The invention discloses an installation device and method of rubber nails for expansion baffle, including a feeding plate, an assembly plate, a feeding device, an assembly device and a discharge device. The device realizes the automatic installation of rubber nails and gaskets through the cooperation of a manipulator with a feeding plate and an assembly plate, thus saving human costs and improving production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种膨胀挡板胶钉安装装置及方法
本专利技术属于汽车部件加工
，具体涉及一种膨胀挡板胶钉安装装置及方法。
技术介绍
膨胀挡板是车辆降噪抗震的重要部件，为了方便装配，胶钉和垫片在出厂时需要连接在一起，以结合的形成出厂销售，现有技术中，一般采用人工的方式将胶钉嵌入进垫片的通孔内，人工的方式耗时费力，且人工成本高，不利于批量化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种膨胀挡板胶钉安装装置，采用机械自动化的方式代替人工方式，提高了生产效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种膨胀挡板胶钉安装装置，包括供料大盘、装配大盘、上料装置、装配装置和排出装置，所述供料大盘可受驱动沿中轴线转动，在供料大盘上沿中心对称设置有供料治具，所述装配大盘可受驱动沿中轴线转动，在装配大盘上沿中心对称设置有装配治具，在供料大盘与装配大盘之间设置有上料装置，所述上料装置包括横置在供料治具与装配治具之间的供料行程臂以及设置在行程臂上可沿其移动的供料机械手，在装配大盘上设置有装配装置和排出装置，装配装置包括用于将待安装胶钉依次排出的震锅、设置于震锅与装配治具之间装配行程臂...
【技术保护点】
1.一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：包括供料大盘、装配大盘、上料装置、装配装置和排出装置，所述供料大盘可受驱动沿中轴线转动，在供料大盘上沿中心对称设置有供料治具，所述装配大盘可受驱动沿中轴线转动，在装配大盘上沿中心对称设置有装配治具，在供料大盘与装配大盘之间设置有上料装置，所述上料装置包括横置在供料治具与装配治具之间的供料行程臂以及设置在行程臂上可沿其移动的供料机械手，在装配大盘上设置有装配装置和排出装置，装配装置包括用于将待安装胶钉依次排出的震锅、设置于震锅与装配治具之间装配行程臂以及与装配行程臂相配合的装配行程手，排出装置包括一端位于装配治具上方的排出行程臂以及与...
【技术特征摘要】
1.一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：包括供料大盘、装配大盘、上料装置、装配装置和排出装置，所述供料大盘可受驱动沿中轴线转动，在供料大盘上沿中心对称设置有供料治具，所述装配大盘可受驱动沿中轴线转动，在装配大盘上沿中心对称设置有装配治具，在供料大盘与装配大盘之间设置有上料装置，所述上料装置包括横置在供料治具与装配治具之间的供料行程臂以及设置在行程臂上可沿其移动的供料机械手，在装配大盘上设置有装配装置和排出装置，装配装置包括用于将待安装胶钉依次排出的震锅、设置于震锅与装配治具之间装配行程臂以及与装配行程臂相配合的装配行程手，排出装置包括一端位于装配治具上方的排出行程臂以及与排出行程臂相配合用于将膨胀挡板夹起取下的排出机械手，在所述装配大盘上装配装置与排出装置之间还设置有用于检测的胶钉安装与否的红外检测装置。2.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料大盘表面呈圆形，圆心处设置转动轴，在供料大盘底部设置驱动电机，驱动电机与转动轴相连，通过驱动转动轴使供料大盘转动。3.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料治具的数量为至少2组。4.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料治具上设置用于固定膨胀挡板的限位立柱，供料治具的表面设置与膨胀挡板固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇，郭洪伟，
申请(专利权)人：天津海程橡塑制品有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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