伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，包括集成控制器、手摇脉冲发生器、磨床基座和砂轮基座，砂轮基座包括底座、滑轴、第一伺服电机、电主轴和第一直线光栅尺，底座上设置有第一回零开关、第一限位开关和第一读数头，磨床基座包括磨床、滑板、第二伺服电机、第三伺服电机和第二直线光栅尺，磨床上设置有第二回零开关、第二限位开关和第二读数头，砂轮的中心轴线与伺服阀阀芯的中心轴线平行且砂轮的中心轴线位于伺服阀阀芯的中心轴线的正上方。本实用新型专利技术利用电主轴变频器驱动电主轴，进而带动砂轮高速旋转运动，保证伺服阀阀芯凸台端面磨削精度，利用手摇脉冲发生器限定第一伺服电机的给进，限定滑轴和砂轮的给进，效率高。

Automatic Control System of Servo Valve Core End Grinding Machine

【技术实现步骤摘要】
伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统
本技术属于磨床自动控制
，具体涉及一种伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统。
技术介绍
伺服阀阀芯端面磨削加工，伺服阀阀芯两个凸台四个端面磨削，其砂轮尖为凸字形，工件与砂轮旋转配合，工件移动以进给速度进给一定的端面磨削量进行阀芯的凸台端面磨削，国内传统设备伺服阀阀芯端面磨削方法为手工操作传统机械传动式设备，机械手轮操作磨削阀芯的四个端面，每个端面都要对刀操作。自动化程度低，完全靠人工手动操作，效率低；端面磨削精度低。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理、响应快、精度高的伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，利用手摇脉冲发生器自动对刀，利用回零开关和限位开关限定砂轮基座的工作轨迹，工作效率高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，其设计新颖合理，利用电主轴变频器驱动电主轴，进而带动砂轮高速旋转运动，保证伺服阀阀芯凸台端面磨削精度，利用手摇脉冲发生器限定第一伺服电机的给进，进而限定滑轴和砂轮的给进，同时利用回零开关和限位开关限定砂轮基座和磨床基座的工作轨迹，工作效率高，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，包括集成控制器、用于安装伺服阀阀芯的磨床基座和与所述磨床基座配合的砂轮基座，其特征在于：所述砂轮基座包括底座、滑动安装在底座上的滑轴和固定安装在滑轴上且用于带动砂轮转动的电主轴，滑轴与第一伺服电机的输出轴固定连接，滑轴上设置有第一光栅尺身，底座上设置有第一回零开关、用于限定滑轴移动位置的第一限位开关和与第一光栅尺身配合的第一读数头，第一光栅尺身和第一读数头构成第一直线光栅尺；所述磨床基座包括磨床和滑动安装在磨床上的滑板，以及固定安装在滑板上用于夹持伺服阀阀芯的第二伺服电机和尾座，滑板与第三伺服电机的输出轴固定连接，滑板上设置有第二光栅尺身，磨床上设置有第二回零开关、用于限定滑板移动位置的第二限位开关和与第二光栅尺身配合的第二读数头，第二光栅尺身和第二读数头构成第二直线光栅尺；砂轮的中心轴线与伺服阀阀芯的中心轴线平行且砂轮的中心轴线位于伺服阀阀芯的中心轴线的正上方；电主轴通过电主轴变频器驱动，第一伺服电机通过第一伺服驱动器驱动，第二伺服电机通过第二伺服驱动器驱动，第三伺服电机通过第三伺服驱动器驱动，电主轴变频器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和第三伺服驱动器均与集成控制器的输出端连接，手摇脉冲发生器、第一回零开关、第一限位开关、第二回零开关、第二限位开关、第一直线光栅尺和第二直线光栅尺均与集成控制器的输入端连接。上述的伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，其特征在于：所述手摇脉冲发生器为ZY1469手摇脉冲发生器。上述的伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，其特征在于：所述集成控制器上连接有触摸屏，触摸屏为M2I触摸屏XTOP10TW-UD-E-LD。上述的伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，其特征在于：所述第一限位开关包括安装在底座靠近伺服阀阀芯一端的第一限位开关一和安装在底座远离伺服阀阀芯一端的第一限位开关二；所述第二限位开关包括安装在磨床一端的第二限位开关一和安装在磨床另一端的第二限位开关二，第一限位开关一、第一限位开关二、第二限位开关一和第二限位开关二均为接近开关Fi2-G08-CN6L。上述的伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，其特征在于：所述第一直线光栅尺为SY-220-5-A直线光栅尺，第二直线光栅尺为SY-420-5-A直线光栅尺。上述的伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，其特征在于：所述集成控制器为Clipper集成控制器CCNCS-8400。上述的伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，其特征在于：所述第一伺服电机和第三伺服电机均为SGM7G-20AFC6S交流伺服电机。上述的伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，其特征在于：所述电主轴变频器为VFD-17AMS43ANSHA变频器。上述的伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，其特征在于：所述第一回零开关和第二回零开关均为接近开关Fi2-G08-ON6L。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过设置磨床基座和与所述磨床基座配合的砂轮基座，通过伺服阀阀芯的水平移动和砂轮的纵向移动，实现伺服阀阀芯的多个端面的磨削，使用效果好。2、本技术通过在底座的两侧安装第一限位开关限定滑轴的滑动位移，进而限定砂轮的移动位移，通过在磨床的两侧安装第二限位开关，限定滑板的滑动位移，进而限定伺服阀阀芯的移动位移，安全、可靠、稳定，并通过第一回零开关确定砂轮的起始参考点，第二回零开关确定伺服阀阀芯的起始参考点，便于推广使用。3、本技术设计新颖合理，利用电主轴变频器驱动电主轴转动，进而带动砂轮转动，结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快，而且简化机床设计，易于实现主轴定位，耐磨耐热，寿命长，便于推广使用。4、本技术通过设置手摇脉冲发生器限定第一伺服电机的给进，替代了传统的“机械传动式”机械手轮操作端面磨削设备，实现了伺服阀阀芯端面磨削的数控化自动加工，操作简单方便，提高了伺服阀阀芯配磨效率，提高了配磨尺寸定位精度，可靠性高。综上所述，本技术设计新颖合理，利用电主轴变频器驱动电主轴，进而带动砂轮高速旋转运动，保证伺服阀阀芯凸台端面磨削精度，利用手摇脉冲发生器限定第一伺服电机的给进，限定滑轴和砂轮的给进，效率高，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术磨床基座的俯视图。图3为本技术的电路原理框图。附图标记说明:1—磨床；2—滑板；3—第二伺服电机；4—第二伺服电机主轴；5—伺服阀阀芯；6—尾座；7—第二读数头；8—第二光栅尺身；9—第二回零开关；10—第二限位开关一；11—第二限位开关二；12—第三伺服电机；13—底座；14—第一光栅尺身；15—第一读数头；16—电主轴；17—砂轮；18—第一限位开关一；19—第一限位开关二；20—第一回零开关；21—第一伺服电机；24—手摇脉冲发生器；25—触摸屏；26—第一限位开关；27—第二限位开关；28—集成控制器；29—第一伺服驱动器；30—第一直线光栅尺；31—第二伺服驱动器；32—第二直线光栅尺；33—第三伺服驱动器；34—电主轴变频器；35—滑轴。具体实施方式如图1至图3所示，本技术包括集成控制器28、用于安装伺服阀阀芯5的磨床基座和与所述磨床基座配合的砂轮基座，其特征在于：所述砂轮基座包括底座13、滑动安装在底座13上的滑轴35和固定安装在滑轴35上且用于带动砂轮17转动的电主轴16，滑轴35与第一伺服电机21的输出轴固定连接，滑轴35上设置有第一光栅尺身14，底座13上设置有第一回零开关20、用于限定滑轴35移动位置的第一限位开关26和与第一光栅尺身14配合的第一读数头15，第一光栅尺身14和第一读数头15构成第一直线光栅尺30；所述磨床基座包括磨床1和滑动安装在磨床1上的滑板2，以及固定安装在滑板2上用于夹持伺服阀阀芯5的第二伺服电机3和尾座6，滑板2与第三伺服电机12的输出轴固定连接，滑板2上设置有第二光栅尺身8，磨床1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，包括集成控制器(28)、用于安装伺服阀阀芯(5)的磨床基座和与所述磨床基座配合的砂轮基座，其特征在于：所述砂轮基座包括底座(13)、滑动安装在底座(13)上的滑轴(35)和固定安装在滑轴(35)上且用于带动砂轮(17)转动的电主轴(16)，滑轴(35)与第一伺服电机(21)的输出轴固定连接，滑轴(35)上设置有第一光栅尺身(14)，底座(13)上设置有第一回零开关(20)、用于限定滑轴(35)移动位置的第一限位开关(26)和与第一光栅尺身(14)配合的第一读数头(15)，第一光栅尺身(14)和第一读数头(15)构成第一直线光栅尺(30)；所述磨床基座包括磨床(1)和滑动安装在磨床(1)上的滑板(2)，以及固定安装在滑板(2)上用于夹持伺服阀阀芯(5)的第二伺服电机(3)和尾座(6)，滑板(2)与第三伺服电机(12)的输出轴固定连接，滑板(2)上设置有第二光栅尺身(8)，磨床(1)上设置有第二回零开关(9)、用于限定滑板(2)移动位置的第二限位开关(27)和与第二光栅尺身(8)配合的第二读数头(7)，第二光栅尺身(8)和第二读数头(7)构成第二直线光栅尺(32)；砂轮(17)的中心轴线与伺服阀阀芯(5)的中心轴线平行且砂轮(17)的中心轴线位于伺服阀阀芯(5)的中心轴线的正上方；电主轴(16)通过电主轴变频器(34)驱动，第一伺服电机(21)通过第一伺服驱动器(29)驱动，第二伺服电机(3)通过第二伺服驱动器(31)驱动，第三伺服电机(12)通过第三伺服驱动器(33)驱动，电主轴变频器(34)、第一伺服驱动器(29)、第二伺服驱动器(31)和第三伺服驱动器(33)均与集成控制器(28)的输出端连接，手摇脉冲发生器(24)、第一回零开关(20)、第一限位开关(26)、第二回零开关(9)、第二限位开关(27)、第一直线光栅尺(30)和第二直线光栅尺(32)均与集成控制器(28)的输入端连接。...

【技术特征摘要】
1.伺服阀阀芯端面磨床的自动控制系统，包括集成控制器(28)、用于安装伺服阀阀芯(5)的磨床基座和与所述磨床基座配合的砂轮基座，其特征在于：所述砂轮基座包括底座(13)、滑动安装在底座(13)上的滑轴(35)和固定安装在滑轴(35)上且用于带动砂轮(17)转动的电主轴(16)，滑轴(35)与第一伺服电机(21)的输出轴固定连接，滑轴(35)上设置有第一光栅尺身(14)，底座(13)上设置有第一回零开关(20)、用于限定滑轴(35)移动位置的第一限位开关(26)和与第一光栅尺身(14)配合的第一读数头(15)，第一光栅尺身(14)和第一读数头(15)构成第一直线光栅尺(30)；所述磨床基座包括磨床(1)和滑动安装在磨床(1)上的滑板(2)，以及固定安装在滑板(2)上用于夹持伺服阀阀芯(5)的第二伺服电机(3)和尾座(6)，滑板(2)与第三伺服电机(12)的输出轴固定连接，滑板(2)上设置有第二光栅尺身(8)，磨床(1)上设置有第二回零开关(9)、用于限定滑板(2)移动位置的第二限位开关(27)和与第二光栅尺身(8)配合的第二读数头(7)，第二光栅尺身(8)和第二读数头(7)构成第二直线光栅尺(32)；砂轮(17)的中心轴线与伺服阀阀芯(5)的中心轴线平行且砂轮(17)的中心轴线位于伺服阀阀芯(5)的中心轴线的正上方；电主轴(16)通过电主轴变频器(34)驱动，第一伺服电机(21)通过第一伺服驱动器(29)驱动，第二伺服电机(3)通过第二伺服驱动器(31)驱动，第三伺服电机(12)通过第三伺服驱动器(33)驱动，电主轴变频器(34)、第一伺服驱动器(29)、第二伺服驱动器(31)和第三伺服驱动器(33)均与集成控制器(28)的输出端连接，手摇脉冲发生器(24)、第一回零开关(20)、第一限位开关(26)、第二回零开关(9)、第二限位开关(27)、第一直线光栅尺(30)和第二直线光栅尺(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙海军，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61