磨刀控制系统及方法技术方案

一种磨刀控制系统及方法，所述系统包括：液压缸；磨刀装置，与所述液压缸耦接；液压缸行程换向装置，与所述液压缸耦接；第一限位开关，设置于所述液压缸的初始位置；第二限位开关，设置于所述液压缸的行程末端；控制装置，分别与所述液压缸行程换向装置、所述第一限位开关及所述第二限位开关耦接，适于在所述第一限位开关或第二限位开关的状态变化时输出换向控制信号至所述液压缸行程换向装置，以驱动所述液压缸。采用上述方案，能够提高磨刀效率。

【技术实现步骤摘要】
磨刀控制系统及方法
本专利技术实施例涉及电液控制
，尤其涉及一种磨刀控制系统及方法。
技术介绍
随着畜牧业的发展，对青贮饲料的需求也在逐年增长，因此对于青贮饲料的收获机也越来越受到了重视。在青贮收获机中，用来切碎秸秆的切碎滚刀由于长时间的切割工作，刀片磨损严重，因而在使用一段时间之后青贮机会出现切碎困难，需要对刀片进行打磨。目前通常采用手工磨刀的方式对刀片进行打磨，然而，手工磨刀方式效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的技术问题是如何提高磨刀效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种磨刀控制系统，包括：液压缸；磨刀装置，与所述液压缸耦接；液压缸行程换向装置，与所述液压缸耦接；第一限位开关，设置于所述液压缸的初始位置；第二限位开关，设置于所述液压缸的行程末端；控制装置，分别与所述液压缸行程换向装置、所述第一限位开关及所述第二限位开关耦接，适于在所述第一限位开关或第二限位开关的状态变化时输出换向控制信号至所述液压缸行程换向装置，以驱动所述液压缸。可选的，所述磨刀控制系统还包括：启动装置，适于在被触发时输出启动信号至所述控制装置；所述控制装置，还适于根据所述启动信号启动所述磨刀控制系统，并通过所述液压缸行程换向装置驱动所述液压缸从初始位置伸出。可选的，所述磨刀控制系统还包括：复位装置，适于在被触发时输出停止信号至所述控制装置；所述控制装置，还适于根据所述停止信号通过所述液压缸行程换向装置驱动所述液压缸缩回至初始位置，并停止所述液压缸运动。可选的，所述控制装置包括第一继电器组，所述第一继电器组分别与所述第一限位开关、所述液压缸行程换向装置、所述第二限位开关耦接。可选的，所述控制装置为PLC与第二继电器组，所述PLC分别与所述第二继电器组、第一限位开关、第二限位开关耦接，所述第二继电器组与所述液压缸行程换向装置耦接。可选的，所述控制装置为PLC。可选的，所述磨刀控制系统还包括：还包括：与所述PLC耦接的报警装置；可选的，所述控制装置，适于在预设时长内未检测到所述液压缸到达起始位置或行程末端时，生成报警信号并输出至所述报警装置；所述报警装置，适于根据所述报警信号发出报警提醒。可选的，所述液压缸行程换向装置为双向电磁阀。本专利技术实施例还提供一种磨刀控制方法，包括：检测第一限位开关或第二限位开关的状态变化，所述第一限位开关设置于液压缸的初始位置，所述第二限位开关设置于所述液压缸的行程末端；当所述第一限位开关及所述第二限位开关的状态变化时，输出控制信号至液压缸行程换向装置，以驱动所述液压缸，所述液压缸与磨刀装置耦接。可选的，所述磨刀控制方法还包括：当接收到启动信号时，通过所述液压缸行程换向装置驱动所述液压缸从初始位置伸出。可选的，所述磨刀控制方法还包括：当接收到停止信号时，通过所述液压缸行程换向装置驱动所述液压缸回到初始位置，并停止所述液压缸运动。可选的，所述当所述第一限位开关及所述第二限位开关的状态变化时，输出控制信号至液压缸行程换向装置，以驱动所述液压缸，包括：当所述第一限位开关的状态变化时，控制第一继电器组中对应的继电器上电，以通过所述液压缸行程控制装置驱动所述液压缸伸出；当所述第二限位开关的状态变化时，控制第一继电器组中对应的继电器上电，以通过所述液压缸行程控制装置驱动所述液压缸缩回。可选的，所述当所述第一限位开关及所述第二限位开关的状态变化时，输出控制信号至液压缸行程换向装置，以驱动所述液压缸，包括：当所述第一限位开关的状态变化时，激活PLC的第一信号输入点及第一信号输出点，第二继电器组中对应的继电器上电，以通过所述液压缸行程控制装置驱动所述液压缸伸出；当所述第二限位开关的状态变化时，激活PLC的第二信号输入点及第二信号输出点，第二继电器组中对应的继电器上电，以通过所述液压缸行程控制装置驱动所述液压缸缩回。可选的，所述当所述第一限位开关及所述第二限位开关的状态变化时，输出控制信号至液压缸行程换向装置，以驱动所述液压缸，包括：当所述第一限位开关的状态变化时，激活PLC的第一信号输入点及第一信号输出点，以通过所述液压缸行程控制装置驱动所述液压缸伸出；当所述第二限位开关的状态变化时，激活PLC的第二信号输入点及第二信号输出点，以控制所述液压缸行程控制装置驱动所述液压缸缩回。可选的，所述磨刀控制方法还包括：当在预设时长内未检测到所述液压缸到达初始位置或行程末端时，生成报警信号并输出至所述报警装置，以控制所述报警装置发出报警提醒。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：采用设置于液压缸的初始位置的第一限位开关及设置于液压缸的行程末端的第二限位开关来检测液压缸的行程，并在第一限位开关及第二限位开关状态变化时，通过液压缸行程换向装置驱动液压缸伸缩以控制液压缸换向。通过液压缸的往复伸缩运动可以带动与液压缸耦接的磨刀装置往复运动，从而可以实现自动磨刀，提高磨刀效率。进一步地，控制装置为第一继电器组时，磨刀控制系统的结构简单，成本较低。进一步地，采用PLC对磨刀控制系统进行控制，可以提高控制系统的自动化以及控制的便捷性。进一步地，当在预设时长内未检测到液压缸到达初始位置或行程末端，则表征磨刀控制系统出现了故障，控制装置可以控制报警装置发出的报警提醒，从而可以及时发现并处理磨刀控制系统的异常情况。附图说明图1是本专利技术实施例中一种磨刀控制系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例中磨刀控制系统的电气控制原理图；图3及图4是本专利技术另一实施例中磨刀控制系统的电气控制原理图；图5是本专利技术又一实施例中磨刀控制系统的电气控制原理图；图6是本专利技术实施例中一种磨刀控制方法的流程图；图7是本专利技术一实施例中磨刀控制方法的流程图；图8是本专利技术另一实施例中磨刀控制方法的流程图。具体实施方式如上所述，目前，在青贮收获机中的刀片出现磨损时，通常采用手工方式对刀片进行打磨，然而，手工磨刀方式效率低下。在本专利技术实施例中，采用设置于液压缸的初始位置的第一限位开关及设置于液压缸的行程末端的第二限位开关来检测液压缸的行程，并在第一限位开关及第二限位开关状态变化时，通过液压缸行程换向装置驱动液压缸伸缩以控制液压缸换向。通过液压缸的往复伸缩运动可以带动与液压缸耦接的磨刀装置往复运动，从而可以实现自动磨刀，提高磨刀效率。为使本专利技术实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参照图1，给出的本专利技术实施例中一种磨刀控制系统的结构示意图。所述磨刀控制系统可以包括：液压缸11、磨刀装置(图1未示出)、液压缸行程换向装置12、第一限位开关SQ1、第二限位开关SQ2、控制装置(图1未示出)。液压缸11作为磨刀控制系统的执行机构，所述磨刀装置与所述液压缸11耦接，可以随着液压缸11的伸缩运动而运动。液压缸行程换向装置12可以与所述液压缸11耦接。通过调整液压缸11的液压油的供给情况，调整液压缸11的行程，也即控制液压缸11的伸出或缩回。所述第一限位开关SQ1设置于液压缸11的初始位置，当液压缸11处于初始位置时，第一限位开关SQ1处于闭合状态。当所述液压缸11离开初始位置向行程末端方向移动时，第一限位开关SQ1断开。所述第二限位开关SQ2设置于液压缸11的行程末端，当液压缸11运动到行程末端时，所述第二限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨刀控制系统，其特征在于，包括：液压缸；磨刀装置，与所述液压缸耦接；液压缸行程换向装置，与所述液压缸耦接；第一限位开关，设置于所述液压缸的初始位置；第二限位开关，设置于所述液压缸的行程末端；控制装置，分别与所述液压缸行程换向装置、所述第一限位开关及所述第二限位开关耦接，适于在所述第一限位开关或第二限位开关的状态变化时输出换向控制信号至所述液压缸行程换向装置，以驱动所述液压缸。

【技术特征摘要】
1.一种磨刀控制系统，其特征在于，包括：液压缸；磨刀装置，与所述液压缸耦接；液压缸行程换向装置，与所述液压缸耦接；第一限位开关，设置于所述液压缸的初始位置；第二限位开关，设置于所述液压缸的行程末端；控制装置，分别与所述液压缸行程换向装置、所述第一限位开关及所述第二限位开关耦接，适于在所述第一限位开关或第二限位开关的状态变化时输出换向控制信号至所述液压缸行程换向装置，以驱动所述液压缸。2.根据权利要求1所述的磨刀控制系统，其特征在于，还包括：启动装置，适于在被触发时输出启动信号至所述控制装置；所述控制装置，还适于根据所述启动信号启动所述磨刀控制系统，并通过所述液压缸行程换向装置驱动所述液压缸从初始位置伸出。3.根据权利要求1或2所述的磨刀控制系统，其特征在于，还包括：复位装置，适于在被触发时输出停止信号至所述控制装置；所述控制装置，还适于根据所述停止信号通过所述液压缸行程换向装置驱动所述液压缸缩回至初始位置，并停止所述液压缸运动。4.根据权利要求1所述的磨刀控制系统，其特征在于，所述控制装置为第一继电器组，所述第一继电器组分别与所述第一限位开关、所述液压缸行程换向装置、所述第二限位开关耦接。5.根据权利要求1所述的磨刀控制系统，其特征在于，所述控制装置为PLC与第二继电器组，所述PLC分别与所述第二继电器组、第一限位开关、第二限位开关耦接，所述第二继电器组与所述液压缸行程换向装置耦接。6.根据权利要求1所述的磨刀控制系统，其特征在于，所述控制装置为PLC。7.根据权利要求5或6所述的磨刀控制系统，其特征在于，还包括：与所述PLC耦接的报警装置；所述控制装置，适于在预设时长内未检测到所述液压缸到达起始位置或行程末端时，生成报警信号并输出至所述报警装置；所述报警装置，适于根据所述报警信号发出报警提醒。8.根据权利要求1所述的磨刀控制系统，其特征在于，所述液压缸行程换向装置为双向电磁阀。9.一种磨刀控制方法，其特征在于，包括：检测第一限位开关或第二限位开关的状态变化，所述第一限位开关设置于液压缸的初始位置，所述第二限位开关设置于所述液压缸的行程末端；当所述第一限位开关及所述第二限位开关的状态变化时，输出控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁光宇，孔晨菁，
申请(专利权)人：上海伦联机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31