负载处理工具和包括这种负载处理工具的液压起重机制造技术

一种负载处理工具，其附接至起重机吊杆，且包括经由相应的枢转臂（11、31）可枢转地连接到载体头（2）的第一和第二斗颚部（10、30）和用于相对于载体头枢转枢转臂和斗颚部的致动装置（4）。每个斗颚部（10、30）铰接连接到关联枢转臂（11、31），且可相对于枢转臂在向下折叠的工作位置和向上折叠的存储位置之间枢转，其中，斗颚部被配置成定位在枢转臂之间且在向上折叠的存储位置中彼此相对地置放。在向下折叠的工作位置中，每个斗颚部能够由锁定装置（14、34）锁定到关联的枢转臂。本发明专利技术还涉及设置有这种负载处理工具的液压起重机。

Load Handling Tools and Hydraulic Cranes Including such Load Handling Tools

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】负载处理工具和包括这种负载处理工具的液压起重机
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的负载处理工具。本专利技术还涉及包括这种负载处理工具的液压起重机。
技术介绍
普通的随车起重机可以设置有安装到具有所谓的外吊杆的形式的起重机吊杆的外端的负载处理工具，外吊杆可伸缩地可延伸且铰接连接到具有所谓的内吊杆的形式的另一起重机吊杆，其中，内吊杆反过来铰接连接到起重机的可旋转柱。先前从EP2778109A1已知根据权利要求1的前序部分的负载处理工具。该先前已知的负载处理工具具有带有开放壳体的蛤壳形斗的形式，且旨在安装到起重机吊杆，其中，蛤壳形斗（bucket）的斗颚部（jaw）中的一个设置有凹部，该凹部用于接收起重机吊杆的一部分，以便允许起重机吊杆和蛤壳形斗呈现紧凑停机位置。在EP2778109A1中公开的蛤壳形斗尤其适用于与所谓的Z-型起重机一起使用，Z-型起重机是在EP1475345A1和US4183712A中示出的类型的液压随车起重机，其中，当要运输或者存储起重机时，起重机的内吊杆和外吊杆可折叠到紧凑的Z-形停机位置中。当Z-型起重机的外吊杆在工作位置和停机位置之间移动时，外吊杆的尖端将从不在起重机柱的侧面处经过，这意味着，当外吊杆在工作位置和停机位置之间移动时，安装到外吊杆的外端的蛤壳形斗将从不干扰柱。还存在另一常规类型的液压随车起重机，在下文中命名为可折叠的转向节吊杆起重机，其中，当移动到停机位置内时，如与Z-型起重机的外吊杆相比较，外吊杆沿相对于内吊杆相对的方向折叠。这种可折叠的转向节吊杆起重机例如在EP0360071A1和EP1580159A1中示出。当该类型的可折叠的转向节吊杆起重机的外吊杆在工作位置和停机位置之间移动时，外吊杆的尖端将在起重机柱的侧面处经过，这意味着当外吊杆在工作位置和停机位置之间移动时，安装到外吊杆的外端的蛤壳形斗将干扰柱。因此，在外吊杆从工作位置移动到停机位置之前，必须从起重机移除蛤壳形斗。对于起重机操作员来说，从外吊杆移除蛤壳形斗构成非期望的耗费时间的任务，并且意味着，必须占据在卡车上的空间以用于存储移除的蛤壳形斗。
技术实现思路
本专利技术的目的是为上述问题提供解决方案。根据本专利技术，该目的借助于具有在权利要求1中限定的特征的负载处理工具实现。本专利技术的负载处理工具包括：-载体头，其被配置成用于连接到起重机吊杆；-相对彼此定位的第一和第二斗颚部，第一斗颚部经由第一枢转臂可枢转地连接到载体头，且第二斗颚部经由第二枢转臂可枢转地连接到载体头，从而允许斗颚部朝彼此枢转以便抓持负载，以及彼此远离以便释放所抓持的负载，每个枢转臂具有面对载体头的第一端和相对的第二端，其中，每个枢转臂在其第一端处可枢转地连接到载体头；以及，-致动装置，其用于相对于载体头枢转枢转臂，且由此枢转斗颚部。每个枢转臂在其第二端处铰接连接到关联的斗颚部，从而允许斗颚部相对于枢转臂在向下折叠的工作位置和向上折叠的存储位置之间枢转，其中，斗颚部被配置成定位在枢转臂之间且在向上折叠的存储位置中彼此相对地置放。负载处理工具包括第一锁定装置和第二锁定装置，第一锁定装置用于在向下折叠的工作位置中将第一斗颚部锁定到第一枢转臂，第二锁定装置用于在向下折叠的工作位置中将第二斗颚部锁定到第二枢转臂。能够通过将斗颚部移动到向上折叠的存储位置来将本专利技术的负载处理工具带到紧凑状态内，且在作用于枢转臂的致动装置的作用下，负载处理工具可以被保持在该紧凑状态中。该类型的可折叠的负载处理工具适用于与上述类型的可折叠的转向节吊杆起重机一起使用，其中，当外吊杆在工作位置和停机位置之间移动时，带有处于向上折叠的存储位置的斗颚部的负载处理工具可以保持连接到外吊杆的外端，如在下文中的说明书中更紧密详细地解释。根据本专利技术的负载处理工具的更多特征根据下文中的说明书和从属权利要求中显而易见。本专利技术还涉及具有在权利要求9中限定的特征的液压起重机。根据本专利技术的液压起重机的更多有利的特征将根据下文中的说明书和从属权利要求中显而易见。附图说明参考附图，下文是作为示例引用的本专利技术的实施例的具体描述。在附图中：图1是根据本专利技术的第一实施例的负载处理工具的透视图，正如所看到的，负载处理工具的斗颚部被锁定在向下折叠的工作位置中，图2是图1的负载处理工具的侧视图，其中，斗颚部被锁定在向下折叠的工作位置中，图3-5是图1的负载处理工具的局部视图，其中，斗颚部被锁定在向下折叠的工作位置中，图6是图1的负载处理工具的透视图，正如所看到的，斗颚部被解锁在向下折叠的工作位置中，图7是图1的负载处理工具的局部视图，其中，斗颚部被解锁在向下折叠的工作位置中，图8是图1的负载处理工具的透视图，正如所看到的，斗颚部在向上折叠的存储位置中，图9是图1的负载处理工具的侧视图，其中，斗颚部在向上折叠的存储位置中，图10是图1的负载处理工具的局部视图，其中，斗颚部在向上折叠的存储位置中，图11是设置有在图1-10中示出的类型的负载处理工具的液压起重机的主视图，图12是图11的液压起重机的主视图，正如所看到的，其处于紧凑停机位置中，图13是处于停机位置中的从图11的液压起重机的上方的平面视图，图14是处于停机位置中的图11的液压起重机的的侧视图，图15是处于停机位置中的图11的液压起重机的的局部视图，图16和图17是被包括在图11的液压起重机中的保持和锁定机构的透视图，图18a-18h是图11的液压起重机的正视图，正如所看到的，其在起重机从停机位置到竖立的工作位置的移动期间处于不同阶段，图19是在图18c中示出的位置中的液压起重机的局部视图，图20-22是在图18d中示出的位置中的液压起重机的局部视图，图23和图24是在图18e中示出的位置中的液压起重机的局部视图，以及，图25是根据本专利技术的第二实施例的负载处理工具的透视图，正如所看到的，斗颚部处于向上折叠的存储位置。具体实施方式在图1-10中示出根据本专利技术的实施例的负载处理工具1。如在图11中所示，负载处理工具1要附接到起重机吊杆。在图示示例中，负载处理工具1被设计为带有开放壳体的的蛤壳斗。负载处理工具1包括载体头2和安装到载体头的旋转体3，其中，载体头2被配置成经由旋转体3连接到起重机吊杆。负载处理工具1可以借助于旋转体3相对于起重机吊杆旋转。负载处理工具1还包括由载体头2承载且彼此相对定位的第一和第二斗颚部10、30。第一斗颚部10经由第一枢转臂11可枢转地连接到载体头2，且第二斗颚部30经由第二枢转臂31可枢转地连接到载体头2，从而允许斗颚部10、30朝彼此枢转以便抓持负载，以及彼此远离以便释放所抓持的负载。每个斗颚部10、30具有前缘12、32，其中，第一斗颚部10的前缘12面对第二斗颚部30的前缘32。每个枢转臂11、31具有第一端11a、31a和相对的第二端11b、31b，第一端11a、31a面对载体头2，第二端11b、31b面对关联的斗颚部10、30，其中，每个枢转臂11、31在其第一端11a、31a处可枢转地连接到载体头2。第一枢转臂11围绕第一枢转轴线A1（参见图2）相对于载体头2可枢转，且第二枢转臂31围绕第二枢转轴线A2相对于载体头2可枢转，其中，第二枢转轴线A2定位在距第一枢转轴线A1一定距离处，且与第一枢转轴线A1平行地延伸。每个枢转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种附接至起重机吊杆的负载处理工具，所述负载处理工具（1）包括：‑ 载体头（2），其被配置成用于连接到起重机吊杆；‑ 相对彼此定位的第一斗颚部和第二斗颚部（10、30），所述第一斗颚部（10）经由第一枢转臂（11）可枢转地连接到所述载体头（2），且所述第二斗颚部（30）经由第二枢转臂（31）可枢转地连接到所述载体头（2），从而允许斗颚部（10、30）朝彼此枢转以便抓持负载，以及彼此远离以便释放所抓持的负载，每个枢转臂（11、31）具有面对所述载体头（2）的第一端（11a、31a）和相对的第二端（11b、31b），其中，每个枢转臂（11、31）在其第一端（11a、31a）处可枢转地连接到所述载体头（2）；以及，‑ 致动装置（4），其用于相对于所述载体头（2）枢转所述枢转臂（11、31）且由此枢转所述斗颚部（10、30），其特征在于：‑ 每个枢转臂（11、31）在其第二端（11b、31b）处铰接连接到关联的斗颚部（10、30），从而允许所述斗颚部相对于所述枢转臂（11、31）在向下折叠的工作位置和向上折叠的存储位置之间枢转，其中，所述斗颚部（10、30）被配置成定位在所述枢转臂（11、31）之间且在所述向上折叠的存储位置中彼此相对地置放；以及，‑ 所述负载处理工具（1）包括第一锁定装置（14）和第二锁定装置（34），所述第一锁定装置（14）用于在所述向下折叠的工作位置中将所述第一斗颚部（10）锁定到所述第一枢转臂（11），所述第二锁定装置（34）用于在所述向下折叠的工作位置中将所述第二斗颚部（30）锁定到所述第二枢转臂（31）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.09 EP 16203102.51.一种附接至起重机吊杆的负载处理工具，所述负载处理工具（1）包括：-载体头（2），其被配置成用于连接到起重机吊杆；-相对彼此定位的第一斗颚部和第二斗颚部（10、30），所述第一斗颚部（10）经由第一枢转臂（11）可枢转地连接到所述载体头（2），且所述第二斗颚部（30）经由第二枢转臂（31）可枢转地连接到所述载体头（2），从而允许斗颚部（10、30）朝彼此枢转以便抓持负载，以及彼此远离以便释放所抓持的负载，每个枢转臂（11、31）具有面对所述载体头（2）的第一端（11a、31a）和相对的第二端（11b、31b），其中，每个枢转臂（11、31）在其第一端（11a、31a）处可枢转地连接到所述载体头（2）；以及，-致动装置（4），其用于相对于所述载体头（2）枢转所述枢转臂（11、31）且由此枢转所述斗颚部（10、30），其特征在于：-每个枢转臂（11、31）在其第二端（11b、31b）处铰接连接到关联的斗颚部（10、30），从而允许所述斗颚部相对于所述枢转臂（11、31）在向下折叠的工作位置和向上折叠的存储位置之间枢转，其中，所述斗颚部（10、30）被配置成定位在所述枢转臂（11、31）之间且在所述向上折叠的存储位置中彼此相对地置放；以及，-所述负载处理工具（1）包括第一锁定装置（14）和第二锁定装置（34），所述第一锁定装置（14）用于在所述向下折叠的工作位置中将所述第一斗颚部（10）锁定到所述第一枢转臂（11），所述第二锁定装置（34）用于在所述向下折叠的工作位置中将所述第二斗颚部（30）锁定到所述第二枢转臂（31）。2.根据权利要求1所述的负载处理工具，其特征在于：-所述第一枢转臂（11）能相对于所述载体头（2）围绕第一枢转轴线（A1）枢转；-所述第二枢转臂（31）能相对于所述载体头（2）围绕第二枢转轴线（A2）枢转，第二枢转轴线（A2）与所述第一枢转轴线（A1）平行地延伸；-所述第一斗颚部（10）能相对于所述第一枢转臂（11）围绕第三枢转轴线（A3）枢转，第三枢转轴线（A3）与所述第一枢转轴线（A1）平行地延伸，其中，在第一和第三枢转轴线（A1、A3）之间的距离大于在所述第三枢转轴线（A3）和所述第一斗颚部（10）的前缘（12）之间的距离；-所述第二斗颚部（30）能相对于所述第二枢转臂（31）围绕第四枢转轴线（A4）枢转，第四枢转轴线（A4）与所述第二枢转轴线（A2）平行地延伸，其中，在第二和第四枢转轴线（A2、A4）之间的距离大于在所述第四枢转轴线（A4）和所述第二斗颚部（30）的前缘（32）之间的距离。3.根据权利要求2所述的负载处理工具，其特征在于，所述第一枢转轴线（A1）定位在距所述第二枢转轴线（A2）一定距离处。4.根据权利要求1-3中的任一项所述的负载处理工具，其特征在于：-所述第一锁定装置（14）包括能在解锁位置和锁定位置之间移动的至少一个锁定构件（15），在所述解锁位置中，所述第一斗颚部（10）相对于所述第一枢转臂（11）在向下折叠的工作位置和向上折叠的存储位置之间自由枢转，在所述锁定位置中，所述锁定构件（15）防止所述第一斗颚部（10）相对于所述第一枢转臂（11）从所述向下折叠的工作位置朝所述向上折叠的存储位置枢转；以及，-所述第二锁定装置（34）包括能在解锁位置和锁定位置之间移动的至少一个锁定构件（35），在所述解锁位置中，所述第二斗颚部（30）相对于所述第二枢转臂（31）在向下折叠的工作位置和向上折叠的存储位置之间自由枢转，在所述锁定位置中，所述锁定构件（35）防止所述第二斗颚部（30）相对于所述第二枢转臂（31）从所述向下折叠的工作位置朝所述向上折叠的存储位置枢转。5.根据权利要求4所述的负载处理工具，其特征在于：-所述第一锁定装置（14）包括把手（18），借助于所述把手（18），所述第一锁定装置的所述至少一个锁定构件（15）能在锁定位置和解锁位置之间移动；以及，-所述第二锁定装置（34）包括把手（38），借助于所述把手（38），所述第二锁定装置的所述至少一个锁定构件（35）能在锁定位置和解锁位置之间移动。6.根据权利要求4或5所述的负载处理工具，其特征在于：-所述第一锁定装置（14）的所述锁定构件（15）可滑移地安装到在所述第一枢转臂（11）上的杆（16），从而能沿该杆（16）在所述锁定位置和所述解锁位置之间滑移；以及，-所述第二锁定装置（34）的所述锁定构件（35）可滑移地安装到在所述第二枢转臂（31）上的杆（36），从而能沿该杆（36）在锁定位置和解锁位置之间滑移。7.根据权利要求1-6中的任一项所述的负载处理工具，其特征在于：-所述第一斗颚部（10）设置有至少一个止动构件（20），当所述第一斗颚部（10）已经相对于所述第一枢转臂（11）从所述向上折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：P斯维德，
申请(专利权)人：卡哥特科专利许可有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE