一种自主收放式挂幅旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本实用新型专利技术通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。

An Autonomous Receiving and Playing Rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种自主收放式挂幅旋翼无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种自主收放式挂幅旋翼无人机。
技术介绍
随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。目前，市场中的一些展示挂幅会搭配无人机进行使用，方便对挂幅进行移动和展示，但是，这些挂幅都是单向使用的，只能将卷好的挂幅展开，不能自动对挂幅进行收卷，在展示后需要人工进行收卷，造成了使用的不便；同时展开挂幅的无人机在飞行时容易发生危险，具有较大的安全隐患。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自主收放式挂幅旋翼无人机，通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，所述驱动机构固定连接在无人机主体的下方，所述驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；所述无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，所述机体的顶部固定连接有顶壳，所述顶壳内部设有固定连接的锂电池，所述机体的边缘处固定连接有旋翼，所述旋翼的端部固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述机体的底部设有活动连接有支撑架；所述驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴，所述驱动电机固定在壳体的内部，所述驱动电机通过传动齿轮与传动轴相连接，所述传动轴两端与壳体转动连接，所述传动轴的右端伸出于壳体且固定连接有驱动齿轮；所述绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板，所述固定架固定连接在壳体的下方，所述固定架的底部设有两块交错分布的挡板，所述辊轮位于固定架内且与固定架转动连接，所述辊轮的右端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述挂幅缠绕在辊轮的表面。作为上述技术方案的改进，所述支撑架顶端与机体的连接处设有固定座，所述支撑架与固定座转动连接，所述支撑架的侧壁固定连接有第一固定柱。作为上述技术方案的改进所述旋翼的底部固定连接有第二固定柱，所述第一固定柱与第二固定柱之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别固定在第一固定柱和第二固定柱的表面。作为上述技术方案的改进，所述挂幅的位于两块交错的挡板之间，所述挂幅的底部固定连接有配重块。作为上述技术方案的改进，所述锂电池、无刷电机和驱动电机分别与机体电连接。作为上述技术方案的改进，所述驱动电机的输出端固定连接有输出齿轮，所述传动轴的表面固定连接有减速齿轮，所述传动轴的两端与壳体的连接处设有轴承。作为上述技术方案的改进，所述传动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，所述第一齿轮与输出齿轮啮合连接，所述第二齿轮与减速齿轮啮合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自动控制驱动机构带动绞盘机构转动，便于自主控制挂幅收放，避免无人机携带未收卷的挂幅进行移动，降低无人机飞行的安全隐患，同时避免人工收卷挂幅，提高使用的方便性。2、本技术通过在驱动机构内设有不同尺寸的齿轮，提高驱动机构的输出扭矩，便于对挂幅进行收卷，通过在固定架的底部设有两个交错分布的挡板，使挂幅在收放时保持平整，避免挂幅出现褶皱，使挂幅收卷时保持的整齐。附图说明图1为本技术所述自主收放式挂幅旋翼无人机侧视结构示意图；图2为本技术所述驱动机构内部结构示意图；图3为本技术所述绞盘侧视结构示意图。图中：无人机主体-1，驱动机构-2，绞盘机构-3，机体-4，旋翼-5，支撑架-6，顶壳-7，锂电池-8，无刷电机-9，螺旋桨-10，壳体-11，驱动电机-12，传动齿轮-13，传动轴-14，驱动齿轮-15，固定架-16，辊轮-17，挂幅-18，挡板-19，从动齿轮-20，固定座-21，第一固定柱-22，第二固定柱-23，压缩弹簧-24，配重块-25，输出齿轮-26，减速齿轮-27，轴承-28，第一齿轮-29，第二齿轮-30。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3本技术提供一种技术方案：一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体1、驱动机构2和绞盘机构3，所述驱动机构2固定连接在无人机主体1的下方，所述驱动机构2的下方固定连接有绞盘机构3；所述无人机主体1包括机体4、旋翼5和支撑架6，所述机体4的顶部固定连接有顶壳7，所述顶壳7内部设有固定连接的锂电池8，所述机体4的边缘处固定连接有旋翼5，所述旋翼5的端部固定连接有无刷电机9，所述无刷电机9的输出端固定连接有螺旋桨10，所述机体4的底部设有活动连接有支撑架6；所述驱动机构2包括壳体11、驱动电机12、传动齿轮13和传动轴14，所述驱动电机12固定在壳体11的内部，所述驱动电机12通过传动齿轮13与传动轴14相连接，所述传动轴14两端与壳体11转动连接，所述传动轴14的右端伸出于壳体11且固定连接有驱动齿轮15；所述绞盘机构3包括固定架16、辊轮17、挂幅18和挡板19，所述固定架16固定连接在壳体11的下方，所述固定架16的底部设有两块交错分布的挡板19，所述辊轮17位于固定架16内且与固定架16转动连接，所述辊轮17的右端固定连接有从动齿轮20，所述从动齿轮20与驱动齿轮15啮合连接，所述挂幅18缠绕在辊轮17的表面，通过在无人机的底部设有驱动机构2和绞盘机构3，便于使无人机自动控制驱动机构2带动绞盘机构3转动，便于自主控制挂幅18收放，提高使用的方便性。进一步改进地，如图1所示：所述支撑架6顶端与机体4的连接处设有固定座21，所述支撑架6与固定座21转动连接，所述支撑架6的侧壁固定连接有第一固定柱22，通过在机体4的底部设有固定座21，便于使支撑杆在落地的时候发生转动，减小无人机受到的冲击力。进一步改进地，如图1所示：所述旋翼5的底部固定连接有第二固定柱23，所述第一固定柱22与第二固定柱23之间设有压缩弹簧24，所述压缩弹簧24的两端分别固定在第一固定柱22和第二固定柱23的表面，通过在旋翼5与支撑架6之间设有压缩弹簧24，便于在支撑架6受到的冲击进行缓冲，提高无人机的结构稳定性。进一步改进地，如图3所示：所述挂幅18的位于两块交错的挡板19之间，所述挂幅18的底部固定连接有配重块25，通过将挂幅18放置在两块交错的档板19之间，便于对挂幅18进行撑平，避免挂幅18皱褶而影响收卷。进一步改进地，如图1所示：所述锂电池8、无刷电机9和驱动电机12分别与机体4电连接，通过在将锂电池8与机体4相连接，便于为无人机提供电能，通过将无刷电机9和驱动电机12与机体4相连接，便于对无刷电机9和驱动电机12的工作状态进行控制。进一步改进地，如图2所示：所述驱动电机12的输出端固定连接有输出齿轮26，所述传动轴14的表面固定连接有减速齿轮27，所述传动轴14的两端与壳体11的连接处设有轴承28，通过在传动轴14与壳体11的连接处设有轴承28，减小传动轴14与壳体11的摩擦。具体改进地，如图2所示：所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体（1）、驱动机构（2）和绞盘机构（3），其特征在于：所述驱动机构（2）固定连接在无人机主体（1）的下方，所述驱动机构（2）的下方固定连接有绞盘机构（3）；所述无人机主体（1）包括机体（4）、旋翼（5）和支撑架（6），所述机体（4）的顶部固定连接有顶壳（7），所述顶壳（7）内部设有固定连接的锂电池（8），所述机体（4）的边缘处固定连接有旋翼（5），所述旋翼（5）的端部固定连接有无刷电机（9），所述无刷电机（9）的输出端固定连接有螺旋桨（10），所述机体（4）的底部设有活动连接有支撑架（6）；所述驱动机构（2）包括壳体（11）、驱动电机（12）、传动齿轮（13）和传动轴（14），所述驱动电机（12）固定在壳体（11）的内部，所述驱动电机（12）通过传动齿轮（13）与传动轴（14）相连接，所述传动轴（14）两端与壳体（11）转动连接，所述传动轴（14）的右端伸出于壳体（11）且固定连接有驱动齿轮（15）；所述绞盘机构（3）包括固定架（16）、辊轮（17）、挂幅（18）和挡板（19），所述固定架（16）固定连接在壳体（11）的下方，所述固定架（16）的底部设有两块交错分布的挡板（19），所述辊轮（17）位于固定架（16）内且与固定架（16）转动连接，所述辊轮（17）的右端固定连接有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）与驱动齿轮（15）啮合连接，所述挂幅（18）缠绕在辊轮（17）的表面。...

【技术特征摘要】
1.一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体（1）、驱动机构（2）和绞盘机构（3），其特征在于：所述驱动机构（2）固定连接在无人机主体（1）的下方，所述驱动机构（2）的下方固定连接有绞盘机构（3）；所述无人机主体（1）包括机体（4）、旋翼（5）和支撑架（6），所述机体（4）的顶部固定连接有顶壳（7），所述顶壳（7）内部设有固定连接的锂电池（8），所述机体（4）的边缘处固定连接有旋翼（5），所述旋翼（5）的端部固定连接有无刷电机（9），所述无刷电机（9）的输出端固定连接有螺旋桨（10），所述机体（4）的底部设有活动连接有支撑架（6）；所述驱动机构（2）包括壳体（11）、驱动电机（12）、传动齿轮（13）和传动轴（14），所述驱动电机（12）固定在壳体（11）的内部，所述驱动电机（12）通过传动齿轮（13）与传动轴（14）相连接，所述传动轴（14）两端与壳体（11）转动连接，所述传动轴（14）的右端伸出于壳体（11）且固定连接有驱动齿轮（15）；所述绞盘机构（3）包括固定架（16）、辊轮（17）、挂幅（18）和挡板（19），所述固定架（16）固定连接在壳体（11）的下方，所述固定架（16）的底部设有两块交错分布的挡板（19），所述辊轮（17）位于固定架（16）内且与固定架（16）转动连接，所述辊轮（17）的右端固定连接有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）与驱动齿轮（15）啮合连接，所述挂幅（18）缠绕在辊轮（17）的表面。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，舒立福，张思玉，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32