桁架臂及起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种桁架臂及起重机，涉及工程机械领域，用以优化桁架臂的结构。该桁架臂，包括矩形支撑架、腹杆以及第一锁定件。矩形支撑架设有至少两个固定位置。腹杆数量为多根，各腹杆被连接形成可变形的形状，且各腹杆的端部与矩形支撑架铰接；存在至少两个腹杆的端部与矩形支撑架滑动连接以实现安装位置可调节。第一锁定件至少部分可选择地安装于两个固定位置的至少其中之一；第一锁定件位于滑动路径上，且位于滑动连接配合面之外，第一锁定件用于锁定腹杆的端部与矩形支撑架，以阻止腹杆相对于矩形支撑架滑动连接。上述技术方案方便、快捷、可靠地实现了桁架臂在两个横截面形状之间的切换。

Truss boom and crane

【技术实现步骤摘要】
桁架臂及起重机
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种桁架臂及起重机。
技术介绍
桁架臂是机械工程领域的关键受力承载结构件，其对于工程机械的起重性能有重要影响。相关技术中，为了提高起重性能，会增加臂节的横截面积。然而增加横截面积后的桁架臂的尺寸非常大，难以满足相关法规关于的运输要求，其宽度、高度及长度容易超过规定的限度。为了运输桁架臂，需要拆装桁架臂；在运输到位后，再安装桁架臂去作业。因此，如何既保证桁架臂具有足够的起重性能，又使其满足交通运输法规对桁架臂运输尺寸的限制，成为制约履带起重机发展的关键问题。专利技术人发现，相关技术中，虽然存在一些桁架臂的截面形状可变形的构思，但并没有给出具体的实现结构。具体采用何种结构能简便地实现桁架臂的变形，是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种桁架臂及起重机，用以优化桁架臂的结构。本专利技术实施例提供一种桁架臂，包括：矩形支撑架，设有至少两个固定位置；腹杆，数量为多根，各腹杆被连接形成可变形的形状，且所述各腹杆的端部与所述矩形支撑架铰接；存在至少两个所述腹杆的端部与所述矩形支撑架滑动连接以实现安装位置可调节，以实现所述桁架臂横截面在两个形状之间的切换；以及第一锁定件，至少部分可选择地安装于上述两个固定位置的至少其中之一；所述第一锁定件位于所述至少两个所述腹杆的端部的滑动路径上，且位于所述至少两个所述腹杆的端部与所述矩形支撑架滑动连接配合面之外，所述第一锁定件被构造为锁定所述腹杆的端部与所述矩形支撑架，以阻止所述腹杆相对于所述矩形支撑架滑动连接。在一些实施例中，所述矩形支撑架设有滑道，所述滑道包括滑槽；两根所述腹杆的端部通过连接件铰接，所述连接件与所述滑槽滑动连接；所述第一锁定件与所述矩形支撑架可拆卸连接，且位于所述连接件的端部的滑动路径上；其中，当所述第一锁定件处于安装状态，所述连接件与所述矩形支撑架固定相连；当所述第一锁定件处于拆卸状态，所述连接件能相对于所述矩形支撑架滑动。在一些实施例中，所述第一锁定件包括：第一挡板，可拆卸地安装于所述矩形支撑架；以及第二挡板，安装于所述连接件，且与所述第一挡板抵顶。在一些实施例中，所述矩形支撑架安装有两个螺母柱，两个所述螺母柱分别位于所述连接件的相对的两侧，所述螺母柱中可拆卸地安装有螺母；所述第一挡板被构造为能卡设于与两个所述螺母和所述第二挡板形成的间隙内。在一些实施例中，所述第二挡板朝向所述第一挡板的一侧设有第一凸起，所述第一凸起抵顶矩形支撑架，以防止所述连接件沿着自身轴向相对于所述矩形支撑架移动。在一些实施例中，所述第一锁定件包括：第三挡板，与所述矩形支撑架螺纹连接，且位于所述矩形支撑架的外表面；所述第三挡板被构造为用于阻挡所述连接件端部的滑动移动。在一些实施例中，所述第一锁定件包括：定位块，成对设置，且安装于所述矩形支撑架；以及第四挡板，可拆卸地与所述连接件连接，且所述第四挡板的两端分别抵顶一所述定位块。在一些实施例中，桁架臂还包括：第二锁定件，位于所述连接件远离所述第四挡板的一端，且被所述连接件的轴肩以及安装于所述矩形支撑架的定位柱共同卡紧。在一些实施例中，每个所述连接件对应设有两组所述第一锁定件，每组所述第一锁定件分别用于阻挡所述连接件的其中一个端部；或者，每个所述连接件对应设有一组所述第一锁定件，所述第一锁定件用于阻挡所述连接件的其中一个端部，所述连接件的另一端设有用于防止所述连接件脱落的第二锁定件。在一些实施例中，桁架臂还包括：安装板，设有开口槽；所述滑槽的两端各设有至少一个所述安装板，位于所述滑槽两端的两个所述开口槽的开口方向相对；所述固定位置设于所述安装板。在一些实施例中，桁架臂还包括：第二锁定件，被构造为阻止所述连接件沿着自身轴向相对于所述矩形支撑架移动。在一些实施例中，所述第二锁定件包括：卡子，可拆卸地安装于所述连接件的端部。在一些实施例中，所述连接件的一端的尺寸大于所述滑道的滑槽尺寸，所述连接件的一端作为所述第二锁定件，且所述连接件的另一端安装有尺寸大于所述滑槽尺寸的第二锁定件。在一些实施例中，所述矩形支撑架包括：弦杆，包括两根，且两根不相交；以及封口腹杆，两端分别连接至所述两个所述弦杆的端部。在一些实施例中，所述封口腹杆与所述弦杆可拆卸连接；或者，所述封口腹杆与所述弦杆可转动连接，且所述封口腹杆被构造为能弯折的。在一些实施例中，所述腹杆包括：第一腹杆，两根所述第一腹杆的中部相交铰接形成腹杆组件；相邻两个所述腹杆组件的相邻的第一腹杆的端部铰接；以及第二腹杆，两端分别可拆卸地连接于所述弦杆与所述封口腹杆，并形成由所述短腹杆、所述弦杆与所述封口腹杆共同围成的三角形结构；其中，所述第一腹杆和所述第二腹杆共同形成四边形结构，多个所述第一腹杆共同形成四边形结构。在一些实施例中，所述腹杆包括：第一腹杆，两根所述第一腹杆的中部相交铰接形成腹杆组件；相邻两个所述腹杆组件的相邻的第一腹杆的端部铰接；其中，所述第一腹杆和所述矩形支撑架共同形成三边形结构，多个所述第一腹杆共同形成四边形结构。在一些实施例中，所述滑的两端是封闭的。本专利技术另一实施例提供一种起重机，包括本专利技术任一技术方案所提供的桁架臂。上述技术方案提供的桁架臂，其腹杆与矩形支撑架滑动连接，采用第一锁定件将腹杆与矩形支撑架锁定。需要变形时，将第一锁定件拆卸下来或者不拆卸，直接将其松动至可变形的位置，使得腹杆与矩形支撑架之间的固定约束被解除，腹杆相对于矩形支撑架可滑动。腹杆滑动到位后，将第一锁定件再紧固，腹杆与矩形支撑架之间的固定约束恢复，腹杆相对于矩形支撑架不可滑动，整个桁架臂的结构稳定。一般而言设置两个滑动位置，在第一个滑动位置，桁架臂处于工作状态，其横截面的尺寸比较高，整个长度比较短，以满足工作过程中的起重要求。在第二个滑动位置，桁架臂处于工作状态，其横截面的尺寸比较矮，整个长度比较长，以满足运输过程中的行业要求。上述技术方案，无须完全拆卸桁架臂即实现了桁架臂的横截面的变形，且变形过程中只需要拆除或者松懈第一锁定件，并且第一锁定件位于滑动连接配合面之外，工程机械上使用的桁架臂结构尺寸大，孔的深度长，本专利技术实施例的上述方式相较于采用穿销轴实现锁定的方式，本专利技术实施例的上述技术方案无须对中穿孔，拆装和松懈第一锁定件的工作效率高，拆装操作简单。并且拆除或者松懈第一锁定件所涉及的部件少，拆装效率高，腹杆滑动中，不改变与其他部件的连接关系，腹杆端部连接处整体滑移，变形操作方便、快捷、可靠。上述技术方案简便地实现了桁架臂在两个横截面形状之间的切换，并且切换操作易行，能够快速地拆装，使得桁架臂快速开展工作，工作效率高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为桁架臂的主视结构示意图；图2为桁架臂在两种状态之间切换的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的桁架臂未安装第一锁定件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的桁架臂其腹杆固定于滑道一端的局部立体结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的桁架臂的腹杆固定于滑道另一端的局部立体结构示意图；图6a为本专利技术一些实施例提供的桁架臂采用的第一锁定件的结构示意图；图6b为图6a的A处局部放大示意图；图6c为图6a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架臂，其特征在于，包括：矩形支撑架(1)，设有至少两个固定位置；腹杆(2)，数量为多根，各所述腹杆(2)被连接形成可变形的形状，且所述各腹杆(2)的端部与所述矩形支撑架(1)铰接；存在至少两个所述腹杆(2)的端部与所述矩形支撑架(1)滑动连接以实现安装位置可调节，以实现所述桁架臂横截面在两个形状之间的切换；以及第一锁定件(3)，至少部分可选择地安装于所述两个固定位置的至少其中之一；所述第一锁定件(3)位于所述至少两个所述腹杆(2)的端部的滑动路径上，且位于所述至少两个所述腹杆(2)的端部与所述矩形支撑架(1)滑动连接配合面之外，所述第一锁定件(3)被构造为将所述腹杆(2)的端部和所述矩形支撑架(1)锁定，以阻止所述腹杆(2)相对于所述矩形支撑架(1)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种桁架臂，其特征在于，包括：矩形支撑架(1)，设有至少两个固定位置；腹杆(2)，数量为多根，各所述腹杆(2)被连接形成可变形的形状，且所述各腹杆(2)的端部与所述矩形支撑架(1)铰接；存在至少两个所述腹杆(2)的端部与所述矩形支撑架(1)滑动连接以实现安装位置可调节，以实现所述桁架臂横截面在两个形状之间的切换；以及第一锁定件(3)，至少部分可选择地安装于所述两个固定位置的至少其中之一；所述第一锁定件(3)位于所述至少两个所述腹杆(2)的端部的滑动路径上，且位于所述至少两个所述腹杆(2)的端部与所述矩形支撑架(1)滑动连接配合面之外，所述第一锁定件(3)被构造为将所述腹杆(2)的端部和所述矩形支撑架(1)锁定，以阻止所述腹杆(2)相对于所述矩形支撑架(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的桁架臂，其特征在于，所述矩形支撑架(1)设有滑道(10)，所述滑道(10)包括滑槽(16)；两根所述腹杆(2)的端部通过连接件(4)铰接，所述连接件(4)与所述滑槽(16)滑动连接；所述第一锁定件(3)与所述矩形支撑架(1)可拆卸连接，且所述第一锁定件(3)位于所述连接件(4)的端部的滑动路径上。3.根据权利要求2所述的桁架臂，其特征在于，所述第一锁定件(3)包括：第一挡板(31)，可拆卸地安装于所述矩形支撑架(1)；以及第二挡板(32)，安装于所述连接件(4)，且与所述第一挡板(31)抵顶。4.根据权利要求3所述的桁架臂，其特征在于，所述矩形支撑架(1)安装有两个螺母柱(11)，两个所述螺母柱(11)分别位于所述连接件(4)的相对的两侧，所述螺母柱(11)中可拆卸地安装有螺母(12)；所述第一挡板(31)被构造为能卡设于与两个所述螺母(12)和所述第二挡板(32)形成的间隙内。5.根据权利要求3所述的桁架臂，其特征在于，所述第二挡板(32)朝向所述第一挡板(31)的一侧设有第一凸起，所述第一凸起抵顶矩形支撑架(1)，以防止所述连接件(4)沿着自身轴向相对于所述矩形支撑架(1)移动。6.根据权利要求2所述的桁架臂，其特征在于，所述第一锁定件(3)包括：第三挡板(33)，与所述矩形支撑架(1)螺纹连接，且位于所述矩形支撑架(1)的外表面；所述第三挡板(33)被构造为用于阻挡所述连接件(4)的端部的滑动移动。7.根据权利要求2所述的桁架臂，其特征在于，所述第一锁定件(3)包括：定位块(34)，成对设置，且安装于所述矩形支撑架(1)；以及第四挡板(35)，可拆卸地与所述连接件(4)连接，且所述第四挡板(35)的两端分别抵顶一所述定位块(34)。8.根据权利要求7所述的桁架臂，其特征在于，还包括：第二锁定件(5)，位于所述连接件(4)远离所述第四挡板(35)的一端，且被所述连接件(4)的轴肩(42)以及安装于所述矩形支撑架(1)的定位柱(6)共同卡紧。9.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔丹丹，杨勇，王念记，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32