液压起重机制造技术

一种液压起重机，其包括：‑第一起重机伸臂(15)，其可通过第一液压缸(16)相对于立柱(13)枢转；‑第二起重机伸臂(17)，其可通过第二液压缸(18)相对于所述第一起重机伸臂枢转；‑第一连杆(24)，其通过第一接头(J1)铰接地连接到所述第一液压缸的上端，通过第二接头(J2)铰接地连接到所述第一起重机伸臂，并且通过第三接头(J3)铰接地连接到所述第二液压缸的内端；以及‑第二连杆(25)，其形成所述第一液压缸的所述上端与所述立柱之间或者在所述第一连杆与所述立柱之间的连接。当所述第一起重机伸臂相对于所述立柱枢转时，所述第一连杆(24)围绕所述第二接头(J2)沿弧形路径引导所述第三接头(J3)。

Hydraulic crane

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压起重机
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的液压起重机。
技术介绍
例如呈货车起重机或林业起重机形式的液压起重机通常包括：立柱，其可围绕竖直旋转轴线旋转；以及起重机伸臂系统，其安装到立柱并且意图用于在起重机伸臂系统的外端处的负载悬挂点中承载负载，其中起重机伸臂系统包括两个或更多个可升降起重机伸臂，所述起重机伸臂形成负载悬挂点和立柱之间的连接并且彼此铰接地连接。在本说明书和随后权利要求书中，表述“可升降起重机伸臂”指的是可以在竖直平面中枢转以便从而执行由所述起重机承载的负载的提升和下降的起重机伸臂。此处，表述“用于升降起重机伸臂的液压缸”指的是与可升降起重机伸臂相关联并且在竖直平面中实现其枢转的液压缸。在图1-4中图示了根据权利要求1的前序部分的先前已知的液压起重机。该起重机包括：呈所谓的内伸臂形式的第一起重机伸臂1，其铰接地连接到可旋转立柱2；以及呈所谓的外伸臂形式的第二起重机伸臂3，其可伸缩地延伸并且铰接地连接到内伸臂1，其中，内伸臂1可借助于呈所谓的提升缸形式的第一液压缸4相对于立柱2枢转，并且外伸臂3可借助于呈所谓的外伸臂缸形式的第二液压缸5相对于内伸臂1枢转。为了增加内伸臂1的角度范围并使起重机的提升力矩在内伸臂1的整个角度范围内更均匀，图1-4中图示的起重机的提升缸4的上端通过第一连杆6连接到内伸臂1并且通过第二连杆7连接到立柱2，其中，这些连杆6、7中的每一者包括彼此平行布置的两个臂。当提升缸的活塞杆延伸时，第一和第二连杆6、7实现由提升缸4施加的提升力的施加点的自动修改，并且第一和第二连杆6、7从而以这样的方式影响由提升缸4施加的提升力的杠杆臂使得起重机的提升力矩在内伸臂1的整个角度范围内变得更均匀。图1-4中图示的先前已知起重机是可折叠的折臂起重机，其中当要运输或存储该起重机时，内伸臂1和外伸臂3可折叠到紧凑的停放位置中，如图1中所图示的。当这种类型的液压起重机要从竖立工作位置移动到停放位置时，外伸臂3首先相对于内伸臂1向下枢转以便尽可能减小外伸臂与内伸臂之间的角度（参见图4），随之内伸臂1相对于立柱2向下枢转以便尽可能减小内伸臂1与立柱2之间的角度并且使起重机呈现其最终停放位置（参见图1），其中外伸臂3在立柱2的侧部处处于向上倾斜的位置中。随后，可以通过以相反的顺序执行内伸臂1和外伸臂3的这些移动来使起重机从停放位置移动到工作位置。根据权利要求1的前序部分的液压起重机也从EP1580159A1在先前已知。
技术实现思路
本专利技术的目的是实现上述类型的液压起重机的进一步发展，以便提供至少在某些方面改进的液压起重机。根据本专利技术，该目的借助于具有权利要求1中限定的特征的液压起重机实现。本专利技术的液压起重机包括：-起重机基座；-立柱，其可旋转地安装到起重机基座，以便可围绕基本上竖直的第一旋转轴线相对于所述起重机基座旋转；-可升降的第一起重机伸臂，其铰接地连接到所述立柱以便可围绕基本上水平的第二旋转轴线相对于所述立柱枢转；-用于使第一起重机伸臂相对于所述立柱升降的第一液压缸，所述第一液压缸具有下端和相对上端，其中，第一液压缸在其下端处铰接地连接到所述立柱；-可升降的第二起重机伸臂，其铰接地连接到第一起重机伸臂以便可围绕基本上水平的第三旋转轴线相对于第一起重机伸臂枢转；-用于使第二起重机伸臂相对于第一起重机伸臂升降的第二液压缸，所述第二液压缸具有面向立柱的内端和面向第二起重机伸臂的相对外端；-第一连杆，第一液压缸的上端通过第一连杆连接到第一起重机伸臂，其中，所述第一连杆通过第一接头铰接地连接到第一液压缸的上端并且通过第二接头铰接地连接到第一起重机伸臂；以及-第二连杆，其形成第一液压缸的上端与立柱之间或者在第一连杆与立柱之间的连接。根据本专利技术，第二液压缸的内端通过上述第一连杆连接到第一起重机伸臂，其中，第一连杆通过第三接头铰接地连接到第二液压缸的内端。第一连杆被构造成：当第一起重机伸臂在第一液压缸的作用下围绕第二旋转轴线枢转时围绕第二接头沿弧形路径机械地引导第三接头。因此，当第一起重机伸臂相对于立柱枢转时，第一连杆将实现第二液压缸的内端相对于第一起重机伸臂的自动移动，这将给出如在以下描述中更详细地解释的某些优点。根据本专利技术的液压起重机的另外的有利特征将从以下描述和从属权利要求显现。附图说明参考附图，作为示例引用的本专利技术的实施例的具体描述如下所示。在附图中：图1是根据现有技术的液压起重机如在紧凑停放位置中所见的正视图，图2是图1的液压起重机在外伸臂缸完全延伸的情况下如在竖立工作位置中所见的侧视图，图3是图1的液压起重机如在另一竖立工作位置中所见的侧视图，图4是图1的液压起重机如在图1中所图示的停放位置和图2中所图示的工作位置之间的中间位置中所见的正视图，图5是根据本专利技术的第一实施例的液压起重机如在紧凑停放位置中所见的正视图，图6是图5的液压起重机如在竖立工作位置中所见的侧视图，其中外伸臂完全延伸，图7是从图5的液压起重机上方如在图6中所示出的竖立工作位置中所见的平面视图，图8是图5的液压起重机如在另一竖立工作位置中所见的侧视图，图9是图5的液压起重机如在图5中示出的停放位置与图6中示出的工作位置之间的中间位置中所见的正视图，图10是来自图5的截面的细节放大图，图11是来自图9的截面的细节放大图，图12是根据本专利技术的第二实施例的液压起重机如在紧凑停放位置中所见的正视图，图13是图12的液压起重机如在竖立工作位置中所见的侧视图，图14是图12的液压起重机如在停放位置与工作位置之间的中间位置中所见的正视图，图15是根据本专利技术的第三实施例的液压起重机如在竖立工作位置中所见的侧视图，并且图16是根据本专利技术的第四实施例的液压起重机如在竖立工作位置中所见的侧视图。具体实施方式在图5-16中图示了根据本专利技术的不同实施例的液压起重机10。起重机10是例如货车起重机或林业起重机。起重机10安装在框架11上，框架11例如可以连接到卡车或林业车辆的底盘。框架11可以设置有用于支撑起重机10的可调节支撑腿（未示出）。起重机10包括：-起重机基座12，其固定到框架11；-立柱13，其可旋转地安装到起重机基座12以便可借助于致动装置14围绕基本上竖直的旋转轴线A1相对于起重机基座旋转；-可升降的第一起重机伸臂15（在下文中称为内伸臂），其以其可围绕基本上水平的旋转轴线A2相对于立柱枢转的方式铰接地连接到立柱13；-第一液压缸16（在下文中称为提升缸），其用于使内伸臂15相对于立柱13升降；-可升降的第二起重机伸臂17（在下文中称为外伸臂），其以其可围绕基本上水平的旋转轴线A3相对于内伸臂枢转的方式铰接地连接到内伸臂15；以及-第二液压缸18（在下文中称为外伸臂缸），其用于使外伸臂17相对于内伸臂15升降。在所图示的示例中，提升缸16包括：缸部分16a，其铰接地连接到立柱13；以及活塞，其被接收在缸部分16a中并且可相对于缸部分16a移位，其中，活塞固定到活塞杆16b，活塞杆16b通过连杆系统20铰接地连接到内伸臂15。外伸臂缸18具有面向立柱13的内端和面向外伸臂17的相对外端。在所图示的示例中，外伸臂缸18包括：缸部分18a，其通过连杆系统20铰接地连接到内伸臂15；以及活塞，其被接收在缸部分18a中并且可相对于缸部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压起重机，其包括：‑ 起重机基座(12)；‑ 立柱(13)，其可旋转地安装到所述起重机基座(12)，以便可围绕基本上竖直的第一旋转轴线(A1)相对于所述起重机基座旋转；‑ 可升降的第一起重机伸臂(15)，其铰接地连接到所述立柱(13)，以便可围绕基本上水平的第二旋转轴线(A2)相对于所述立柱枢转；‑ 用于使所述第一起重机伸臂(15)相对于所述立柱(13)升降的第一液压缸(16)，所述第一液压缸(16)具有下端和相对上端，其中，所述第一液压缸(16)在其下端处铰接地连接到所述立柱(13)；‑ 可升降的第二起重机伸臂(17)，其铰接地连接到所述第一起重机伸臂(15)，以便可围绕基本上水平的第三旋转轴线(A3)相对于所述第一起重机伸臂枢转；‑ 用于使所述第二起重机伸臂(17)相对于所述第一起重机伸臂(15)升降的第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)具有面向所述立柱(13)的内端和面向所述第二起重机伸臂(17)的相对外端；‑ 第一连杆(24)，所述第一液压缸(16)的所述上端通过所述第一连杆连接到所述第一起重机伸臂(15)，其中，所述第一连杆(24)通过第一接头(J1)铰接地连接到所述第一液压缸(16)的所述上端，并且通过第二接头(J2)铰接地连接到所述第一起重机伸臂(15)；以及‑ 第二连杆(25)，其形成所述第一液压缸(16)的所述上端与所述立柱(13)之间或者所述第一连杆(24)与所述立柱(13)之间的连接，其特征在于，所述第二液压缸(18)的所述内端通过所述第一连杆(24)连接到所述第一起重机伸臂(15)，其中，所述第一连杆(24)通过第三接头(J3)铰接地连接到所述第二液压缸(18)的所述内端，并且其中，所述第一连杆(24)被构造成：当所述第一起重机伸臂(15)在所述第一液压缸(16)的作用下围绕所述第二旋转轴线(A2)相对于所述立柱(13)枢转时围绕所述第二接头(J2)沿弧形路径(26)机械地引导所述第三接头(J3)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.16 EP 16204799.71.一种液压起重机，其包括：-起重机基座(12)；-立柱(13)，其可旋转地安装到所述起重机基座(12)，以便可围绕基本上竖直的第一旋转轴线(A1)相对于所述起重机基座旋转；-可升降的第一起重机伸臂(15)，其铰接地连接到所述立柱(13)，以便可围绕基本上水平的第二旋转轴线(A2)相对于所述立柱枢转；-用于使所述第一起重机伸臂(15)相对于所述立柱(13)升降的第一液压缸(16)，所述第一液压缸(16)具有下端和相对上端，其中，所述第一液压缸(16)在其下端处铰接地连接到所述立柱(13)；-可升降的第二起重机伸臂(17)，其铰接地连接到所述第一起重机伸臂(15)，以便可围绕基本上水平的第三旋转轴线(A3)相对于所述第一起重机伸臂枢转；-用于使所述第二起重机伸臂(17)相对于所述第一起重机伸臂(15)升降的第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)具有面向所述立柱(13)的内端和面向所述第二起重机伸臂(17)的相对外端；-第一连杆(24)，所述第一液压缸(16)的所述上端通过所述第一连杆连接到所述第一起重机伸臂(15)，其中，所述第一连杆(24)通过第一接头(J1)铰接地连接到所述第一液压缸(16)的所述上端，并且通过第二接头(J2)铰接地连接到所述第一起重机伸臂(15)；以及-第二连杆(25)，其形成所述第一液压缸(16)的所述上端与所述立柱(13)之间或者所述第一连杆(24)与所述立柱(13)之间的连接，其特征在于，所述第二液压缸(18)的所述内端通过所述第一连杆(24)连接到所述第一起重机伸臂(15)，其中，所述第一连杆(24)通过第三接头(J3)铰接地连接到所述第二液压缸(18)的所述内端，并且其中，所述第一连杆(24)被构造成：当所述第一起重机伸臂(15)在所述第一液压缸(16)的作用下围绕所述第二旋转轴线(A2)相对于所述立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：J斯卡格斯坦，
申请(专利权)人：卡哥特科专利许可有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE