一种机器人装封一体式装箱机制造技术

本实用新型专利技术属于包装技术领域，具体涉及一种机器人装封一体式装箱机。该机器人装封一体式装箱机，包括机架、取箱开箱机、存箱机构、推箱输送机、上封箱机、下封箱机、控制箱和操作面板，所述机架内设有推箱输送机、上封箱机和下封箱机，推箱输送机一侧设有进料输送机，另外一侧设有垫板机架，进料输送机端部一侧与推箱输送机之间设有排列平台，排列平台一侧设有抓取机器人，所述推箱输送机一端设有存箱机构，另外一端上下分别设有上封箱机和下封箱机，推箱输送机与存箱机构之间设有取箱开箱机，推箱输送机位于垫板机架一侧设有附件输料机构。其有益效果是：具有占地面积小，自动化程度高，结构简单紧密，布局合理紧凑。

An Integrated Robot Packing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装封一体式装箱机
本技术属于包装
，具体涉及一种机器人装封一体式装箱机。
技术介绍
由于食品、医药、等行业的包装工序、包装工艺繁多，需要包装行业的公司占地规模较小，由包装人员手工操作完成装箱，包装速度慢，并且容易造成包装物品二次的污染，尤其是包装场地和储藏场地受到极大限制时，因此急需要改善包装的设备，以满足市场所需。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单、操作方便的机器人装封一体式装箱机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种机器人装封一体式装箱机，包括机架、取箱开箱机、存箱机构、推箱输送机、上封箱机、下封箱机、控制箱和操作面板，所述机架内设有推箱输送机、上封箱机和下封箱机，推箱输送机一侧设有进料输送机，另外一侧设有垫板机架，进料输送机端部一侧与推箱输送机之间设有排列平台，排列平台一侧设有抓取机器人，所述推箱输送机一端设有存箱机构，另外一端上下分别设有上封箱机和下封箱机，推箱输送机与存箱机构之间设有取箱开箱机，推箱输送机位于垫板机架一侧设有附件输料机构，机架上的各电器件均通过控制箱进行控制，并位于机架一侧设有操作面板。进一步，所述存箱机构包括支撑架，两支撑架之间通过导向支架设有上箱支架，支撑架上设有升降螺纹杆，导向支撑架两侧分别于支撑架上的升降螺纹杆螺接，两升降螺纹杆之间通过传动链条进行传动，通过其中一支撑架上调节手轮带动对应的升降螺纹杆驱动导向支撑架进行上下调节，导向支撑架上对称设有上箱支架，上箱支架上设有同步带，导向支撑架上设有传动螺杆，两上箱支架分别与传动螺杆螺接，通过传动手轮驱动传动螺杆带动两上箱支架在导向支撑架上移动，从而起到调节两上箱支架间距的作用。进一步，所述存箱机构一侧设有调节支撑臂，调节支撑臂上设有传动螺纹杆，传动螺纹杆上设有档杆，档杆与传动螺纹杆连接处设有螺纹连接座，档杆上设有多个调节式挡箱支架。进一步，所述进料输送机上设有输送带，输送带通过驱动电机驱动，进料输送机端部的排列平台上设有推料杆，推料杆通过对应的推料气缸进行驱动。进一步，所述抓取机器人为六轴机器人，抓取机器人的抓取端通过吸盘进行抓取。进一步，所述取箱开箱机上设有取箱驱动气缸，取箱驱动气缸驱动取箱吸盘进行移动，取箱吸盘通过旋转气缸臂驱动实现取箱吸盘的旋转，从而完成取箱并传递至推箱输送机。进一步，所述推箱输送机上设有传输同步带，传动同步带通过推箱传输电机进行驱动，推箱输送机位于取箱开箱机的一端设有多个折页气缸，折页气缸端部设有压杆，通过折页气缸驱动压杆对箱体底部进行折页。进一步，所述附件输料机构包括存放箱和附件输送带，存放箱通过升降调节支座设置在机架上，附件输送带的输料向对应推箱输送机。进一步，所述垫板机架表面设有空槽，垫板机架上一端多个支撑挡板，另外一端设有取板座，取板座通过垫板机架上的平移气缸驱动进行移动，取板座上设有多个取板吸盘，并通过上下气缸驱动进行上下运动。本技术的有益效果是：具有占地面积小，自动化程度高，结构简单紧密，布局合理紧凑，能够实现多工位联动，互不干涉各自工作并且互相配合完成前后到工序所做的开箱，装箱，封箱工作。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术进料输送机的结构示意图；附图3为本技术抓取机器人的结构示意图；附图4为本技术存箱机构的结构示意图；附图5为本技术推箱输送机的结构示意图；附图6为本技术附件输料机构的结构示意图；附图7为本技术垫板机架的结构示意图。图中，1机架，2取箱开箱机，3存箱机构，4操作面板，5进料输送机，6排列平台，7压杆，8抓取机器人，9控制箱，10上封箱机，11推箱输送机，12附件输料机构，13吸盘，14驱动电机，15输送带，16推料杆，17推料气缸，18支撑架，19调节手轮，20调节支撑臂，21档杆，22传动螺纹杆，23同步带，24升降螺纹杆，25传动链条，26上箱支架，27传动手轮，28导向支架，29传动螺杆，30取箱驱动气缸，31取箱吸盘，32旋转气缸臂，33折页气缸，34传输同步带，35下封箱机,36推箱传输电机，37垫板机架，38支撑挡板，39平移气缸，40上下气缸，41取板吸盘，42取板座，43附件输送带，44存放箱，45升降调节支座，46调节式挡箱支架。具体实施方式下面结合实施例对本技术一种机器人装封一体式装箱机进行进一步说明。附图1-7为本技术的一种具体实施例。该技术一种机器人装封一体式装箱机，包括机架1、取箱开箱机2、存箱机构3、推箱输送机11、上封箱机10、下封箱机35、控制箱9和操作面板4，所述机架1内设有推箱输送机11、上封箱机10和下封箱机35，推箱输送机11一侧设有进料输送机5，另外一侧设有垫板机架37，进料输送机5端部一侧与推箱输送机11之间设有排列平台6，排列平台6一侧设有抓取机器人8，所述推箱输送机11一端设有存箱机构3，另外一端上下分别设有上封箱机10和下封箱机35，推箱输送机11与存箱机构3之间设有取箱开箱机2，推箱输送机11位于垫板机架37一侧设有附件输料机构12，机架1上的各电器件均通过控制箱9进行控制，并位于机架1一侧设有操作面板4。进一步，所述存箱机构3包括支撑架18，支撑架18上设有升降螺纹杆24，导向支撑架28两侧分别于支撑架18上的升降螺纹杆24螺接，两升降螺纹杆24之间通过传动链条25进行传动，通过其中一支撑架18上调节手轮19带动对应的升降螺纹杆24驱动导向支撑架28进行上下调节，导向支撑架28上对称设有上箱支架26，上箱支架26上设有同步带23，导向支撑架28上设有传动螺杆29，两上箱支架26分别与传动螺杆29螺接，通过传动手轮27驱动传动螺杆29带动两上箱支架26在导向支撑架28上移动，从而起到调节两上箱支架26间距的作用。进一步，所述存箱机构3一侧设有调节支撑臂20，调节支撑臂20上设有传动螺纹杆22，传动螺纹杆22上设有档杆21，档杆21与传动螺纹杆22连接处设有螺纹连接座，档杆21上设有多个调节式挡箱支架46，操作人员在开机前手动放入纸箱在存箱机构3，通过上调节手轮19和宽度调节手轮27以及调节支撑臂上手轮分别调节高低和宽度达到待取箱定位位置，方便取箱后开箱，并在前部设有缺箱检测功能，如果箱子在用到一定数量后机器会自动报警并提示操作人员及时加入纸箱。进一步，所述进料输送机5上设有输送带15，输送带15通过驱动电机14驱动，进料输送机5端部的排列平台6上设有推料杆16，推料杆16通过对应的推料气缸17进行驱动，物料盒子通过输送机一次排对进入，光电检测到前排盒子的数量后PIC控制推料气缸17进行驱动推料杆16把排队的盒子推到整列平台上，一次重复，待整理平台光电检测排队盒子数量满后直接输出信号给六轴机器人8进行下一步动作。进一步，所述抓取机器人8为六轴或四轴机器人，抓取机器人8的抓取端通过吸盘或夹具，根据物料不同进行选择13进行抓取。进一步，所述取箱开箱机2上设有取箱驱动伺服30，取箱驱动伺服30驱动取箱吸盘31进行移动，取箱吸盘31通过旋转气缸臂32驱动实现取箱吸盘31的90°旋转，一次循环取箱、开箱，从而完成取箱并传递至推箱输送机11。进一步，所述推箱输送机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人装封一体式装箱机，包括机架、取箱开箱机、存箱机构、推箱输送机、上封箱机、下封箱机、控制箱和操作面板，其特征在于，所述机架内设有推箱输送机、上封箱机和下封箱机，推箱输送机一侧设有进料输送机，另外一侧设有垫板机架，进料输送机端部一侧与推箱输送机之间设有排列平台，排列平台一侧设有抓取机器人，所述推箱输送机一端设有存箱机构，另外一端上下分别设有上封箱机和下封箱机，推箱输送机与存箱机构之间设有取箱开箱机，推箱输送机位于垫板机架一侧设有附件输料机构，机架上的各电器件均通过控制箱进行控制，并位于机架一侧设有操作面板。

【技术特征摘要】
1.一种机器人装封一体式装箱机，包括机架、取箱开箱机、存箱机构、推箱输送机、上封箱机、下封箱机、控制箱和操作面板，其特征在于，所述机架内设有推箱输送机、上封箱机和下封箱机，推箱输送机一侧设有进料输送机，另外一侧设有垫板机架，进料输送机端部一侧与推箱输送机之间设有排列平台，排列平台一侧设有抓取机器人，所述推箱输送机一端设有存箱机构，另外一端上下分别设有上封箱机和下封箱机，推箱输送机与存箱机构之间设有取箱开箱机，推箱输送机位于垫板机架一侧设有附件输料机构，机架上的各电器件均通过控制箱进行控制，并位于机架一侧设有操作面板。2.根据权利要求1所述的一种机器人装封一体式装箱机，其特征在于：所述存箱机构包括支撑架，两支撑架之间通过导向支架设有上箱支架，支撑架上设有升降螺纹杆，导向支撑架两侧分别于支撑架上的升降螺纹杆螺接，两升降螺纹杆之间通过传动链条进行传动，通过其中一支撑架上调节手轮带动对应的升降螺纹杆驱动导向支撑架进行上下调节，导向支撑架上对称设有上箱支架，上箱支架上设有同步带，导向支撑架上设有传动螺杆，两上箱支架分别与传动螺杆螺接，通过传动手轮驱动传动螺杆带动两上箱支架在导向支撑架上移动，从而起到调节两上箱支架间距的作用。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人装封一体式装箱机，其特征在于：所述存箱机构一侧设有调节支撑臂，调节支撑臂上设有传动螺纹杆，传动螺纹杆上设有档杆，档杆与传动螺纹杆连接处设有螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，赵桂钢，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32