用于换档协调的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的驱动装置以及用于在车辆中换档的方法。驱动装置(5)至少包括第一驱动轮轴(10，20，30)，该第一驱动轮轴(10，20，30)被可操作地连接到第一齿轮箱(11)和第一推进单元(12)。驱动装置(5)还包括第二齿轮箱(21)和第二推进单元(22)，该第二齿轮箱(21)和第二推进单元(22)被可操作地连接到第一驱动轮轴(10)或连接到可选的第二驱动轮轴(20，30)。驱动装置(5)还包括至少一个电子控制单元(ECU)，该电子控制单元(ECU)适于管理第一齿轮箱和第二齿轮箱(11，21)的齿轮传动。电子控制单元(ECU)被配置成在第一齿轮箱和第二齿轮箱(11，21)上的同时换档或顺序换档之间进行自动选择。所述驱动装置和方法提供了非常通用的驱动装置和档位同步，从而为驾驶员和乘客提供舒适性并且提供改善的车辆动力学。

Devices and methods for gear shift coordination

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于换档协调的装置和方法
本专利技术涉及一种用于车辆的驱动装置和用于使用驱动装置在车辆中进行换档的方法。该驱动装置包括至少两个齿轮箱，所述至少两个齿轮箱被可操作地连接到一个或多个驱动轮轴。可以根据所选择的顺序或程序管理齿轮箱来换档。本文中所公开的驱动装置和方法可以应用于重型车辆，例如卡车、公共汽车、轮式装载机、铰接式运输机、挖掘机、反铲装载机和建筑设备。尽管将针对公共汽车描述本专利技术，但本专利技术不限于这种特定车辆，而是还可以用于具有可操作地连接到一个或多个驱动轮轴的多个齿轮箱的其它车辆。
技术介绍
具有可操作地连接到两个或更多个驱动轮轴的多个齿轮箱的车辆(例如电动车辆)可以具有顺序管理换档的可能性。包括两个驱动轮(每一个驱动轮配备有包括电动马达的牵引链)和档位改变机构的车辆可以被操作成随着时间而抵消两个驱动轮上的换档。也就是说以温和的方式进行档位改变。在转让给ConceptionETDevelopmentMichelinS.A.的美国专利申请No.US2005/0028640A1中公开了一种这样的车辆和用于控制车辆中的档位改变的方法。所述方法执行如下顺序：将第一驱动轮轴的档位切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的驱动装置，所述驱动装置(5)至少包括第一驱动轮轴(10，20，30)，所述第一驱动轮轴(10，20，30)被可操作地连接到第一齿轮箱(11)和第一推进单元(12)，所述驱动装置(5)还包括第二齿轮箱(21)和第二推进单元(22)，所述第二齿轮箱(21)和所述第二推进单元(22)被可操作地连接到所述第一驱动轮轴(10)或连接到可选的第二驱动轮轴(20，30)，所述驱动装置(5)还包括至少一个电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元(ECU)适于管理所述第一齿轮箱(11)和所述第二齿轮箱(21)的齿轮传动，其特征在于所述电子控制单元(ECU)被配置成在所述第一齿轮箱(11)和所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的驱动装置，所述驱动装置(5)至少包括第一驱动轮轴(10，20，30)，所述第一驱动轮轴(10，20，30)被可操作地连接到第一齿轮箱(11)和第一推进单元(12)，所述驱动装置(5)还包括第二齿轮箱(21)和第二推进单元(22)，所述第二齿轮箱(21)和所述第二推进单元(22)被可操作地连接到所述第一驱动轮轴(10)或连接到可选的第二驱动轮轴(20，30)，所述驱动装置(5)还包括至少一个电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元(ECU)适于管理所述第一齿轮箱(11)和所述第二齿轮箱(21)的齿轮传动，其特征在于所述电子控制单元(ECU)被配置成在所述第一齿轮箱(11)和所述第二齿轮箱(21)上同时自动换档以及在所述第一齿轮箱(11)和所述第二齿轮箱(21)上顺序地自动换档。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，第二驱动轮轴(20)被可操作地连接到所述第二齿轮箱(21)和所述第二推进单元。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述第一齿轮箱(11)和所述第二齿轮箱(22)是步进式传动齿轮箱。4.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动装置，其中，所述推进单元(12，22)是电动马达。5.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动装置，其中，所述驱动装置至少包括第三驱动轮轴(30)，所述第三驱动轮轴被可操作地连接到第三齿轮箱(31)和第三推进单元(32)。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述电子控制单元(ECU)被配置成至少在所述第一齿轮箱(11)和所述第二齿轮箱(21)上同时换档，并且按照顺序在此之后在所述第三齿轮箱(31)上换档。7.根据权利要求5或6所述的驱动装置，其中，所述电子控制单元(ECU)被配置成在所述第三齿轮箱(31)上换档，并且按照顺序在此之后在所述第一齿轮箱(11)和所述第二齿轮箱(21)上同时换档。8.根据权利要求5至7中的任一项所述的驱动装置，其中，所述电子控制单元(ECU)被配置成选择性地在一对齿轮箱(11，21，31)上同时换档。9.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动装置，其中，所述驱动装置包括至少一个传感器(37)，并且所述电子控制单元(ECU)被可操作地连接到所述至少一个传感器(37)。10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中，所述至少一个传感器(37)适于检测主导条件，并且其中，所述电子控制单元(ECU)被配置成根据所检测到的所述主导条件而在同时换档或顺序换档之间选择。11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中，所述主导条件是基于以下条件中的一个或多个：加速度、减速度、车辆速度、所施加的推进扭矩的量、档位状态、车辆动力学、周围环境条件、转向角、接合角、所施加的制动扭矩的量，等等。12.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，触发至少两个齿轮箱(11，21，31)上的同时换档的所述主导条件是以下条件中的一个或多个：-车辆正在自由滚动；-在低速档上施加高推进扭矩，并且随后不施加推进扭矩；或者-车辆处于静止位置。13.根据权利要求11或12所述的驱动装置，其中，触发至少两个齿轮箱(11，21，31)上的顺序换档的所述主导条件是以下条件中的一个或多个：-车辆正在转弯，并且施加推进扭矩；-车辆传感器表明轮胎摩擦低于预定值或阈值水平；-车辆正在加速；或者-车辆正在减速。14.根据权利要求9至13中的任一项所述的驱动装置，其中，所述至少一个传感器是从以下列中选出的一个或多个：LIDAR、声纳、雷达、IR、摄像机、GPS装置、温度传感器、倾斜传感器、加速度计、陀螺仪、自动驾驶车辆驱动传感器、诸如组合传感器转向扭矩的转向传感器、HVAC传感器、节气门位置传感器、传动装置传感器、制动器位置传感器、大灯射程传感器、转向角传感器、底盘高度传感器、制动器磨损传感器、后视镜传感器、被动轮速度传感器、加速踏板角度传感器、十字路口交通警报、诸如前或后雷达或者前或后激光雷达的雷达、轮胎压力传感器、碰撞传感器、行人警告红外传感器、前方物体雷达、睡意传感器、ASCD、前方物...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·阿兹博加德，乔纳斯·杰尔林德，埃里克·劳里，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE