本发明专利技术涉及用于运行传动装置的气动的调节系统(1)的方法，其中，调节系统(1)具有空气存储器(5)，在空气存储器内存在第一压力，其中，空气存储器(5)与调节系统(1)的调节器腔(6)联接，在调节器腔内存在第二压力，并且其中，调节器腔(6)经由切换阀(7、8、9、10)与切换缸(2、3)联接。在传动装置内实施切换时，获知经由相应的切换阀(7、8、9、10)输送给有效的切换缸(2、3)的空气质量以及由在有效的切换缸(2、3)内对于执行切换所需的额定空气质量和激活的切换缸(2、3)的当前的基础泄漏构成的空气质量总和，其中，当输送给有效的切换缸(2、3)的空气质量大于空气质量总和时，则推断出气动的调节系统(1)内存在故障泄漏。在识别到气动的调节系统(1)内存在故障泄漏的情况下设置的是，将气动的调节系统(1)的与调节器腔(6)和切换缸(2、3)处于连接中的切换阀(7、8、9、10)关断一段能参数化的时长。
Method of pneumatic regulating system for running transmission device and controller for executing this method
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行传动装置的气动调节系统的方法以及用于执行该方法的控制器
本专利技术涉及用于运行传动装置的气动的调节系统的方法。此外，本专利技术涉及被构造成用于执行该方法的控制器以及相应的计算机程序产品。
技术介绍
从实践中已知的是，借助于气动的调节系统来驱控传动装置的切换元件，例如传动装置的切换缸。此类气动的调节系统具有空气存储器，其经由至少一个第一切换阀与调节系统的调节器腔联接。从调节系统的调节器腔起，能分别经由至少一个第二切换阀给每个切换缸供给空气。调节系统内或传动装置内的故障泄漏可能导致切换缸无法再正常地被操作，以此可能无法再可靠地在传动装置内执行切换。这可能已导致包括传动装置的车辆的完全停止运转。因此，重要的是，可靠地获知在传动装置的气动的系统内可能出现的故障泄漏，且依赖于此地必要时引入补偿响应，即例如引入改变的切换流程，以维持车辆的可用性。从DE102011075168A1中公知有用于识别以压力介质操作的离合器的调节设备内的泄漏的方法，其中，根据该现有技术获知在离合器断开且阀关闭时调节缸的活塞的随时间的调节行程，且由此确定调节缸的随时间的泄漏程度。
技术实现思路
基于此，本专利技术的任务是：提供一种新颖的用于运行传动装置的气动的调节系统的方法。尤其地，应提出了一种新颖的用于识别传动装置的气动的调节系统内的故障泄漏的方法和一种用于对传动装置的气动的调节系统内的识别到的故障泄漏做出响应的方法。此外，应给出一种相应的控制器和一种用于执行方法的计算机程序产品。从方法技术方面，此任务的解决方案从权利要求1的前序部分出发或从权利要求6的前序部分出发地与所述权利要求的具有区分性的特征相组合地实现。此外，控制器以及计算机程序产品是另外的独立权利要求的主题。有利的改进方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。根据本专利技术的第一实施形式，提出了用于运行传动装置的气动的调节系统的方法，其中，气动的调节系统具有空气存储器，在其内存在第一压力。空气存储器与调节系统的调节器腔联接，在调节器腔内存在第二压力。气动的调节系统的调节器腔经由切换阀与传动装置的切换缸联接。设置的是，在传动装置内实施切换时，获知经由相应的切换阀输送给有效的切换缸的空气质量以及由在有效的切换缸内对于执行切换所需的额定空气质量和激活的切换缸的当前的基础泄漏构成的空气质量总和，其中，在输送给有效的切换缸的空气质量大于空气质量总和时，则推断出气动的调节系统内存在故障泄漏。利用这里的本专利技术的第一实施方式，提出了对在切换实施期间在有效的切换缸内所消耗的空气质量进行总结。在指明有功能故障的故障泄漏的情况下，经由相应的切换阀输送给有效的切换缸的空气质量明显高于如下空气质量总和，该空气质量总和与在有效的切换缸内的空气质量和有效的切换缸的即使在调节系统的正常工作时也出现的当前的基础泄漏的空气质量有关。经由该总结，可以简单且可靠地获知调节系统的故障泄漏。根据有利的改进方案，在传动装置内实施切换期间在限定的时间段内输送给切换缸的空气质量大于空气质量总和时，推断出气动的调节系统内存在故障泄漏。以此，可以特别有利地推断出气动的调节系统内存在故障泄漏。优选地，经由切换阀输送给有效的切换缸的空气质量依赖于流经有效的切换阀的质量流来获知，其中，流经有效的切换阀的质量流依赖于在调节器腔内存在的压力且依赖于流经各自的切换阀的最大的质量流来获知。对经由切换阀输送给切换缸的空气质量的该获知是简单且可靠的。优选地，针对空气质量总和的在有效的切换缸内的额定空气质量依赖于各自的有效的切换缸的活塞面积且依赖于各自的有效的切换缸的切换行程地获知。这就能够实现简单且可靠地确定针对空气质量总和的切换缸内的额定空气质量。针对空气质量总和的各自的有效的切换缸的当前的基础泄漏优选依赖于各自的有效的切换缸的先前的基础泄漏来获知。以此，可以简单且可靠地获知有效的切换缸的即使在气动的调节系统的非故障性泄漏时也出现的必然的基础泄漏。根据本专利技术的第二实施方式，提出了用于运行传动装置的气动的调节系统的方法，其中，气动的调节系统具有空气存储器，在空气存储器内存在第一压力。空气存储器与调节系统的调节器腔联接，在调节器腔内存在第二压力。气动的调节系统的调节器腔经由切换阀与传动装置的切换缸联接。设置的是，在识别到气动的调节系统中的故障泄漏的情况下，将气动的调节系统的与气动的调节系统的调节器腔和传动装置的切换缸处于连接中的切换阀关断一段能参数化的时长。由此，可以防止在识别到故障泄漏时空气从气动的调节系统的调节器腔不受控地逸出。在气动的调节系统的切换阀关断的情况下，通过泵或空气压缩机将空气引入到气动的调节系统内。通过该空气质量，使得在气动的调节系统的调节器腔内又构建了压力，这是因为通过对切换阀的关断中断了调节器腔与传动装置的切换缸之间的连接。在经过一段能参数化的关断时长之后，最后驱控对于在传动装置内实施切换所需的切换阀，以此给传动装置的配属于切换阀的切换缸加载以压力。因此，通过根据本专利技术的方法提出了在气动的调节系统内识别到故障泄漏时做出补偿响应，借助补偿响应，使得即使在识别到故障泄漏时也可以可靠地切换在传动装置内的挡位。在识别到故障泄漏时的切换阀的关断时长例如可以处在400至600毫秒。此外，在权利要求9中说明了用于运行机动车的气动的调节系统的控制器，其被匹配成用于执行根据本专利技术的方法。该控制器可以例如构造为传动装置控制器。根据本专利技术的解决方案也可以体现为计算机程序产品，该计算机程序产品当其在控制装置的处理器上运行时则以软件方式指导处理器执行配属的作为本专利技术主题的方法步骤。在此方面，计算机可读取的介质也属于本专利技术的主题，在该介质上可调出地存储了前述的计算机程序产品。本专利技术不局限于独立权利要求或从属权利要求的特征的所说明的组合。此外，也可以得到如下可能性，即，将来自权利要求、如下的实施方式的描述或直接来自附图得知的各个特征相互组合。权利要求通过使用附图标号参引附图不应局限于权利要求的保护范围。附图说明为了解释本专利技术，如下描述附有具有实施例的附图。其中：图1示出传动装置的气动的调节系统的接线框图；以及图2示出用于解释用于运行气动的调节系统的方法的细节的图表。具体实施方式本专利技术涉及用于识别传动装置的气动的调节系统内的过高的或有故障的泄漏的方法，泄漏会导致在传动装置中无法再正常地实施切换。这种泄漏被称为故障泄漏。此外，本专利技术涉及用于识别到在气动的调节系统内存在故障泄漏时实施补偿响应的方法，借助补偿响应，使得即使在识别到故障泄漏时也可以可靠地在传动装置内进行换挡。此外，本专利技术涉及用于执行方法的控制器。图1示范性地示出了针对传动装置的、即在图1中所示的针对分组传动装置的气动的调节系统1的基本结构，其中，在分组传动装置的每个传动装置部分内安装有至少一个待操作的气动的切换缸2、3。在图1中所示的切换缸2是分组传动装置的前置挡组的待操作的气动的切换缸，其可经由两个切换阀7、8进行操作。切换缸3是分组传动装置的主传动装置的待操作的气动的切换缸，其可经由切换阀9、10、11、12进行操作。将定位传感器14配属给用于驱控前置挡组的切换缸2，借助于该定位传感器可以通过测量技术检测到切换缸2的调节活塞16的定位。将定位传感器13配属给用于驱控主传动装置的切换缸3，借助于该本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于运行传动装置的气动的调节系统(1)的方法，其中，所述调节系统(1)具有空气存储器(5)，在所述空气存储器内存在第一压力，其中，所述空气存储器(5)与所述调节系统(1)的调节器腔(6)联接，在所述调节器腔内存在第二压力，并且其中，所述调节器腔(6)经由切换阀(7、8、9、10)与切换缸(2、3)联接，其特征在于，在所述传动装置内实施切换时，获知经由相应的切换阀(7、8、9、10)输送给有效的切换缸(2、3)的空气质量以及由在所述有效的切换缸(2、3)内对于执行切换所需的额定空气质量和激活的切换缸(2、3)的当前的基础泄漏构成的空气质量总和，其中，当输送给所述有效的切换缸(2、3)的空气质量大于所述空气质量总和时，则推断出所述气动的调节系统(1)内存在故障泄漏。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.09 DE 102016224550.31.用于运行传动装置的气动的调节系统(1)的方法，其中，所述调节系统(1)具有空气存储器(5)，在所述空气存储器内存在第一压力，其中，所述空气存储器(5)与所述调节系统(1)的调节器腔(6)联接，在所述调节器腔内存在第二压力，并且其中，所述调节器腔(6)经由切换阀(7、8、9、10)与切换缸(2、3)联接，其特征在于，在所述传动装置内实施切换时，获知经由相应的切换阀(7、8、9、10)输送给有效的切换缸(2、3)的空气质量以及由在所述有效的切换缸(2、3)内对于执行切换所需的额定空气质量和激活的切换缸(2、3)的当前的基础泄漏构成的空气质量总和，其中，当输送给所述有效的切换缸(2、3)的空气质量大于所述空气质量总和时，则推断出所述气动的调节系统(1)内存在故障泄漏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在所述传动装置内实施切换期间在限定的时间段上输送给所述切换缸(2、3)的空气质量大于所述空气质量总和时，则推断出所述气动的调节系统(1)内存在故障泄漏。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，经由所述切换阀(7、8、9、10)输送给所述有效的切换缸(2、3)的空气质量依赖于流经有效的切换阀(7、8、9、10)的质量流来获知，其中，流经有效的切换阀(7、8、9、10)的质量流依赖于在所述调节器腔(6)内存在的压力且依赖于流经各自的切换阀(7、8、9、10)的最大的质量流来获知。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述有效的切换缸(2、3)的额定空气质量依赖于各自的有效的切换缸(2、3)的活塞面积且依赖于各自的有效的切换缸(2、3)的切换行程来获知。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，各自的有效的切换缸(2、3)的当前的基础泄漏依赖于各自的有效的切换缸(2、3)的先前的基础泄漏来获知。6.用于运行传动装置的气动的调节系统(1)的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿兰·蒂尔里·查马肯坎德，威廉·莫泽，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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