供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种供料装置，该供料装置包括：放料机构，放料机构具有用于存放多个包装袋的料仓；吸盘组件，吸盘组件用于吸取放料机构内的包装袋；第一移动组件，第一移动组件用于驱动吸盘组件运动，以驱动吸盘组件沿竖直方向移动，以使吸盘组件吸取位于放料机构内的包装袋；第二移动组件，第二移动组件与吸盘组件连接，以在吸盘组件吸取包装袋后，使第二移动组件带动吸盘组件沿水平方向移动，以使包装袋与放料机构分离。本发明专利技术的供料装置解决了现有技术中的包装袋上料设备生产效率低问题。

Feeding device

【技术实现步骤摘要】
供料装置
本专利技术涉及包装袋领域，具体而言，涉及一种供料装置。
技术介绍
现有技术中的医疗包装袋在封装或喷码时需要将包装袋一个个的放到装料设备或封装设备上进行处理，人工上料的方式劳动强度大，因此，目前普遍采用机械自动化进行上料。然而，现有的设备在进行上料取袋时经常出现及其将多个袋子带出来，导致装料设备和封装设备无法进行正常装袋和封袋，因此容易出现包装袋漏装和没有封口的现象造成，次品返回率高，生产效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种供料装置，以解决现有技术中的包装袋上料设备生产效率低问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种供料装置，包括：放料机构，放料机构具有用于存放多个包装袋的料仓；吸盘组件，吸盘组件用于吸取放料机构内的包装袋；第一移动组件，第一移动组件用于驱动吸盘组件运动，以驱动吸盘组件沿竖直方向移动，以使吸盘组件吸取位于放料机构内的包装袋；第二移动组件，第二移动组件与吸盘组件连接，以在吸盘组件吸取包装袋后，使第二移动组件带动吸盘组件沿水平方向移动，以使包装袋与放料机构分离。进一步地，吸盘组件设置在第二移动组件上，第二移动组件设置在第一移动组件上；其中，第一移动组件通过驱动第二移动组件运动以带动吸盘组件沿竖直方向进行移动。进一步地，第一移动组件包括用于驱动第二移动组件运动的第一驱动气缸，第二移动组件包括用于驱动吸盘组件运动的第二驱动气缸；供料装置还包括升降座，升降座上设有滑轨组件，吸盘组件可移动地设置在滑轨组件上，以在第二驱动气缸的带动下沿滑轨组件移动。进一步地，供料装置还包括压料组件，压料组件用于压设在放料机构内的包装袋的上方，吸盘组件设置在放料机构的下方，以抓取放料机构内的位于最底层的包装袋进行上料。进一步地，供料装置还包括：吹气机构，吹气机构设置在放料机构的侧面，以通过吹气机构向放料机构内进行吹气，以在吸盘组件吸取包装袋时，通过吹气机构将吸盘组件吸取的包装袋与放料机构内的其他包装袋分离。进一步地，吹气机构包括：第一吹气组件和第二吹气组件，第一吹气组件和第二吹气组件相对设置在料仓底部的两侧，以在吸盘组件吸取包装袋时，使第一吹气组件和第二吹气组件同时向放料机构内吹气。进一步地，第一吹气组件和第二吹气组件均包括：吹气板，吹气板上设有进气口和出气口，出气口朝向包装袋设置；其中，出气口为多个，多个吹气口沿吹气板的延伸方向间隔地设置，以同时对料仓底部的包装袋进行吹气。进一步地，放料机构包括：第一夹料板组件和第二夹料板组件，第一夹料板组件和第二夹料板组件相对设置在料仓的两侧，以沿包装袋的宽度方向对包装袋进行定位。进一步地，放料机构还包括：第三夹料板组件和第四夹料板组件，第三夹料板组件和第四夹料板组件相对设置在料仓的两侧，以沿包装袋的长度方向对包装袋进行定位；其中，第一夹料板组件、第二夹料板组件、第三夹料板组件和第四夹料板组件围成用于存放多个包装袋的料仓。进一步地，供料装置还包括感应机构，感应机构设置在放料机构上，以用于检测料仓内的包装袋的剩余量；感应机构包括：第一传感器和第二传感器，第二传感器设置在料仓的底部，第一传感器设置在第二传感器的上方；其中，第一传感器和第二传感器分别用于检测各自位置处的料仓内是否具有包装袋。应用本专利技术的技术方案的供料装置主要应用于对包装袋进行喷码时进行上料，该供料装置包括用于存放包装袋的放料机构，吸取包装袋的吸盘组件以及用于移动包装袋的第一移动组件和第二移动组件，使用时，多个包装袋堆成一摞放置在放料机构内侧，吸盘组件从料仓的上方吸取最上方的一个包装袋或吸盘组件从料仓的下方吸取最下方的一个包装袋，吸盘组件吸取包装袋后在第一移动组件的驱动下沿竖直方向上升或下降至避让位置，第二移动组件带动包装袋沿水平方向移动以将包装袋与放料机构分离并带动包装袋移动至下一工位进行加工，本专利技术通过设置第一移动组件、第二移动组件和吸盘组件解决了现有技术中的包装袋上料设备生产效率低问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的供料装置的实施例的结构示意图；图2示出了图1的主视图；图3示出了图2中A-A处的剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：11、第一移动组件；12、第二移动组件；13、吸盘组件；14、升降座；15、滑轨组件；16、压料组件；171、第一吹气组件；172、第二吹气组件；173、吹气板；181、第一夹料板组件；182、第二夹料板组件；183、第三夹料板组件；184、第四夹料板组件；191、第一传感器；192、第二传感器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种供料装置，请参考图1至图3，该供料装置包括：放料机构，放料机构具有用于存放多个包装袋的料仓；吸盘组件13，吸盘组件13用于吸取放料机构内的包装袋；第一移动组件11，第一移动组件11用于驱动吸盘组件13运动，以驱动吸盘组件13沿竖直方向移动，以使吸盘组件13吸取位于放料机构内的包装袋；第二移动组件12，第二移动组件12与吸盘组件13连接，以在吸盘组件13吸取包装袋后，使第二移动组件12带动吸盘组件13沿水平方向移动，以使包装袋与放料机构分离。本专利技术的供料装置主要应用于对包装袋进行喷码时进行上料，该供料装置包括用于存放包装袋的放料机构，吸取包装袋的吸盘组件13以及用于移动包装袋的第一移动组件11和第二移动组件12，使用时，多个包装袋堆成一摞放置在放料机构内侧，吸盘组件13从料仓的上方吸取最上方的一个包装袋或吸盘组件13从料仓的下方吸取最下方的一个包装袋，吸盘组件13吸取包装袋后在第一移动组件11的驱动下沿竖直方向上升或下降至避让位置，第二移动组件12带动包装袋沿水平方向移动以将包装袋与放料机构分离并带动包装袋移动至下一工位进行加工，本专利技术通过设置第一移动组件11、第二移动组件12和吸盘组件13解决了现有技术中的包装袋上料设备生产效率低问题。吸盘组件13设置在第二移动组件12上，第二移动组件12设置在第一移动组件11上；其中，第一移动组件11通过驱动第二移动组件12运动以带动吸盘组件13沿竖直方向进行移动。第一移动组件11包括用于驱动第二移动组件12运动的第一驱动气缸，第二移动组件12包括用于驱动吸盘组件13运动的第二驱动气缸；供料装置还包括升降座14，升降座14上设有滑轨组件15，吸盘组件13可移动地设置在滑轨组件15上，以在第二驱动气缸的带动下沿滑轨组件15移动。如图1和图2所示，本实施例中的第一移动组件11包括第一驱动气缸，第二移动组件12包括第二驱动气缸，第一驱动气缸设置在安装支架上，第一驱动气缸的活塞与升降座14连接以驱动升降座沿竖直方向移动，第二驱动气缸设置在升降座上，以随升降座移动，此外，第二驱动气缸与吸盘组件13驱动连接，第二驱动气缸驱动吸盘组件13沿着滑轨组件15进行移动，从而带动包装袋移动。供料装置还包括压料组件16，压料组件16用于压设在放料机构内的包装袋的上方，吸盘组件13设置在放料机构的下方，以抓取放料机构内的位于最底层的包装袋进行上料。如图1所示，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：放料机构，所述放料机构具有用于存放多个包装袋的料仓；吸盘组件(13)，所述吸盘组件(13)用于吸取所述放料机构内的包装袋；第一移动组件(11)，所述第一移动组件(11)用于驱动所述吸盘组件(13)运动，以驱动所述吸盘组件(13)沿竖直方向移动，以使所述吸盘组件(13)吸取位于所述放料机构内的包装袋；第二移动组件(12)，所述第二移动组件(12)与所述吸盘组件(13)连接，以在所述吸盘组件(13)吸取包装袋后，使所述第二移动组件(12)带动所述吸盘组件(13)沿水平方向移动，以使所述包装袋与所述放料机构分离。

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：放料机构，所述放料机构具有用于存放多个包装袋的料仓；吸盘组件(13)，所述吸盘组件(13)用于吸取所述放料机构内的包装袋；第一移动组件(11)，所述第一移动组件(11)用于驱动所述吸盘组件(13)运动，以驱动所述吸盘组件(13)沿竖直方向移动，以使所述吸盘组件(13)吸取位于所述放料机构内的包装袋；第二移动组件(12)，所述第二移动组件(12)与所述吸盘组件(13)连接，以在所述吸盘组件(13)吸取包装袋后，使所述第二移动组件(12)带动所述吸盘组件(13)沿水平方向移动，以使所述包装袋与所述放料机构分离。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述吸盘组件(13)设置在所述第二移动组件(12)上，所述第二移动组件(12)设置在所述第一移动组件(11)上；其中，所述第一移动组件(11)通过驱动所述第二移动组件(12)运动以带动所述吸盘组件(13)沿竖直方向进行移动。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第一移动组件(11)包括用于驱动所述第二移动组件(12)运动的第一驱动气缸，所述第二移动组件(12)包括用于驱动所述吸盘组件(13)运动的第二驱动气缸；所述供料装置还包括升降座(14)，所述升降座(14)上设有滑轨组件(15)，所述吸盘组件(13)可移动地设置在所述滑轨组件(15)上，以在所述第二驱动气缸的带动下沿所述滑轨组件(15)移动。4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括压料组件(16)，所述压料组件(16)用于压设在所述放料机构内的所述包装袋的上方，所述吸盘组件(13)设置在所述放料机构的下方，以抓取所述放料机构内的位于最底层的所述包装袋进行上料。5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：吹气机构，所述吹气机构设置在所述放料机构的侧面，以通过所述吹气机构向所述放料机构内进行吹气，以在所述吸盘组件(13)吸取所述包装袋时，通过所述吹气机构将所述吸盘组件(13)吸取的所述包装袋与所述放料机构内的其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴汉森，罗坚，周大威，郑龙，吴列，张斌才，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33