电机控制电路及升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电机控制电路及升降装置，控制电路包括：第一开关组、第二开关组、电机、第一门电路、第二门电路、控制器、第一检测装置以及第二检测装置。本实用新型专利技术提供的电机控制电路，电机控制的装置向第一方向运动，控制器发送信号给第一门电路，第一门电路控制第三开关导通，控制器控制第二开关导通，电机控制的装置向第一方向运动，当第一检测装置检测到装置运动到第一位置时，第一检测装置发送第一信号给第一门电路，第一门电路控制第三开关断开，以使电机停止转动，从而使装置停在第一位置；同理，电机控制的装置运动到第二方位置时，电机控制电路控制电机停止转动。

Motor Control Circuit and Lifting Device

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路及升降装置
本技术涉及控制领域，具体而言，涉及一种电机控制电路及具有该电机控制电路的升降装置。
技术介绍
本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。现有技术中，一般控制电机运行的电路结构比较复杂，在长时间是使用过程中电路的一些电器件容易受到出现故障，而起不到应有的限位、换向等设备所要求的电气作用，从而不利于设备电机的有效控制。
技术实现思路
本技术第一方面的实施例提供了一种电机控制电路，包括：第一开关组，所述第一开关组包括串联的第一开关和第二开关；第二开关组，所述第二开关组包括串联的第三开关和第四开关，所述第一开关组与所述第二开关组并联；电机，所述电机的一端分别与所述第一开关和所述第二开关连接，所述电机的另一端分别与所述第三开关和所述第四开关连接；第一门电路，所述第一门电路的输出端与所述第三开关连接；第二门电路，所述第二门电路的输出端与所述第一开关连接；控制器，所述控制器的分别与所述第一门电路的一输入端、所述第二门电路的一输入端、所述第二开关和所述第四开关连接；第一检测装置，所述第一检测装置与所述第一门电路的另一输入端连接，所述第一检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第一位置，并发送第一信号；以及第二检测装置，所述第二检测装置与所述第二门电路的另一输入端连接，所述第二检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第二位置，并发送第二信号；其中，所述第一门电路根据所述第一信号控制所述第三开关断开；或所述第二门电路根据所述第二信号控制所述第一开关断开。本技术提供的电机控制电路，当电机控制的装置需要向第一方向运动时，控制器发送信号给第一门电路，第一门电路控制第三开关导通，控制器控制第二开关导通，电机控制的装置向第一方向运动，当第一检测装置检测到装置运动到第一位置时，第一检测装置发送第一信号给第一门电路，第一门电路控制第三开关断开，以使电机停止转动，从而使装置停在第一位置。同理，当电机控制的装置需要向第二方向运动时，控制器发送信号给第二门电路，第二门电路控制第一开关导通，控制器控制第四开关导通，电机控制的装置向第二方向运动，当第二检测装置检测到装置运动到第二位置时，第二检测装置发送第二信号给第二门电路，第二门电路控制第一开关断开，以使电机停止转动，从而使装置停在第二位置。该种控制电机的电路，一方面，能够根据需求控制电机的正反转及停止，以使装置到达极限位置使能够及时停止，提高了电机的使用可靠度，增加了产品的市场竞争力，另一方面，电路的结构简单，方便生产组装，从而提高了生产效率，降低了产品的生产制造成本，进而增加了产品的市场竞争力。优选地，所述控制器与所述第二开关之间设置隔离装置；和/或所述控制器与所述第四开关之间设置隔离装置。优选地，所述第一门电路与所述第三开关之间设置隔离装置；和/或所述第二门电路与所述第一开关之间设置隔离装置。优选地，所述第一检测装置与所述第一门电路之间设置有隔离装置；和/或所述第二检测装置与所述第二门电路之间设置有隔离装置。优选地，所述控制器为单片机或可编程逻辑控制器。优选地，所述第一检测装置为限位开关；和/或所述第二检测装置为限位开关。优选地，所述第一检测装置为距离传感器；和/或所述第二检测装置为距离传感器。本技术第二方面的实施例提供了一种升降装置，包括升降机构以及上述任一项所述电机控制电路；所述电机控制电路的电机与所述升降机构连接，所述电机用于驱动所述升降机构运动。本技术第二方面的实施例提供的升降装置，当升降机构需要向上运动时，控制器发送信号给第一门电路，第一门电路控制第三开关导通，控制器控制第二开关导通，电机控制升降机构向上运动，当第一检测装置检测到升降机构运动到第一位置时，第一检测装置发送第一信号给第一门电路，第一门电路控制第三开关断开，以使电机停止转动，从而使装置停在第一位置。同理，当升降机构需要向下运动时，控制器发送信号给第二门电路，第二门电路控制第一开关导通，控制器控制第四开关导通，电机控制升降机构向下运动，当第二检测装置检测到升降机构运动到第二位置时，第二检测装置发送第二信号给第二门电路，第二门电路控制第一开关断开，以使电机停止转动，从而使装置停在第二位置。该种控制升降装置运行的电机的电路，一方面，能够根据需求控制电机的正反转及停止，以使升降装置到达极限位置使能够及时停止，提高了电机的使用可靠度，增加了产品的市场竞争力，另一方面，电路的结构简单，方便生产组装，从而提高了生产效率，降低了产品的生产制造成本，进而增加了产品的市场竞争力。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术所述电机控制电路第一种实施例的结构示意图；图2是本技术所述电机控制电路第二种实施例的结构示意图；图3是本技术所述电机控制电路第三种实施例的结构示意图。其中，图1至图3附图标记与部件名称之间的对应关系为：11第一开关，12第二开关，21第三开关，22第四开关，31第一门电路，32第二门电路，33控制器，40第一检测装置，50第二检测装置，60隔离装置，70电机。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下述讨论提供了本技术的多个实施例。虽然每个实施例代表了技术的单一组合，但是本技术不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本技术也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。如图1所示，本技术第一方面的实施例提供的电机控制电路包括：第一开关组、第二开关组、电机70、第一门电路31、第二门电路32、控制器33第一检测装置40以及第二检测装置50。具体地，第一开关组包括串联的第一开关11和第二开关12。第二开关组包括串联的第三开关21和第四开关22，第一开关组与第二开关组并联。电机70的一端分别与第一开关11和第二开关21连接，电机70的另一端分别与第三开关21和第四开关22连接。第一门电路31的输出端与第三开关21连接。第二门电路32的输出端与第一开关11连接。控制器的分别与第一门电路31的一输入端、第二门电路32的一输入端、第二开关12和第四开关22连接。第一检测装置40与第一门电路31的另一输入端连接，第一检测装置40用于检测电机70控制的装置是否运行到达第一位置，并发送第一信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：第一开关组，所述第一开关组包括串联的第一开关和第二开关；第二开关组，所述第二开关组包括串联的第三开关和第四开关，所述第一开关组与所述第二开关组并联；电机，所述电机的一端分别与所述第一开关和所述第二开关连接；所述电机的另一端分别与所述第三开关和所述第四开关连接；第一门电路，所述第一门电路的输出端与所述第三开关连接；第二门电路，所述第二门电路的输出端与所述第一开关连接；控制器，所述控制器的分别与所述第一门电路的一输入端、所述第二门电路的一输入端、所述第二开关和所述第四开关连接；第一检测装置，所述第一检测装置与所述第一门电路的另一输入端连接，所述第一检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第一位置，并发送第一信号；以及第二检测装置，所述第二检测装置与所述第二门电路的另一输入端连接，所述第二检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第二位置，并发送第二信号；其中，所述第一门电路根据所述第一信号控制所述第三开关断开；或所述第二门电路根据所述第二信号控制所述第一开关断开。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：第一开关组，所述第一开关组包括串联的第一开关和第二开关；第二开关组，所述第二开关组包括串联的第三开关和第四开关，所述第一开关组与所述第二开关组并联；电机，所述电机的一端分别与所述第一开关和所述第二开关连接；所述电机的另一端分别与所述第三开关和所述第四开关连接；第一门电路，所述第一门电路的输出端与所述第三开关连接；第二门电路，所述第二门电路的输出端与所述第一开关连接；控制器，所述控制器的分别与所述第一门电路的一输入端、所述第二门电路的一输入端、所述第二开关和所述第四开关连接；第一检测装置，所述第一检测装置与所述第一门电路的另一输入端连接，所述第一检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第一位置，并发送第一信号；以及第二检测装置，所述第二检测装置与所述第二门电路的另一输入端连接，所述第二检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第二位置，并发送第二信号；其中，所述第一门电路根据所述第一信号控制所述第三开关断开；或所述第二门电路根据所述第二信号控制所述第一开关断开。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，潘晶，苏至钒，夏知拓，田平，李正浩，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31