋转机构7是：电机711安装在工作台板101上，轴承安装板701固定在工作台板101上，轴承座安装板708固定在轴承安装板701上，电机711通过联轴器702与涂油旋转轴707连接，轴承座703固定在轴承座安装板708上，轴承座703内安装上下两个球轴承，上球轴承内圈通过轴肩定位、外圈通过轴承压板锁紧，下球轴承外圈通过轴承压板709定位锁紧、内圈由套筒定位轴承螺帽710锁紧；涂油定位块706下端由涂油旋转轴707的轴肩定位、上端由螺钉固定，涂油定位环705固定在涂油定位块706上，定位柱704固定在涂油旋转轴707上。所述的举升上料机构8是：底座801固定在水平地面上，地板802固定在底座801上，地板802上安装万向轮830；槽钢架831固定在地板802上，槽钢架831的槽内安装垫块B829；液压缸803通过转接座804固定在地板802上，链轮安装座B823一端固定在液压缸803上，另一端固定在上板819上；导柱A817、导柱B825、导柱C824、导柱D826上端通过安装座B818固定在上板819上，下端通过安装座A805固定在地板802上；导柱A817、导柱B825上分别安装有导柱滑座815，抬升板安装座814固定在导柱滑座815上，抬升板813和链安装板828分别固定在抬升板安装座814上，链调整块B827上端安装链条，下端安装在链安装板828上，链轮安装座A821固定在上板819上，链轮安装座A821和链轮安装座B823上分别安装带有链轮的链轮旋转轴820，链调整块A822下端安装链条，上端通过螺母安装在上板819上，通过螺母调整链轮的松紧；垫板806固定在地板802上，限位板807安装在垫板806上，导向柱816通过法兰810安装在器具底板808上，器具托板812固定在器具底板808上；器具底板808上对称安装插库组件。所述的插库组件是：插库底板809安装在器具底板808上，插库上板811通过肋板安装在插库底板809上；地板802的对称安装槽内分别安装止回机构组件；止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：包括主体框架（1）、夹具（2）、膜片弹簧（3）、送料机构（4）、涂油推进机构（5）、机械手机构（6）、旋转机构（7）、举升上料机构（8），所述主体框架（1）经过钢地脚（113）调平后放置在水平地面上；所述夹具（2）和旋转机构（7）均固定在工作台板（101）上；所述膜片弹簧（3）放置在举升上料机构（8）的导向柱（816）上；所述送料机构（4）、涂油推进机构（5）和机械手机构（6）均安装在主体框架（1）上；所述举升上料机构（8）由地脚螺栓固定在水平地面上。

【技术特征摘要】
1.一种离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：包括主体框架（1）、夹具（2）、膜片弹簧（3）、送料机构（4）、涂油推进机构（5）、机械手机构（6）、旋转机构（7）、举升上料机构（8），所述主体框架（1）经过钢地脚（113）调平后放置在水平地面上；所述夹具（2）和旋转机构（7）均固定在工作台板（101）上；所述膜片弹簧（3）放置在举升上料机构（8）的导向柱（816）上；所述送料机构（4）、涂油推进机构（5）和机械手机构（6）均安装在主体框架（1）上；所述举升上料机构（8）由地脚螺栓固定在水平地面上。2.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的主体框架（1）的四腿分别通过地脚板（112）和钢地脚（113）连接；工作台板（101）固定在主体框架（1）上；传感器安装架（103）固定在型材（102）上，漫反射激光传感器（104）通过漫反射激光传感器支架固定在主体框架（1）上；触摸屏旋转架（110）一端固定在触摸屏（105）上，另一端固定在主体框架（1）上，触摸屏（105）通过触摸屏旋转架（110）转动；三色灯（107）通过三色灯安装架（106）固定在触摸屏（105）上，上盖板（109）固定在型材（102）上，照明灯（108）固定在上盖板（109）上，安装板（111）固定在型材（102）上，安装板（111）上安装气动控制元件。3.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的夹具（2）是：夹具安装块A（201）和夹具安装块B（204）分别固定在工作台板（101）上，定位夹具A（202）、定位夹具B（205）分别固定在夹具安装块A（201）、夹具安装块B（204）上，接近开关（206）安装在定位夹具A（202）、定位夹具B（205）上的接近开关安装槽上；定位块A（203）固定在定位夹具A（202）上，定位块B（207）固定在定位夹具B（205）上。4.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的送料机构（4）是：滑道安装板（406）固定在型材（102）上，滑道（405）固定在滑道安装板（406）上，拨片安装块（404）固定在滑道（405）上，顶块A（407）和顶块B（408）分别固定在拨片安装块（404）上，轴（403）固定在拨片（409）上，转动轴（411）固定在滑道（405）上；挡片（414）通过转动轴（411）固定在U型连接板（410）上，挡片（414）绕转动轴（411）转动，从而夹紧支撑环；滑道（405）的两端分别固定挡块（413）以防止滑车（412）从滑道（405）脱落；钩子（401）通过转轴（402）固定在滑车（412）上，滑车（412）在滑道（405）的滑槽内滑动。5.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的涂油推进机构（5）是：涂油安装板（522）固定在主体框架（1）上，气缸A（501）通过气缸支架（502）安装在涂油安装板（522）上，推进滑轨（521）固定在涂油安装板（522）上，气缸连接板（519）固定在推进滑轨滑块（520）上，自对中连接块（503）侧面通过接头固定在气缸A（501）上，顶面固定在气缸连接板（519）上，气缸B（504）侧面固定在自对中连接块（503）上，顶面安装在气缸连接板（519）上，推进安装板A（505）固定在气缸B（504）上，推进安装板B（518）固定在气缸连接板（519）上，推进安装板A（505）和推进安装板B（518）上分别安装调整组件；所述调整组件是：调整轴安装块（517）固定在注油安装块（506）上，调整轴（507）两端安装在调整轴安装块（517）上，调整轴（507）安装在油嘴安装块A（508）的通槽内，油嘴安装块A（508）在调整轴（507）上滑动，油嘴安装块A（508）上安装注油组件；油嘴安装块B（510）固定在工作台板（101）上，油嘴安装块B（510）上安装注油组件；所述注油组件是：油路接口（509）安装在油道（511）上，油道（511）通过安装套（513）安装在油嘴支架（512）上，弹簧导向轴（514）一端固定在油嘴支架（512）上，另一端固定在夹紧块...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，肖雄，刘永导，谢绍林，刘传喜，张哲，李城龙，何从旺，谢良稳，弋翔宇，闫佳钰，杨嵩，姜城，刘明达，
申请(专利权)人：肇庆学院，
类型：发明
国别省市：广东,44