一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法，能够有效降低装备液力机械式自动变速器的汽车燃油消耗率，同时降低换挡过程中的换挡冲击，提高整车的舒适性。控制方法为：制动踏板位置传感器、油门开度传感器、车速传感器、变速器挡位传感器始终检测汽车的运行状态，TCU对状态做出判断后，通过改变电磁阀压力使低挡离合器分离，同时协调发动机与变速器的控制完成驱动挡到空挡变化。当TCU检测到驾驶员对车辆再次启动意图时，改变电磁阀压力使低挡离合器逐渐接合，完成空挡到驱动挡的变化，完成整个控制过程。本控制方法适用于装备液力机械式自动变速器的汽车，在动力切断过程中协调了发动机怠速系统和变速器的控制，舒适性和燃油经济性较好。

An Idle Shift Control Method of Automatic Transmission Based on Feedforward PID

【技术实现步骤摘要】
一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法
本专利技术涉及汽车传动领域，具体涉及一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和城市化建设的进程加快，人们越来越依靠汽车出行，这导致城市道路越来越拥堵。人们在选购车辆时越来越注重汽车的舒适性和经济性。装有液力机械式自动变速器的车辆能够降低驾驶员在等红灯或者交通拥堵状况下，由于频繁换挡导致驾驶的疲劳。而且液力机械式自动变速器具有良好的起步性能和对道路的适用性，深受许多驾驶员的喜爱。装备液力机械式自动变速器的汽车，由于发动机与变速器之前没有干式离合器，在变速器未挂入空挡之前始终存在动力传递。一般情况下，在等红灯或者由于前方拥堵导致停车时，驾驶员通过制动踏板将车停止，再次启动时松开制动踏板。当驾驶员踩下制动踏板时，液力变矩器泵轮一直与发动机相连，始终处于驱动状态，而涡轮此时处于静止状态，这就意味着液力变矩器的转速比为0，液力变矩器具有最大的变矩能力。此时液力变矩器涡轮负荷较大，发动机怠速转速较高，整车燃油经济性差。发动机怠速运转过程中产生的振动将通过涡轮之前传递给变速器的机械结构，对驾驶员的换挡过程产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法，其特征在于，包括：步骤一、监测制动踏板的位置状态、油门踏板的位置状态、整车的行驶速度和自动变速器换挡杆的位置，并且将数据输出；步骤二、整车自动变速箱控制单元接收所述数据并判断，当满足中位控制功能的启用条件或者关闭条件时，所述中位控制功能启用或者关闭；其中，所述启用条件为所述制动踏板位移不为0，所述油门踏板位移为0，所述整车的行驶速度为0和所述自动变速器换挡杆处于驱动挡；所述关闭条件为所述自动变速器换挡杆处于空挡；以及所述制动踏板位移为0，所述油门踏板位移不为0或者所述整车的行驶速度不为0；步骤三、当所述中位控制功能启用时，控制低挡离合器的电磁...

【技术特征摘要】
1.一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法，其特征在于，包括：步骤一、监测制动踏板的位置状态、油门踏板的位置状态、整车的行驶速度和自动变速器换挡杆的位置，并且将数据输出；步骤二、整车自动变速箱控制单元接收所述数据并判断，当满足中位控制功能的启用条件或者关闭条件时，所述中位控制功能启用或者关闭；其中，所述启用条件为所述制动踏板位移不为0，所述油门踏板位移为0，所述整车的行驶速度为0和所述自动变速器换挡杆处于驱动挡；所述关闭条件为所述自动变速器换挡杆处于空挡；以及所述制动踏板位移为0，所述油门踏板位移不为0或者所述整车的行驶速度不为0；步骤三、当所述中位控制功能启用时，控制低挡离合器的电磁阀关闭，使所述低挡离合器开始部分分离，同时控制发动机与涡轮转速的差值达到目标值，使所述自动变速器换挡杆实现从驱动挡到空挡的变化；以及当所述中位控制功能关闭时，控制低挡离合器电磁阀开启，使所述低挡离合器接合，使所述自动变速器换挡杆实现从空挡到驱动挡的变化。2.如权利要求1所述的基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，当发动机与涡轮转速的差值在60rpm时，所述低挡离合器开始部分分离。3.如权利要求2所述的基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法，其特征在于，所述目标值为50rpm。4.如权利要求2或3所述的基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法，其特征在于，所述制动踏板的位置状态使用制动踏板位置传感器进行监测；所述油门踏板的位置状态使用油门开度传感器进行监测；所述整...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷雨龙，高新，付尧，李兴忠，张琳悦，姜赟涛，褚天争，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22