装袋装置及具有其的封袋设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种装袋装置及具有其的封袋设备，该装袋装置用于向包装袋内装料，装袋装置包括：夹袋机构，夹袋机构具有多个夹持部，各个夹持部均用于夹持包装袋，夹袋机构具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个夹持部在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动；开袋机构，开袋机构设置在夹袋机构的一侧，以将位于装袋位置处的夹持部夹持的包装袋的袋口撑开。本发明专利技术的装袋装置解决了现有技术中的包装袋不方便装料的问题。

Bagging device and its sealing equipment

【技术实现步骤摘要】
装袋装置及具有其的封袋设备
本专利技术涉及包装袋
，具体而言，涉及一种装袋装置及具有其的封袋设备。
技术介绍
传统技术中的医疗导管在进行装料时，一般采用人工进行装袋，但是随着需求量的增大，这种人工劳动量大、生产效率低的方式正逐渐被机械自动化装袋所淘汰。目前的自动化装袋技术需要多个设备同时对包装袋进行操作，在操作过程中包装袋需要移动到多个工位以完成装袋过程，由于被打开袋口的包装袋转移不方便，工艺步骤较为复杂，故现有的装袋生产线虽然比人工装袋生产效率高，但生产成本依然较高，且生产效率依然不能满足快速大批量的生产。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装袋装置及具有其的封袋设备，以解决现有技术中的包装袋不方便装料的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种装袋装置，用于向包装袋内装料，装袋装置包括：夹袋机构，夹袋机构具有多个夹持部，各个夹持部均用于夹持包装袋，夹袋机构具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个夹持部在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动；开袋机构，开袋机构设置在夹袋机构的一侧，以将位于装袋位置处的夹持部夹持的包装袋的袋口撑开。进一步地，装袋装置还包括：旋转座，多个夹持部间隔地设置在旋转座上；驱动组件，驱动组件与旋转座驱动连接，以通过驱动旋转座转动以带动多个夹持部在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动。进一步地，夹袋机构包括四个夹持部，夹袋机构具有等待位置，驱动组件通过驱动旋转座转动以带动夹持部在上料位置、等待位置、装袋位置和下料位置之间切换移动。进一步地，夹持部包括两个夹持组件，两个夹持组件相对设置，以分别夹持包装袋的两侧。进一步地，夹持组件包括：第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置，第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持包装袋的夹持空间，第一夹板和第二夹板相互靠近以将包装袋固定在夹持空间内进行固定。进一步地，开袋机构包括：第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件相对设置，以分别吸取包装袋的两侧；第一驱动组件，第一驱动组件分别与第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，以在第一吸盘组件和第二吸盘组件吸取包装袋后，带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相互远离地移动，以将包装袋的袋口打开。进一步地，开袋机构包括：第一撑袋组件和第二撑袋组件，第一撑袋组件和第二撑袋组件相对可移动地设置，以在第一驱动组件带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相互远离地移动后，第一撑袋组件和第二撑袋组件均至少部分地插入到包装袋的袋口内将袋口撑开。本专利技术还提供了一种封袋设备，包括供袋装置、装袋装置和封袋装置，装袋装置为上述的装袋装置。进一步地，供袋装置包括：供料机构；定位机构，供料机构用于向定位机构进行供料，定位机构用于对定位机构上的包装袋进行定位；其中，装袋装置抓取定位机构定位后的包装袋，以将包装袋的袋口打开。进一步地，供袋装置还包括转移机构，转移机构包括：夹爪组件，夹爪组件用于抓取定位机构上定位后的包装袋；转向组件，转向组件与夹爪组件驱动连接，以带动夹爪组件转动；其中，夹爪组件抓取定位机构上的包装袋，以在转向组件的带动下将沿水平方向放置的包装袋旋转至沿竖直方向放置。应用本专利技术的技术方案的装袋装置提供了一种用于将医疗导管或其他医疗用品放入到塑料包装袋内的自动化设备，该装袋装置包括夹袋机构和开袋机构，夹袋机构包括多个夹持部，多个夹持部均用于夹持包装袋，多个夹持部夹持包装袋以在上料位置、装袋位置和下料位置之间循环切换移动，夹持部在上料位置处夹持包装袋，然后夹持部从上料位置处移动至装袋位置，此时开袋机构将装袋位置处的包装袋打开，以便将导管等物料放入到包装袋内，然后夹持部带动装袋位置移动至下料位置进入下一个工位进行封口，本申请的装袋装置通过设置多个夹持部，多个夹持部同时位于多个不同工位以进行加工从而大大提高了工作效率，解决了现有技术中的包装袋不方便装料，装料效率低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的封袋设备的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的装袋装置的实施例的结构示意图；图3示出了图2中A处的局部放大图；图4示出了本专利技术的装袋装置的开袋机构的实施例的结构示意图；图5示出了本专利技术的装袋装置的开袋机构的实施例的侧视图；图6示出了本专利技术的装袋装置的第一撑袋组件和第二撑袋组件的安装示意图；图7示出了本专利技术的封袋设备的供袋装置和转移机构的结构示意图；图8示出了本专利技术的封袋设备的供料机构的实施例的结构示意图；图9示出了本专利技术的封袋设备的供料机构的实施例的侧视图；图10示出了图9中A-A处的剖视图；图11示出了本专利技术的封袋设备的定位机构的实施例的示意图；图12示出了本专利技术的封袋设备的定位机构的实施例的侧视图；图13示出了本专利技术的封袋设备的转移机构的实施例的结构示意图；图14示出了本专利技术的封袋设备的转移机构的实施例的侧视图；图15示出了本专利技术的封袋设备的封袋装置的实施例的结构示意图；图16示出了本专利技术的封袋设备的封袋装置的实施例的侧视图；图17示出了本专利技术的封袋设备的排气装置的实施例的示意图；图18示出了本专利技术的封袋设备的排气装置的实施例的部分结构示意图；图19示出了本专利技术的封袋设备的印刷装置的实施例的结构示意图；图20示出了本专利技术的封袋设备的密封装置的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、供袋装置；10、供料机构；11、第一移动组件；12、第二移动组件；13、吸盘组件；14、升降座；15、滑轨组件；16、压料组件；171、第一吹气组件；172、第二吹气组件；173、吹气板；181、第一夹料板组件；182、第二夹料板组件；183、第三夹料板组件；184、第四夹料板组件；191、第一传感器；192、第二传感器；20、定位机构；21、放料台；22、第一定位组件；221、固定板；222、第一定位板；23、第二定位组件；231、第二定位板；24、第一检测传感器；3、装袋装置；30、夹袋机构；31、夹持部；311、夹持组件；312、第一夹板；313、第二夹板；32、开袋机构；321、第一吸盘组件；322、第二吸盘组件；323、第一驱动组件；324、第一撑袋组件；325、第二撑袋组件；33、旋转座；4、转移机构；41、夹爪组件；42、转向组件；421、随动轴承；422、沟槽；423、顶板；424、第一气缸；425、第二气缸；5、封袋装置；50、排气装置；51、第一排气组件；52、第二排气组件；53、检漏组件；54、检测板；55、检测传感器；56、缓冲组件；60、印刷装置；61、印刷头；62、第一辅助板；70、密封装置；71、焊接头；72、第二辅助板；80、移动机构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种装袋装置，用于向包装袋内装料，请参考图1至图20，装袋装置包括：夹袋机构30，夹袋机构30具有多个夹持部31，各个夹持部31均用于夹持包装袋，夹袋机构30具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个夹持部31在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装袋装置，用于向包装袋内装料，其特征在于，所述装袋装置包括：夹袋机构(30)，所述夹袋机构(30)具有多个夹持部(31)，各个所述夹持部(31)均用于夹持包装袋，所述夹袋机构(30)具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个所述夹持部(31)在所述上料位置、所述装袋位置和所述下料位置之间切换移动；开袋机构(32)，所述开袋机构(32)设置在所述夹袋机构(30)的一侧，以将位于所述装袋位置处的夹持部(31)夹持的所述包装袋的袋口撑开。

【技术特征摘要】
1.一种装袋装置，用于向包装袋内装料，其特征在于，所述装袋装置包括：夹袋机构(30)，所述夹袋机构(30)具有多个夹持部(31)，各个所述夹持部(31)均用于夹持包装袋，所述夹袋机构(30)具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个所述夹持部(31)在所述上料位置、所述装袋位置和所述下料位置之间切换移动；开袋机构(32)，所述开袋机构(32)设置在所述夹袋机构(30)的一侧，以将位于所述装袋位置处的夹持部(31)夹持的所述包装袋的袋口撑开。2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括：旋转座(33)，多个所述夹持部(31)间隔地设置在所述旋转座(33)上；驱动组件，所述驱动组件与所述旋转座(33)驱动连接，以通过驱动所述旋转座(33)转动以带动多个所述夹持部(31)在所述上料位置、所述装袋位置和所述下料位置之间切换移动。3.根据权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述夹袋机构(30)包括四个夹持部(31)，所述夹袋机构(30)具有等待位置，所述驱动组件通过驱动所述旋转座(33)转动以带动所述夹持部(31)在所述上料位置、所述等待位置、所述装袋位置和所述下料位置之间切换移动。4.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述夹持部(31)包括两个夹持组件(311)，两个所述夹持组件(311)相对设置，以分别夹持所述包装袋的两侧。5.根据权利要求4所述的装袋装置，其特征在于，所述夹持组件(311)包括：第一夹板(312)和第二夹板(313)，所述第一夹板(312)和所述第二夹板(313)相对可移动地设置，所述第一夹板(312)和所述第二夹板(313)之间形成用于夹持所述包装袋的夹持空间，所述第一夹板(312)和所述第二夹板(313)相互靠近以将所述包装袋固定在所述夹持空间内进行固定。6.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(32)包括：第一吸盘组件(321)和第二吸盘组件(322)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴汉森，罗坚，周大威，郑龙，吴列，张斌才，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33