一种轮毂去毛刺机制造技术

本实用新型专利技术是针对现有技术中，在对轮毂表面毛刺进行清理时，当轮毂规格变化时，特别是当轮毂较厚时，上毛刷受到挤压，人工调整升降气缸时，不仅降低劳动效率而且不能达到较好的清理效果的问题，提供一种轮毂去毛刺机，它包括上毛刷总成、下毛刷总成和PLC，上毛刷总成包括上毛刷电机、上毛刷气缸，上毛刷气缸的输出端向下设置，上毛刷电机的输出端连接上毛刷，由上毛刷气缸驱动上毛刷电机升降从而带动上毛刷升降，气源通过电气比例阀与上毛刷气缸连通，气源与上毛刷电器比例阀的进气口连通，上毛刷电气比例阀的出气口与上毛刷气缸的有杆端连通，采用本实用新型专利技术提供的一种轮毂去毛刺机，保证了毛刺的清理效果，提高了劳动效率，整个设备结构简单。

A hub deburring machine

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂去毛刺机
本技术涉及轮毂加工
，特别涉及一种轮毂去毛刺机。
技术介绍
轮毂是用于支撑轮胎的部件，由于轮毂由铸造而成，在制作完成后，其表面不可避免的产生毛刺，在表面涂装之前需要将毛刺去除。目前，实践中通常是在轮毂上、下方设置毛刷，通过升降气缸控制毛刷的升降，上、下毛刷与轮毂上、下表面之间保持一定距离，当轮毂被定位夹紧后，电机驱动毛刷旋转对轮毂表面毛刺进行清理。毛刷与轮毂表面之间的距离要适当，因为毛刷需要承受一定的压力才能达到较好的清理效果，距离太远或太近都对清理毛刺的效果都会产生影响。通常，轮毂被定位夹紧后，其下表面的位置是固定的，但是，由于轮毂厚度不一致，当轮毂规格发生变化轮毂较厚时，轮毂上表面与气缸输出端之间的距离变小，上毛刷就会被挤压，导致刷毛变形甚至被卡死不能旋转。人工调整升降气缸增大上毛刷与轮毂之间的距离时，不能准确判断毛刷所承受的压力，需要反复调试，不仅降低劳动效率而且不能达到较好的清理效果。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有技术中，在对轮毂表面毛刺进行清理时，当轮毂规格变化时，特别是当轮毂较厚时，上毛刷受到挤压，人工调整升降气缸时，不仅降低劳动效率而且不能达到较好的清理效果的问题，提供一种轮毂去毛刺机。本技术的目的是通过下述技术方案实现的：一种轮毂去毛刺机，包括上毛刷总成、下毛刷总成和PLC，所述上毛刷总成包括上毛刷电机、上毛刷气缸，所述上毛刷气缸的输出端向下设置，上毛刷电机的输出端连接上毛刷，由上毛刷气缸驱动上毛刷电机升降从而带动上毛刷升降，气源通过电气比例阀与上毛刷气缸连通，气源与上毛刷电器比例阀的进气口连通，上毛刷电气比例阀的出气口与上毛刷气缸的有杆端连通，上毛刷气缸的无杆端与电磁阀一的出气口相连通，电磁阀一的进气口与气源连通，所述下毛刷总成包括下毛刷气缸、下毛刷电机和下毛刷，下毛刷固定设置在下毛刷电机的输出端，下毛刷气缸通过驱动下毛刷电机驱动下毛刷升降，所述下毛刷气缸通过下毛刷电气比例阀与气源连通，所述下毛刷电气比例阀的进口与电磁阀二的出口一连通，它的出口与下毛刷气缸的无杆端连通，下毛刷气缸的有杆端与电磁阀二的出气口二连通，电磁阀二的进气口与气源连通，上毛刷气缸、上毛刷电气比例阀、下毛刷气缸、下毛刷电器比例阀分别与PLC的输出端信号连接，在所述PLC中设定上毛刷电器比例阀和下毛刷电器比例阀的供气压力值，所述上毛刷和下毛刷上下相对设置；还包括进料装置、出料装置、轮毂位移装置、定位夹紧装置，由进料装置将所述轮毂传送到进料位，由轮毂位移装置将所述轮毂从进料装置移动到定位夹紧装置，由所述定位夹紧装置夹紧轮毂，所述上毛刷总成位于定位夹紧装置的上方，下毛刷总成设置在定位夹紧装置的下方，上毛刷总成对轮毂外部毛刺进行清理，由下毛刷总成对轮毂内表面进行清理，由所述轮毂位移装置将去除毛刺的轮毂移送给出料装置；进料装置和出料装置分别设置在定位夹紧装置的两侧；所述定位夹紧装置包括设置有定位孔的安装板二、轮毂托盘和夹爪，在安装板二上设置有至少两个夹爪驱动装置和两个托盘驱动装置，每个夹爪驱动装置驱动一夹爪，每个托盘驱动装置驱动一托盘，当轮毂位移装置将轮毂移动到所述定位孔内后托盘驱动装置驱动托盘沿定位孔的径向移动托住或撤离所述轮毂，由夹爪驱动装置驱动夹爪沿定位孔径向移动夹紧或松开所述轮毂；轮毂位移装置包括行走小车、相对设置的两对抱臂、驱动每对抱臂相向或相背运动的抱臂驱动装置、驱动行走小车升降的小车升降装置、驱动小车在滑道上滑动的行走小车驱动装置，行走小车滑动地设置在安装架上设置的两平行滑道上，行走小车在所述行走小车驱动装置的驱动下可沿着滑道在进料装置、定位夹紧装置和出料装置三者的上方往复滑动，小车升降装置升/降小车时一对抱臂可将轮毂从定位孔内提升出来/将轮毂放置到定位孔内，另一对抱臂位于出料装置的出料位/进料装置的进料位；抱臂驱动装置包括两平行设置的齿条及和两齿条相对端均啮合的齿轮，抱臂气缸的输出端连接齿轮，两抱臂分别与一齿条的自由端连接，每对抱臂的齿条的运动方向与小车的行走方向垂直，齿条通过滑动副滑动地设置在行走小车的车架上；小车升降装置包括设置在安装板二上的行走平台气缸、由导向杆二及直线承轴二组成的导向装置，直线轴承设置在安装板一上，导向杆二的一端与车架连接，另一端通过连接板与行走平台气缸的输出端固定连接，所述的行走小车驱动装置包括固定设置在安装架上的行走电机和滑道与滑块组成的滑动副二，滑道沿行走小车的移动方向设置，滑块设置在安装板一的两端下方；定位夹紧装置还包括同步装置，同步装置包括同步带和同步带传动装置，每个卡紧装置上对应设置一个同步带传动装置，同步带传动装置包括齿条以及同轴设置的同步带轮一、齿轮，同步带轮一、齿轮通过转轴一转动设置在安装板二上，齿条沿滑块的运行方向设置在滑块的一侧并与齿轮啮合，同步带与同步带轮一相啮合并将所有同步带轮一连接呈一体；还包括张紧装置，张紧装置包括同步带轮二和调整装置，调整装置与安装板二连接，同步带轮二转动设置在调整装置上，同步带轮二与同步带啮合，调整装置调整同步带轮二沿定位孔的半径方向往复移动；调整装置包括固定板三和调整板，调整板上开设长孔，长孔内设置螺栓，调整板通过螺栓滑动设置在安装板二上，调整板沿定位孔的半径方向往复滑动，固定板三设置在调整板滑动方向的一端，固定板三上设置推力张紧螺栓和拉紧螺栓，推力张紧螺栓向靠近轮毂的方向推动同步带轮二，拉紧螺栓向远离轮毂的方向拉动同步带轮二。采用本技术提供的一种轮毂去毛刺机，在上毛刷总成中设置了上毛刷气缸和下毛刷气缸，毛刷升降气缸和下毛刷气缸均分别通过一电气比例阀与气源连接，电气比例阀供气压力值在PLC内预先设定，通过PLC控制，因此，上毛刷气缸和下毛刷气缸施加在轮毂的压力是一定的，根据不同轮型，通过PLC的触摸屏设定不同的压力参数，来适应不同的轮毂厚度，既能够对轮毂保持相对稳定的压力，又能适时对轮毂表面的接触压力进行适当调整，防止毛刷卡死，保证了毛刺的清理效果，提高了劳动效率。采用本技术结构的去毛刺机，轮毂位移装置通过两对抱紧臂对轮毂进行移送，当移送清理完毕的轮毂到出料装置时，同时将待清理的轮毂移送到清理位置给夹紧装置，因此，效率高，整个设备结构简单。附图说明图1为本技术一种轮毂去毛刺机立体图示意图；图2为图1的主视图示意图图3为图1中行走小车立体图示意图；图4为图3中抱紧装置结构示意图；图5为图1中下毛刷总成立体图示意图。图6为图1中上毛刷总成立体图示意图；图7为图6的主视图示意图；图8为图1中定位夹紧装置仰视图示意图；图9为图8中同步带传动装置结构示意图；图10为图8中张紧装置结构示意图；图11为本技术一种轮毂去毛刺机用的定位夹紧装置立体图示意图。图12为上毛刷和下毛刷电机控制原理图；图13为进料电机和出料电机控制原理图；图14为行走电机控制原理图；图15为上毛刷和下毛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂去毛刺机，包括上毛刷总成（200）、下毛刷总成(500)和PLC，其特征在于，所述上毛刷总成(200)包括上毛刷电机、上毛刷气缸（206），所述上毛刷气缸的输出端向下设置，上毛刷电机的输出端连接上毛刷，由上毛刷气缸驱动上毛刷电机升降从而带动上毛刷升降，气源通过电气比例阀与上毛刷气缸连通，气源与上毛刷电器比例阀的进气口连通，上毛刷电气比例阀的出气口与上毛刷气缸的有杆端连通，上毛刷气缸的无杆端与电磁阀一的出气口相连通，电磁阀一的进气口与气源连通，所述下毛刷总成包括下毛刷气缸、下毛刷电机和下毛刷，下毛刷固定设置在下毛刷电机的输出端，下毛刷气缸通过驱动下毛刷电机驱动下毛刷升降，所述下毛刷气缸通过下毛刷电气比例阀与气源连通，所述下毛刷电气比例阀的进口与电磁阀二的出口一连通，它的出口与下毛刷气缸的无杆端连通，下毛刷气缸的有杆端与电磁阀二的出气口二连通，电磁阀二的进气口与气源连通，上毛刷气缸、上毛刷电气比例阀、下毛刷气缸、下毛刷电器比例阀分别与PLC的输出端信号连接，在所述PLC中设定上毛刷电器比例阀和下毛刷电器比例阀的供气压力值，所述上毛刷和下毛刷上下相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂去毛刺机，包括上毛刷总成（200）、下毛刷总成(500)和PLC，其特征在于，所述上毛刷总成(200)包括上毛刷电机、上毛刷气缸（206），所述上毛刷气缸的输出端向下设置，上毛刷电机的输出端连接上毛刷，由上毛刷气缸驱动上毛刷电机升降从而带动上毛刷升降，气源通过电气比例阀与上毛刷气缸连通，气源与上毛刷电器比例阀的进气口连通，上毛刷电气比例阀的出气口与上毛刷气缸的有杆端连通，上毛刷气缸的无杆端与电磁阀一的出气口相连通，电磁阀一的进气口与气源连通，所述下毛刷总成包括下毛刷气缸、下毛刷电机和下毛刷，下毛刷固定设置在下毛刷电机的输出端，下毛刷气缸通过驱动下毛刷电机驱动下毛刷升降，所述下毛刷气缸通过下毛刷电气比例阀与气源连通，所述下毛刷电气比例阀的进口与电磁阀二的出口一连通，它的出口与下毛刷气缸的无杆端连通，下毛刷气缸的有杆端与电磁阀二的出气口二连通，电磁阀二的进气口与气源连通，上毛刷气缸、上毛刷电气比例阀、下毛刷气缸、下毛刷电器比例阀分别与PLC的输出端信号连接，在所述PLC中设定上毛刷电器比例阀和下毛刷电器比例阀的供气压力值，所述上毛刷和下毛刷上下相对设置。


2.如权利要求1所述的一种轮毂去毛刺机，其特征在于，还包括进料装置、出料装置、轮毂位移装置、定位夹紧装置（600），由进料装置将所述轮毂传送到进料位，由轮毂位移装置将所述轮毂从进料装置移动到定位夹紧装置，由所述定位夹紧装置夹紧轮毂，所述上毛刷总成（200）位于定位夹紧装置的上方，下毛刷总成设置在定位夹紧装置的下方，上毛刷总成对轮毂外部毛刺进行清理，由下毛刷总成对轮毂内表面进行清理，由所述轮毂位移装置将去除毛刺的轮毂移送给出料装置。


3.如权利要求2所述的一种轮毂去毛刺机，其特征在于，所述进料装置和出料装置分别设置在定位夹紧装置（600）的两侧；
所述定位夹紧装置包括设置有定位孔（651）的安装板二（650）、轮毂托盘（622）和夹爪，在所述安装板二上设置有至少两个夹爪驱动装置和两个托盘驱动装置，每个夹爪驱动装置驱动一夹爪，每个托盘驱动装置驱动一托盘，当轮毂位移装置将轮毂移动到所述定位孔内后托盘驱动装置驱动托盘沿定位孔的径向移动托住或撤离所述轮毂，由夹爪驱动装置驱动夹爪沿定位孔径向移动夹紧或松开所述轮毂；
所述轮毂位移装置包括行走小车（300）、相对设置的两对抱臂（302）、驱动每对抱臂相向或相背运动的抱臂驱动装置、驱动行走小车升降的小车升降装置、驱动小车在滑道上滑动的行走小车驱动装置，行走小车滑动地设置在安装架上设置的两平行滑道（401）上，行走小车在所述行走小车驱动装置的驱动下可沿着滑道在所述进料装置、定位夹紧装置和出料装置三者的上方往复滑动，小车升降装置升/降小车时一对抱臂（302）可将轮毂从定位孔内提升出来/将轮毂放置到定位孔内，另一对抱臂位于出料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正宾，
申请(专利权)人：秦皇岛联智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13