联合收割机制造技术

一种联合收割机，在进行低速行驶收割作业时，能防止因收割部的榖杆拔起作业而使榖杆的穗头被处理并脱粒，另一方面，在进行高速行驶收获作业时，能防止降低其作业效率。这种联合收割机，能将收割部的驱动速度切换为车速调谐速度或大致恒定转速的任意一种速度来驱动收割部；其中，所述车速调谐速度，是与车速调谐并沿与车速的增大成正比增大的车速调谐特性曲线的速度；所述大致恒定转速，是不管车速的增减而按预先设定速度的速度；其特征在于，具有：检测车速的车速传感器、检测用于驱动收割部的输入轴转速的收割输入传感器、及能将收割部的驱动速度切换为低速恒定速度、或车速调谐速度、或高速恒定速度的任意一种速度的切换机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种装有左右一对行驶履带进行移动的联合收割机。
技术介绍
以往的联合收割机设有驱动上述行驶履带的变速箱、收割部、脱粒部。将来自发动机的驱动力分别传递给上述脱粒部、收割部及变速箱。并存在这样的技术，即，用来自上述变速箱的车速调谐速度输出、或来自发动机的大致一定速度输出的任意一种输出来驱动上述收割部，并进行收割作业(例如，参照专利文献1)。以往，例如在地头转弯(转换方向)等时，将收割部的驱动速度从车速调谐速度转换为低速恒定速度，以将上述收割部的谷梗搬运到脱粒部，防止在上述收割部中有谷梗堵塞等(例如，参照专利文献2)。专利文献1特开平10-286018号公报专利文献2特开平10-127146号公报当以上述低速恒定速度收割榖杆时，在相对于车速(联合收割机的移动速度)其收割部的毂杆运送速度变慢时，由于收割部的榖杆拔起作业而使毂杆的穗头被处理而脱粒等的问题。另一方面，在高速行驶进行收获作业时，由于加大了从上述变速箱体传递驱动力的行走履带及收割部的各个驱动负荷，所以有因上述驱动负荷处于过负荷而降低了高速行驶时收获作业效率等问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述传统的问题而开发，其目的在于提供一种联合收割机，在进行低速行驶收割作业时能防止由收割部的榖杆拔起作业而使榖杆的穗头被处理并脱粒，另一方面在高速行驶进行收获作业时能防止其作业效率降低。为了实现上述目的，本专利技术之1的联合收割机，能将收割部的驱动速度切换为车速调谐速度或大致恒定转速的任意一种速度来驱动收割部；其中，所述车速调谐速度，是与车速调谐并沿与车速的增大成正比增大的车速调谐特性曲线的速度；所述大致恒定转速，是不管车速的增减而按预先设定速度的速度；并且具有检测车速的车速传感器和切换机构，其中，该切换机构，能将所述收割部的驱动速度切换为低速恒定速度或车速调谐速度或高速恒定速度的任意一种速度。本专利技术之2，其特征在于所述低速恒定速度被设定为，在车速调谐区间的所述车速比在将所述收割部的驱动速度切换为低速恒定速度的低档换位点时所对应的所述收割部驱动速度高的速度。本专利技术之3，其特征在于所述高速恒定速度被设定为，在车速调谐区间的所述车速比在将所述收割部的驱动速度切换为高速恒定速度的上档换位点时所对应的所述收割部驱动速度高的速度。本专利技术之4，其特征在于所述切换机构，在倒车时，若切换操作所述切换机构，则进行控制而将所述收割部的驱动速度从车速调谐速度切换为低速恒定速度。本专利技术之5，其特征在于用与车速调谐并使收割速度变化的车速调谐驱动、或将收割速度大致保持一定的恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部，另外，将所述恒定速度的流水作业驱动速度分为两级切换为高速及低速，并用高速及低速的所述恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部。本专利技术之6，其特征在于可将从所述车速调谐驱动切换为高速侧的恒定速度流水作业驱动速度的收割部车速调谐速度设定为比低速侧恒定速度的流水作业驱动速度低。(专利技术效果)根据本专利技术之1，由于具备能将所述收割部的驱动速度转换为低速恒定速度、或车速调谐速度、或高速恒定速度的任意一种速度的切换机构，所以能防止在低速行驶进行收获作业时由收割部的毂杆拔起作业导致的使榖杆的穗头被处理而脱粒。另一方面，能在高速行驶进行收获作业时防止过负荷。因此，无论在低速行驶收割作业或是在高速行驶收割作业时，都能利用上述低速恒定速度或高速恒定速度合适地驱动上述收割部，提高低速行驶收割作业的收割操作性，并能提高高速行驶收割作业的作业效率。根据本专利技术之2，由于上述低速恒定速度被设定为，使在车速调谐区间的上述车速比在将上述收割部的驱动速度切换为低速恒定速度的低档换位点时所对应的上述收割部驱动速度高，所以当用沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度驱动上述收割部时，上述收割部的驱动速度比上述低速恒定速度低，这样，即使车速调谐区间的车速被暂时减速到低档换位点附近，也能将上述收割部的驱动速度保持于沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度，能防止因榖杆拔起作业而使毂杆的穗头被处理并脱粒。根据本专利技术之3，由于上述高速恒定速度被设定为，使在车速调谐区间的上述车速比在将上述收割部的驱动速度切换为高速恒定速度的上档换位点时所对应的上述收割部驱动速度高，所以能使发动机输出有富裕量，并能将上述收割部的驱动速度，从沿上述车速调谐特性曲线的车速调谐速度切换为上述高速恒定速度。在用沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度驱动上述收割部时，能顺利地转换到进行利用上述高速恒定速度驱动上述收割部的高速行驶收割作业，并能提高高速行驶收割作业的作业效率。根据本专利技术之4，上述切换机构，若在倒车时切换操作上述切换机构，则能进行将上述收割部的驱动速度从车速调谐速度切换为低速恒定速度的控制。在倒车时，由于上述收割部处于停止状态，所以即使从停止的状态驱动上述收割部，也能用低速恒定速度开始上述收割部的驱动，所以能抑制开始驱动上述收割部时的冲击负荷。根据本专利技术之5，由于是利用与车速调谐并使收割速度变化的车速调谐驱动、或将收割速度大致保持一定的恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部，另一方面，将上述恒定速度的流水作业驱动速度切换为高速及低速两级，并利用高速或低速的上述恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部，所以，无论是在低速行驶收割作业还是高速行驶收割作业时，都能以上述低速恒定速度或高速恒定速度合适地驱动上述收割部，既能提高低速行驶收割作业的收割作业效率，又能提高高速行驶收割作业的收割作业效率。根据本专利技术之6，由于能使从上述车速调谐驱动切换为高速侧的恒定速度流水作业驱动速度的收割部车速调谐速度，比低速侧恒定速度的流水作业驱动速度低，所以在收割部的车速调谐速度的全区域上，能利用操纵者的切换操作加速收割部的驱动速度，操纵者可以没有不适感地运转操作。附图说明图1是联合收割机的左视图。图2是上述收割机的俯视图。图3是上述收割机的右视图。图4是前部机体的主视说明图。图5是机台的俯视说明图。图6是副轴箱部的放大图。图7是前部机体的侧视图。图8是上图的局部放大图。图9是副轴箱部的侧视图。图10是发动机输出系统图。图11是变速箱的驱动系统图。图12是液压回路图。图13是变速箱的剖面图。图14是上图的驱动系统图。图15是图13的变形说明图。图16是上图的驱动系统图。图17是扭矩限制部的截面图。图18是该部分的分解说明图。图19是该部分的分解放大图。图20是该部分的放大图。图21是控制线路图。图22是收割部速度控制流程图。图23是表示用于驱动收割部的收割传动轴的收割转速KVx与车速SV之间关系的曲线图。图24是表示收割部的变速为高速及低速时的收割传动轴的收割转速KVx与车速SV之间关系的曲线图。图25是控制线路图。图26是液晶面板的显示画面说明图。图27是液晶面板的显示画面说明图。图28是高速切割控制的流程图。图29是高速切割控制的输出曲线图。图30是收割快速控制的流程图。图31是收割快速控制的输出曲线图。图32是收割作业控制的流程图。图中7-收割部，112-输入轴，277-流水作业踏板(切换机构)，285、286-车速传感器，288-收割输入传感器。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施例。图1是联合收割机整体的左视图，图2是其俯视图，图3是其右视图。应用本专利技术的联合收割机具有装有左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，能将收割部的驱动速度切换为车速调谐速度或大致恒定转速的任意一种速度来驱动收割部；其中，所述车速调谐速度，是与车速调谐并沿与车速的增大成正比增大的车速调谐特性曲线的速度；所述大致恒定转速，是不管车速的增减而按预先设定速度的速度；其特征在于，具有：检测车速的车速传感器、和切换机构，该切换机构，能将所述收割部的驱动车速调谐区间的速度切换为低速恒定速度或车速调谐速度或高速恒定速度的任意一种速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2003-12-19 422359/20031.一种联合收割机，能将收割部的驱动速度切换为车速调谐速度或大致恒定转速的任意一种速度来驱动收割部；其中，所述车速调谐速度，是与车速调谐并沿与车速的增大成正比增大的车速调谐特性曲线的速度；所述大致恒定转速，是不管车速的增减而按预先设定速度的速度；其特征在于，具有检测车速的车速传感器、和切换机构，该切换机构，能将所述收割部的驱动车速调谐区间的速度切换为低速恒定速度或车速调谐速度或高速恒定速度的任意一种速度。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于所述低速恒定速度被设定为，在车速调谐区间的所述车速比在将所述收割部的驱动速度切换为低速恒定速度的低档换位点时所对应的所述收割部驱动速度高的速度。3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于所述高速恒...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川涉，小山智弘，大西满辉，
申请(专利权)人：洋马株式会社，蜻蛉工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]