一种轮毂视觉检查系统技术方案

本实用新型专利技术是针对现有技术中轮毂视觉检查系统在拍摄颜色较深特别是黑色的轮毂时，拍摄出来的轮毂边沿不清晰，造成控制器在与数据库内的标准轮毂进行比较时，无法清楚的进行比较提供一种轮毂视觉检查系统，它包括暗箱、轮毂输送装置、成像装置、横向对中装置以及主机，暗箱内设置有架体，暗箱的高度高于架体，成像装置包括相机和光源一，轮毂输送装置包括至少两并列设置的同步带传输装置，暗箱上分别设置有进料开口和出料开口，采用本实用新型专利技术提供的轮毂视觉检查系统，拍摄黑色的轮毂也能清楚的成像，方便后续主机与标准图像进行比较，拍摄完成后，同步带传输装置继续工作，将拍摄好的轮毂由出料开口输出，并将下一个需要拍摄的轮毂输入进来。

A Visual Inspection System for Wheel Hubs

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂视觉检查系统
本技术涉及一种轮毂视觉检查系统。
技术介绍
轮毂一般包括轮辋、轮辐、设置在轮辐上的减重孔以及位于中心处的安装孔，在对轮毂进行检查时，一般通过视觉系统来进行检查，通过相机拍摄轮毂正面的图像，然后将该图像传输给控制器，控制器通过数据库中的数据进行对比，确定所检测的轮毂输入什么类型，是否符合标准。技术专利（CN203287913U）公开了一种铝合金轮毂视觉识别系统，包括照相机、集成控制箱和整体框架，整体框架的上部设有照相机、中部的工作台面上设有轮毂，集成控制箱由监视器、控制器和操作器组成，其特征在于：所述的集成控制箱通过通讯控制线与整体框架连接，照相机拍照提取轮毂特征数据，反馈给控制器，该铝合金轮毂视觉识别系统在拍照时，通过控制箱上方的光源进行补光，在集成控制箱内设置有棍子输送装置，在使用时，一般通过轮毂输送装置与棍子输送装置对接将需要检测的轮毂输送至集成控制箱内，需要检测的轮毂在棍子输送装置输送到拍摄位置时，照相机完成拍摄，相机将拍摄下来的轮毂图像传输至控制器，但是在拍摄颜色较深特别是黑色的轮毂时，由于黑色轮毂的反光性较弱，并且拍摄是在暗箱中进行，所述拍摄出来的轮毂上的轮辐与轮辐之间的间隔，轮辐上的减重孔以及位于中心处安装孔的图像与轮毂本身的色差较小，所述拍摄出来的图像无法清楚的区分轮毂与安装孔或轮辐与轮辐之间的间隔或减重孔，使整个轮毂的边沿不清晰，控制器在进行对比时，无法清楚的进行比较。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有技术中的轮毂视觉检查系统在拍摄颜色较深特别是黑色的轮毂时，拍摄出来的轮毂边沿不清晰，造成控制器在与数据库内的标准轮毂进行比较时，无法清楚的进行比较的不足提供一种轮毂视觉检查系统。本技术的目的是通过下述技术方案实现的：一种轮毂视觉检查系统，包括暗箱、轮毂输送装置、成像装置、横向对中装置以及主机，暗箱内设置有架体，暗箱的高度高于架体，成像装置包括相机和光源一，轮毂输送装置包括至少两并列设置的同步带传输装置，步带传输装置固定设置于架体上，暗箱上分别设置有进料开口和出料开口，进料开口方向和出料开口与输送装置的输送方向一致，相机固定设置于暗箱上，相机的成像端朝向轮毂输送装置，光源一设置于架体的底部，光源一低于同步带传输装置的上表面设置，同步带传输装置的宽度小于轮毂上最小孔洞的直径或宽度，当轮毂被传输到拍照位时，通过横向对中装置的轮毂横向对中；架体包括前后设置的两横梁和左右设置的两纵梁，纵梁与同步带的传送方向同向设置，横梁与纵梁垂直设置，横向对中装置包括同步驱动装置、同步装置、导向组件以及拨杆，同步装置包括传动带、传动轮一、传动轮二、同步件一和同步件二，传动轮一和传动轮二分别设置于任意一横梁的两端，传动轮一和传动轮二通过传动带相连接，同步件一和同步件二分别设置在传动带上，通过传动带带动同步件一和同步件二反向同步运动，导向组件包括导杆、滑块，前后两横梁上分别设置有导杆，导杆沿横梁的长度方向设置，位于每个横梁上的导杆上别设置有两滑块，同侧的两滑块分别通过安装杆一或安装杆二连接，安装杆一和安装杆二的下表面分别设置有一拨杆，拨杆间的距离与轮毂的大小相适应，同步件一与安装杆一相连接，同步件二与安装杆二相连接，通过同步驱动装置带动任意一滑块沿着导杆滑动或由同步驱动装置带动传动轮一/传动轮二转动；同步驱动装置为气缸，气缸的输出端通过连接杆与滑块固定连接，由气缸带动滑块沿着导杆往复运动；同步驱动装置为电机，电机的输出端与传动轮一/传动轮二相连接；拨杆上套设有柔制层；光源一为条形光源，光源铺设在暗箱的底面上；还包括光源二，光源二为环形光源，环形光源套设在相机外；当同步带传输装置为多个时，位于中心位置的两同步带传输装置分别设置于轮毂的安装孔外侧；还包括一主机，相机与主机电信号连接。采用本技术提供的轮毂视觉检查系统，在使用时，需要检测的轮毂搭在两个同步带传输装置上，通过同步带传输装置向前输送，使轮毂由进料开口进入到暗箱内，轮毂进入到暗箱后，由横向对中装置将轮毂横向对中，使相机的成像中心对准轮毂的中心，打开光源一，通过相机对轮毂进行拍摄，由于光源一是设置在架体的底部，光源一低于轮毂的下表面，因此可使光源由下向上照射并可以顺利地传输轮毂，由于光源由轮毂的下方向上照射，光线能穿过轮毂上的安装孔、轮辐与轮辐之间的空隙以及轮辐上的减重孔等的打通区域和边缘处，使轮毂的打通区域和边缘处光线被相机接收，光无法穿过轮毂的实体部分，所以即使是拍摄黑色的轮毂也能清楚的成像，方便后续主机与标准图像进行比较，拍摄完成后，同步带传输装置继续工作，将拍摄好的轮毂由出料开口输出，并将下一个需要拍摄的轮毂输入进来。附图说明图1是本技术轮毂视觉检查系统的主视图结构示意图；图2是本技术轮毂视觉检查系统的立体图结构示意图。附图标记说明100-暗箱；110-架体；111-横梁；112-纵梁；200-轮毂输送装置；210-同步带传输装置；300-成像装置；310-相机；320-光源一；330-光源二；400-横向对中装置；410-同步驱动装置；420-导向组件；421-导杆；422-滑块；423-安装杆一；424-安装杆二；425-连接杆；430-同步装置；431-传动带；432-传动轮一；433-传动轮二；434-同步件一；435-同步件二；440-拨杆；441-柔制层；500-轮毂。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步地描述：如图1至图2所示，包括暗箱100、轮毂输送装置200、成像装置300、横向对中装置400以及主机，暗箱内设置有架体，暗箱的高度高于架体110，成像装置300包括相机310和光源一320，轮毂输送装置200包括至少两并列设置的同步带传输装置210，根据轮毂的大小来调节同步带传输装置210的个数，同步带传输装置210固定设置于架体110上，暗箱100上分别设置有进料开口和出料开口，进料开口和出料开口与输送装置的输送方向一致，也就是与同步带传输装置的传输带的设置方向一致，相机310固定设置于暗箱100内，相机310的成像端也就是镜头朝向轮毂输送装置200，光源一320设置于架体110的底部，光源一320低于同步带传输装置的上表面，同步带传输装置210的宽度小于轮毂上最小孔洞的直径或宽度，当轮毂被传输到拍照位时，通过横向对中装置轮毂横向对中。轮毂上的孔洞可以是轮毂安装孔、轮辐与轮辐之间的空隙以及轮辐上的减重孔等。在使用时，需要检测的轮毂500搭在同步带传输装置210上，它的安装孔的孔轴线方向与同步带的方向垂直设置，通过同步带传输装置210向前输送，使轮毂500由进料开口进入到暗箱100内，轮毂500进入到暗箱100后，由横向对中装置400将轮毂500横向对中，使相机310的成像中心对准轮毂500的中心，打开光源一320，通过相机310对轮毂500进行拍摄，并将拍摄出的图像传输至主机，主机将拍摄的图像和标准图像进行对比，来判断检测的轮毂是否符合标准或型号，由于光源一320是设置在架体的底部且光源一320的罩体的顶面低于轮毂500的下表面，使光源由下向上照射，并且使同步带传输装置顺利的传输轮毂，光线能穿过轮毂500上的打通区域和边缘处，而光线无法穿过轮毂500的实体部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂视觉检查系统，包括暗箱（100）、轮毂输送装置（200）、成像装置（300）、横向对中装置（400）以及主机，所述暗箱内设置有架体，所述暗箱的高度高于所述架体（110），所述成像装置（300）包括相机（310）和光源一（320），其特征在于，所述轮毂输送装置（200）包括至少两并列设置的同步带传输装置（210），所述同步带传输装置（210）固定设置于所述架体（110）上，所述暗箱（100）上分别设置有进料开口和出料开口，进料开口方向和出料开口与输送装置的输送方向一致，所述相机（310）固定设置于所述暗箱（100）上，所述相机（310）的成像端朝向所述轮毂输送装置（200），所述光源一（320）设置于所述架体（110）的底部，所述光源一（320）低于同步带传输装置的上表面设置，所述同步带传输装置（210）的宽度小于轮毂上最小孔洞的直径或宽度，当轮毂被传输到拍照位时，通过所述横向对中装置（400）的轮毂横向对中。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂视觉检查系统，包括暗箱（100）、轮毂输送装置（200）、成像装置（300）、横向对中装置（400）以及主机，所述暗箱内设置有架体，所述暗箱的高度高于所述架体（110），所述成像装置（300）包括相机（310）和光源一（320），其特征在于，所述轮毂输送装置（200）包括至少两并列设置的同步带传输装置（210），所述同步带传输装置（210）固定设置于所述架体（110）上，所述暗箱（100）上分别设置有进料开口和出料开口，进料开口方向和出料开口与输送装置的输送方向一致，所述相机（310）固定设置于所述暗箱（100）上，所述相机（310）的成像端朝向所述轮毂输送装置（200），所述光源一（320）设置于所述架体（110）的底部，所述光源一（320）低于同步带传输装置的上表面设置，所述同步带传输装置（210）的宽度小于轮毂上最小孔洞的直径或宽度，当轮毂被传输到拍照位时，通过所述横向对中装置（400）的轮毂横向对中。2.如权利要求1所述的轮毂视觉检查系统，其特征在于，所述架体包括前后设置的两横梁（111）和左右设置的两纵梁（112），所述纵梁与所述同步带的传送方向同向设置，所述横梁与纵梁垂直设置，所述横向对中装置（400）包括同步驱动装置（410）、同步装置（430）、导向组件（420）以及拨杆（440），所述同步装置（430）包括传动带（431）、传动轮一（432）、传动轮二（433）、同步件一（434）和同步件二（435），所述传动轮一（432）和传动轮二（433）分别设置于任意一所述横梁（111）的两端，所述传动轮一（432）和传动轮二（433）通过传动带（431）相连接，所述同步件一（434）和同步件二（435）分别设置在传动带（431）上，通过传动带带动同步件一和同步件二反向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正宾，王广强，唐辉，赵春风，王军，石磊，
申请(专利权)人：秦皇岛联智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13