一种应用于压塑成型机取料的机械夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，包括安装座、步进电机、丝杆、L型拨杆、支撑底板和夹铲，当四个夹铲的逐渐靠拢，在下极限位置时，四个位于尖部的弹性软头和支撑底板上垫片形成一个四周封闭的四面锥台体包裹空间，将十字塑料卡件的中心位点夹于其中，柔性的夹取方式杜绝了十字塑料卡件的折断和破损，提高了产品的成品率。

A Mechanical Fixture Applied to Reclaiming Material of Press Molding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种应用于压塑成型机取料的机械夹具
本技术属于橡胶制品加工
，具体涉及一种应用于压塑成型机取料的机械夹具。
技术介绍
膨胀挡板是车辆降噪抗震的重要部件，膨胀挡板由橡胶材质的垫片和塑料卡件组成，在塑料卡件的制作过程中，利用压塑成型机将塑料卡件制成两侧对称的呈十字的卡件结构，在取料的过程中利用机械臂夹取卡件的中心处，由于压塑成型的过程中，卡件成型后仍具有一定温度，不宜在夹取过程中发生刚性触碰，常规的机械手在夹取时由于采用气缸驱动的方式极易将塑料卡件折断，如何以尽量小的夹取位置对十字塑料卡件结构进行夹取，并维持较小刚度的接触是待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，该装置通过分布于十字卡件四周的夹取，对十字形塑料卡件进行夹取，夹取的过程中可将卡件连接点包裹于封闭的夹取空间内，利用支撑底板上的垫片和夹铲尾部的弹性软头将塑料卡件定位，柔性的夹取方式杜绝了十字塑料卡件的折断和破损，提高了产品的成品率。本技术是通过以下技术方案实现的：一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，包括安装座、步进电机、丝杆、L型拨杆、支撑底板和夹铲，所述安装座内设置有步进电机，步进电机的下端与丝杆相连，丝杆与滚珠螺母配合构成螺旋副；滚珠螺母与L型拨杆的水平侧固定，L型拨杆的四个杆端分别与四个滑轮导向板对应，设置于滑轮导向板上的两个滑轮夹住L型拨杆的一个杆端，与其构成一个移动副，每个夹铲的下端设置有弹性软头，沿着弹性软头上方的夹铲内侧设置有弧形软块。在上述技术方案中，所述夹铲具有向内的弧度。在上述技术方案中，在所述夹铲的上端设置有尖头。在上述技术方案中，所述尖头的结构呈三角形。在上述技术方案中，所述夹铲内侧设置有滑轮导向板，滑轮导向板上的两个滑轮为并排设置。在上述技术方案中，所述支撑底板的下表面呈凸起的弧形。在上述技术方案中，所述弹性软头表面呈球形。在上述技术方案中，所述弧形软块内填充有海绵。在上述技术方案中，所述支撑底板的两侧设置有向内凹陷的卡槽。在上述技术方案中，所述安装座上表面设置有用于与机械手相固接的螺孔。本技术的优点和有益效果为：本装置包括安装座、步进电机、丝杆、L型拨杆、支撑底板和夹铲，当四个夹铲的逐渐靠拢，在下极限位置时，四个位于尖部的弹性软头和支撑底板上垫片形成一个四周封闭的四面锥台体包裹空间，将十字塑料卡件的中心位点夹于其中，柔性的夹取方式杜绝了十字塑料卡件的折断和破损，提高了产品的成品率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。其中：1为安装座，2为步进电机，3为丝杆，4为联轴器，5为滚珠螺母，6为L型拨杆，7为尖头，8为滑轮导向板，9为支撑底板，10为夹铲，11为弹性软头，12为弧形软块。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。实施例1一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，包括安装座1、步进电机2、丝杆3、L型拨杆6、支撑底板9和夹铲10，步进电机固定于用于与机械手臂安装的C字形安装座的顶板上，丝杆的上部通过轴承穿过C字形安装座的底板，步进电机输出轴通过联轴器与丝杆的上端相连；丝杆与滚珠螺母配合构成螺旋副；滚珠螺母与L型拨杆的水平侧固定；L型拨杆的四个杆端分别与四个滑轮导向板对应；每个滑轮导向板上部设有两个滑轮，滑轮导向板的两个滑轮夹住L型拨杆的一个杆端，构成一个移动副；滑轮导向板与夹铲的内侧相连接，利用步进电机驱动丝杆拉动L型拨杆上下移动，L型拨杆的杆端带动滑轮导向板上下移动，进而驱动夹铲执行夹取与松开的动作。夹铲具有向内一定的弧度，四个夹铲在下极限位置时与支撑底板共同形成一个四周封闭的四面锥台体包裹空间配合夹铲向上运动时逐渐分开。实施例2在实施例1的基础上，在每个夹铲的下端设置有表面呈球形的弹性软头。实施例3在实施例2的基础上，沿着弹性软头上方的夹铲内侧设置有弧形软块，弹性软头和弧形软块为了实现柔性的夹取，弹性软头和弧形软块实现十字形塑料卡件的夹取，本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上对本技术做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本技术的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，其特征在于：包括安装座、步进电机、丝杆、L型拨杆、支撑底板和夹铲，所述安装座内设置有步进电机，步进电机的下端与丝杆相连，丝杆与滚珠螺母配合构成螺旋副；滚珠螺母与L型拨杆的水平侧固定，L型拨杆的四个杆端分别与四个滑轮导向板对应，设置于滑轮导向板上的两个滑轮夹住L型拨杆的一个杆端，与其构成一个移动副，每个夹铲的下端设置有弹性软头，沿着弹性软头上方的夹铲内侧设置有弧形软块。

【技术特征摘要】
1.一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，其特征在于：包括安装座、步进电机、丝杆、L型拨杆、支撑底板和夹铲，所述安装座内设置有步进电机，步进电机的下端与丝杆相连，丝杆与滚珠螺母配合构成螺旋副；滚珠螺母与L型拨杆的水平侧固定，L型拨杆的四个杆端分别与四个滑轮导向板对应，设置于滑轮导向板上的两个滑轮夹住L型拨杆的一个杆端，与其构成一个移动副，每个夹铲的下端设置有弹性软头，沿着弹性软头上方的夹铲内侧设置有弧形软块。2.根据权利要求1所述的一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，其特征在于：所述夹铲具有向内的弧度。3.根据权利要求1所述的一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，其特征在于：在所述夹铲的上端设置有尖头。4.根据权利要求3所述的一种应用于压塑成型机取料的机械夹具，其特征在于：所述尖头...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇，郭洪伟，
申请(专利权)人：天津海程橡塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12