一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统，方法包括如下步骤：获取车辆的行驶速度，当前所处的档位和制动踏板开度；判断车辆的行驶速度是否小于当前档位对应的设定速度阈值，以及制动踏板开度的变化率是否大于设定变化率阈值；如果车辆的行驶速度小于当前档位对应的设定速度阈值，且制动踏板开度的变化率不大于设定变化率阈值，则车辆进入降档模式。本发明专利技术所提供的技术方案，在制动踏板开度变化率过大时不进行档位切换，能够避免由于车辆在急刹车时换挡而造成车辆安全性能降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统
本专利技术电动车辆自动换挡控制
，具体涉及一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统。
技术介绍
电动车辆是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，随着人们对环境和能源问题越来越重视，人们对电动车辆的发展越来越重视。电动车辆以动力电池为动力源，动力电池为驱动电机供电，驱动电机产生动力，驱动车辆行驶。与传统车辆相比，电动车辆的传动结构取消了减速器、传动轴和驱动桥等机械部件。目前市场上的电动车很多采用的是手动变速箱或单级减速器的驱动行驶，而手动变速箱存在操作不方便的问题，单级减速器存在匹配驱动电机难的缺点，使得的经济性能和驾驶体验不能有效结合。授权公告号为CN104590265B的中国专利，公开了一种电动车两档变速器自动换挡的控制方法及其控制系统，根据驱动电机转速和加速踏板输入百分比判断整车是否满足换挡条件；如果满足，则对车辆进行换挡控制。该专利提供的对比文件，虽然对电动车辆的两档变速器自动换挡提供了控制方法，但是该专利没有考虑到车辆急刹车的情况，如果车辆在急刹车时换挡，会造成车辆的动力中断，严重影响车辆的安全性能。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆自动降档控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的行驶速度，当前所处的档位和制动踏板开度；判断车辆的行驶速度是否小于当前档位对应的设定速度阈值，以及制动踏板开度的变化率是否大于设定变化率阈值；如果车辆的行驶速度小于当前档位对应的设定速度阈值，且制动踏板开度的变化率不大于设定变化率阈值，则车辆进入降档模式；在降档模式下：将驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式；降低驱动电机转速，当驱动电机的转速等于变速箱输出转速和比当前档位低一档的档位传动比之积时，将变速箱的档位变换为比当前档位低一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆自动降档控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的行驶速度，当前所处的档位和制动踏板开度；判断车辆的行驶速度是否小于当前档位对应的设定速度阈值，以及制动踏板开度的变化率是否大于设定变化率阈值；如果车辆的行驶速度小于当前档位对应的设定速度阈值，且制动踏板开度的变化率不大于设定变化率阈值，则车辆进入降档模式；在降档模式下：将驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式；降低驱动电机转速，当驱动电机的转速等于变速箱输出转速和比当前档位低一档的档位传动比之积时，将变速箱的档位变换为比当前档位低一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。2.根据权利要求1所述的一种电动车辆自动降档控制方法，其特征在于，当车辆进入降档模式前，首先判断车辆加速踏板的开度是否大于零；如果车辆加速踏板的开度大于零，则不进入降档模式。3.根据权利要求1或2所述的一种电动车辆自动降档控制方法，其特征在于，在降档模式下，当驱动电机的转速与变速箱输出转矩和比当前档位低一档的档位传动比之积之间的差值小于设定转速阈值时开始计时，在保持驱动电机的转速与变速箱输出转矩和比当前档位低一档的档位传动比之积之间的差值小于设定转速阈值的状态下，当计时时间大于设定时间阈值时，将变速箱的档位变换为比当前档位低一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。4.根据权利要求1或2所述的一种电动车辆自动降档控制方法，其特征在于，当车辆进入降档模式后控制变速箱档位脱离，然后再控制驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式。5.根据权利要求4所述的一种电动车辆自动降档控制方法，其特征在于，控制变速箱档位脱离时首先控制驱动电机的转矩减小，当驱动电机的转矩小于转矩阈值时控制变速箱档位脱离。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈西山，刘忠政，常乐，赵心，刘亚闯，汪世伟，常东博，刘向阳，董龙飞，李美霞，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41