提供一种电动助力装置，即使制动踏板的移动受到阻碍，也不会妨碍自动制动的动作。在通过电动机产生液压时无论制动踏板的操作如何都使输入部件移动的电动助力装置中，输入部件与所述制动踏板连结，该输入部件在向液压发生方向移动时与所述制动踏板连动地移动，在所述制动踏板的动作阻力变得比规定值大时，输入部件不与所述制动踏板连动地移动。
Electric booster
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力装置
本专利技术涉及将电动执行机构所产生的推力作为助力源使用的电动助力装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开了一种在自动制动动作时不使制动踏板缩入的自动制动装置。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开平10-44970号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题另一方面，在考虑踏板脚感而在自动制动动作时使制动踏板缩入的电动助力装置中，如果制动踏板的移动受到阻碍，则存在自动制动的动作受到妨碍的问题。本专利技术的课题在于提供一种即使在制动踏板的移动受到阻碍的情况下，也不妨碍自动制动的动作的电动助力装置。用于解决技术问题的技术方案根据本专利技术的一个实施方式，在通过电动机产生液压时无论制动踏板的操作如何都使输入部件移动的电动助力装置中，输入部件与所述制动踏板连结，该输入部件在向液压产生方向移动时与所述制动踏板连动地移动，在所述制动踏板的动作阻力变得比规定值大时，所述输入部件不与所述制动踏板连动地移动。并且，根据本专利技术的一个实施方式，在通过电动机产生液压时无论制动踏板的操作如何都使输入部件移动的电动助力装置中，所述制动踏板与所述输入部件连结，在所述制动踏板与所述输入部件的连结部，所述输入部件的抵接部与所述制动踏板的抵接部能够相对移动，在所述制动踏板的操作时与所述制动踏板一起移动的所述制动踏板的抵接部的抵接位置，设有对所述输入部件的抵接部施力的施力部件。根据本专利技术的实施方式，即使制动踏板的移动受到阻碍，也能够使自动制动动作。附图说明图1是第一实施方式的电动助力装置以及与该电动助力装置连结的主缸的剖视图。图2是放大表示图1中的主要部分的图。图3是表示第一实施方式的连结机构的构造的分解立体图。图4是第一实施方式的说明图，是表示在压缩线圈弹簧上未施加超过预设荷载的荷载的状态下的连结机构的剖视图。图5是第一实施方式的说明图，是表示输入杆与制动踏板分离而单独前进时的连结机构的剖视图。图6是第一实施方式的说明图，(A)表示在自动制动动作时制动踏板不缩入的电动助力装置中制动踏板的行程与减速度的关系，(B)表示在与第一实施方式对应的自动制动动作时制动踏板缩入的电动助力装置中制动踏板的行程与减速度的关系。图7是表示第二实施方式的连结机构的构造的分解立体图。图8是第二实施方式的说明图，是表示在压缩线圈弹簧上未施加超过预设荷载的荷载的状态下的连结机构的剖视图。图9是表示第三实施方式的连结机构的构造的分解立体图。图10是第三实施方式的说明图，是表示在压缩线圈弹簧上未施加超过预设荷载的荷载的状态下的连结机构的剖视图。具体实施方式[第一实施方式]参照附图对本专利技术的第一实施方式进行说明。图1是非通电时的第一实施方式的电动助力装置1以及与该电动助力装置1连结的主缸15的剖视图。以下，以图1中的左方和右方为电动助力装置1中的前方(前侧)和后方(后侧)，以图1中的上方和下方为电动助力装置1中的上方和下方。如图1所示，电动助力装置1具备电动马达2，壳体3，输入部件4，阻力赋予机构5，滚珠螺杆机构6，行程检测装置(省略图示)以及控制器。电动马达2收纳在壳体3内。输入部件4具有输入杆10和输入柱塞11。在输入杆10中，前侧部分在壳体3内朝向主缸15延伸，后端部经由后述连结机构51与制动踏板13连结。输入杆10的前端的球形接头85与输入柱塞11连结。在输入柱塞11，来自主缸15的主活塞31和副活塞32的反作用力的一部分经由反作用盘135传递。阻力赋予机构5在输入部件4(输入杆10和输入柱塞11)的前进时(制动踏板13的踏入时)和后退时(制动踏板13的回位时)，使对输入部件4的阻力(反作用力)发生变化而产生所谓的滞后特性。电动马达2随着基于制动踏板13的操作(踏入)的输入杆10的前进而动作，对向主缸15的主活塞31和副活塞32的推力进行助力。行程检测装置检测输入部件4相对于壳体3的行程量。控制器7基于行程检测装置的检测结果对电动马达2的动作进行控制。如图1所示，在壳体3的前侧连结有串列型主缸15。在主缸15的上部设有向该主缸15供给工作油液的储液部16。壳体3具有对电动马达2，滚珠螺杆机构6等进行收纳的前壳20和封堵该前壳20的后端开口的后壳21。后壳21向与主缸15的相反侧(后侧)延伸，并且具有与主缸15同轴的圆筒部22。在圆筒部22的后端部的内侧设有限位部件25。限位部件25与在圆筒部22的后端形成的内凸缘部23触碰。在后壳21的后侧面以包围圆筒部22的前端部的方式设有安装板27。在安装板27接合有向后方延伸的多根(在图1中仅表示一根)螺柱28。电动助力装置1在使输入杆10从车辆的发动机室与车室的分隔壁即仪表板(省略图示)向车室侧突出的状态下，通过多根螺柱28(在图1中仅表示一根)和螺母(省略图示)固定于该仪表板，由此配置在发动机室内。如图1所示，主缸15设置在前壳20的前侧面，后端部从前壳20的开口部29插入壳体3内。主缸15具有后端开口的有底圆筒形的缸膛30。主活塞31的前侧部分插入到缸膛30内，后侧部分在壳体3内延伸。主活塞31的前侧和后侧部分的轴平面的剖面成为H形的杯状。主活塞31具有在隔壁34的后侧面设置的球面形状的凹部35。在后述按压杆142的前端形成的球面形状的凸部143与该凹部35抵接。副活塞32插入到缸膛30内的底侧(前侧)。由此，在缸膛30内形成有主室37和副室38。主室37形成在主活塞31与副活塞32之间。副室38形成在缸膛30的底部与副活塞38之间。主缸15具有两个液压通道(省略图示)。主室37从主缸15的一方的液压通道经由被液压控制单元(省略图示)控制的两个系统的液压回路中的一方与对应的车轮的轮缸(省略图示)连接。副室38从另一方的液压通道经由两个系统的液压回路中的另一方与对应的车轮的轮缸连接。主缸15具有使主室37与储液部16连接的储液部通道44和使副室38与储液部16连接的储液部通道45。在缸膛30的内周面设有隔着储液部通道44而在前后方向上空出间隔配置的密封环47,48。主室37在主活塞31位于非制动位置时，经由在主活塞31的侧壁上设置的活塞通道62与储液部通道44连通。在主活塞31从非制动位置前进而使活塞通道62到达密封环48时，通过密封环48将主室37从储液部通道44切断而产生液压。在缸膛30的内周面设有隔着储液部通道45而在前后方向上空出间隔配置的密封环49,50。副室38在副活塞32位于非制动位置时经由在副活塞32的侧壁上设置的活塞通道63与储液部通道45连通。在副活塞32从非制动位置前进而使活塞通道63到达密封环50时，通过密封环50将副室38从储液部通道45切断而产生液压。主缸15具有在缸膛30内设置的压缩线圈弹簧65,71。压缩线圈弹簧65夹装在主活塞31与副活塞32之间，对主活塞31和副活塞32向相反的方向施力。在压缩线圈弹簧65的内侧，设有在前后方向上能够以一定范围伸缩并且对主活塞31与副活塞32的间隔进行限制的限制机构66。限制机构66具有后端与主活塞31的分隔壁34连接的保持引导部67和前端与副活塞32连接并且能够在保持引导部67内向前后方向移动的保持杆68。保持引导部67形成为大致圆筒形。在保持引导部67的前端设有内凸缘部67A。在保持杆68的后端设有外凸缘部68A。限制机构66允许保本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动助力装置，在通过电动机产生液压时无论制动踏板的操作如何都使输入部件移动，该电动助力装置的特征在于，输入部件与所述制动踏板连结，该输入部件在向液压产生方向移动时与所述制动踏板连动地移动，在所述制动踏板的动作阻力变得比规定值大时，所述输入部件不与所述制动踏板连动地移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.26 JP 2016-2511481.一种电动助力装置，在通过电动机产生液压时无论制动踏板的操作如何都使输入部件移动，该电动助力装置的特征在于，输入部件与所述制动踏板连结，该输入部件在向液压产生方向移动时与所述制动踏板连动地移动，在所述制动踏板的动作阻力变得比规定值大时，所述输入部件不与所述制动踏板连动地移动。2.根据权利要求1所述的电动助力装置，其中，所述输入部件具有形成有长孔的推杆叉，所述输入部件，通过所述推杆叉的长孔与设置于所述制动踏板的推杆叉销卡合而与所述制动踏板连结，通过利用在所述推杆叉的长孔中设置的弹簧部件对所述推杆叉销施力而能够连动地移动，在液压产生方向上所述制动踏板的动作阻力变得比规定值大时，通过所述推杆叉的长孔和所述推杆叉销而不与所述制动踏板连动地移动。3.根据权利要求1所述的电动助力装置，其中，所述输入部件，经由球形接头与所述制动踏板连结，并且被弹簧部件施力，在向液压产生方向移动时与所述制动踏板连动地移动，在所述制动踏板的动作阻力变得比规定值大时，从所述制动踏板脱离，经由弹簧部件与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：小平厚志，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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