一种无人机多角度倾斜摄影设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体、壳体、进水管、出水管、第一传送带、第二传送带和连接管，所述无人机主体内部下端左侧设有蓄电池，所述蓄电池上端设有存储器和GPS定位器，所述无人机主体下端中部设有壳体，所述壳体内壁中部设有隔板，所述隔板上端中部设有固定盘，所述壳体内部下端中部设有电机。设置角度调节机构和电机，有利于对多个倾斜摄像机进行垂直方向的多角度转动，同时通过一个电机同时对四个倾斜摄像机进行水平方向转动调节，节省能源；设置清洁机构和冲洗机构，有利于对摄像机的镜片进行清洗和冲刷，避免镜片模糊影响摄影效果；设置蓄水盒，对倾斜摄像机或垂直摄像机的镜片进行清洗或冲洗。

A Multi-angle Tilt Photography Equipment for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多角度倾斜摄影设备
本专利技术涉及摄影设备领域，具体是一种无人机多角度倾斜摄影设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机应用广泛，主要分为民用和军用。在民用方面，无人机可承担电力巡检工作，尤其在条件艰苦的地区具有人力不可比及的优势；在农业领域，可以监测农作物的生产情况，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失；还可以进行环境监测、影视剧航拍、小件物品邮寄、地理测绘及辅助灾后救援等。在军用方面，无人机生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等。无人机的倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。但是目前倾斜摄影技术都是只在无人机上安装四个倾斜摄像头和一个垂直摄像头固定不动的，但是在一些特殊环境，因为无人机无法飞入，倾斜摄像机也无法转动，会使得所拍摄的影像不全面，造成测量不准确。且现有无人机安装的摄像头由于自然因素的影响，摄像头的镜片部分会经常受到污染，影响到摄像头的寿命以及拍摄的清晰度。因此，本领域技术人员提供了一种无人机多角度倾斜摄影设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机多角度倾斜摄影设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体、壳体、进水管、出水管、第一传送带、第二传送带和连接管，所述无人机主体内部下端左侧设有蓄电池，所述蓄电池上端设有存储器和GPS定位器，所述无人机主体下端中部设有壳体，所述壳体内壁中部设有隔板，所述隔板上端中部设有固定盘，所述壳体内部下端中部设有电机，所述电机的电机轴穿过固定盘并套设有主动齿轮，所述固定盘四周中部均套设有第一转轴，所述第一转轴上下两端端部均通过轴承与壳体内侧端部之间相互连接，所述第一转轴侧壁上部套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从齿轮之间相互啮合，所述隔板四周边缘处中部均套设有第二转轴，相同方向所述第一转轴和第二转轴之间的位置相互对应，所述第一转轴侧壁上部套设有第一转动轮，所述第二转轴侧壁上部套设有第二转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮之间通过第一传送带相互连接，所述第一转轴侧壁下部套设有第四转动轮，所述第二转轴侧壁下部套设有第三转动轮，所述第四转动轮与第三转动轮之间通过第二传送带相互连接，所述第二转轴下端穿过壳体并设有角度调节机构，所述角度调节机构内侧均设有倾斜摄像机，所述倾斜摄像机的镜头端部侧壁设有清洁机构；所述壳体下端中部设有冲洗机构，所述冲洗机构下端设有垂直摄像机，所述无人机主体四周侧壁均设有固定环，所述固定环内侧设有蓄水盒，所述蓄水盒下端通过连接管连接冲洗机构，所述壳体四周侧壁均设有中转盒，所述中转盒通过进水管与蓄水盒之间相互连接，所述中转盒下端设有出水管，所述出水管的端部设有第一喷嘴，所述出水管中部设有电磁阀。作为本专利技术进一步的方案：所述壳体下端左右两侧对称设有支座。作为本专利技术再进一步的方案：所述蓄水盒的为透明盒体结构。作为本专利技术再进一步的方案：所述角度调节机构包括调节壳、固定块、通口、转轴、短轴和第三传送带，所述调节壳设置在第二转轴的下端，所述调节壳内部设有固定槽，所述固定槽下端中部设有双轴电机，所述调节壳内侧左右对称设有通口，所述双轴电机的电机轴均通过联轴器连接转轴的一端，转轴的另一端穿过通口并套设有主动轮盘，所述调节壳下端左右两侧对称设有固定块，所述固定块中部均套设有短轴，所述短轴外侧壁套设有从动轮盘，所述主动轮盘与从动轮盘之间通过第三传送带连接，所述短轴的另一端端部固定连接倾斜摄像机侧壁。作为本专利技术再进一步的方案：所述清洁机构包括固定框、微型电机、支撑板、凹槽、滑槽、移动板和螺杆，所述固定框设置在倾斜摄像机的镜头端部侧壁，所述固定框的左右框体内部对称设有凹槽，所述固定框的左右框体内部对称设有滑槽，所述滑槽与凹槽之间相互连通，所述凹槽内壁上部均设有支撑板，所述支撑板上端设有微型电机，所述微型电机的电机轴穿过支撑板并通过联轴器连接螺杆的一端，所述螺杆的另一端通过轴承连接凹槽内部下端，所述螺杆侧壁均套设有移动套，所述移动套内侧壁均设有滑块，所述滑块与滑槽之间滑动连接，所述滑块穿过滑槽并连接移动板的一端，所述移动板后侧壁设有清洁棉。作为本专利技术再进一步的方案：所述清洁棉通过魔术贴与移动板后侧壁相互连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述冲洗机构包括微型水箱、支撑管、第二喷嘴、延伸管、电磁泵、流通管和固定管，所述微型水箱设置在壳体下端中部，所述微型水箱四周侧壁上部等间距设有四个进水口，所述微型水箱四周侧壁下部等间距设有多个固定件，所述固定件连接支撑管的侧壁，位于左侧所述支撑管右侧设有流通管，所述流通管延伸至微型水箱内部并连接电磁泵的一端，所述电磁泵的另一端连接延伸管的一端，所述支撑管下端等间距设有多个第二喷嘴。作为本专利技术再进一步的方案：所述蓄电池上端设有控制器，控制器与蓄电池、存储器、GPS定位器、电机、双轴电机、微型电机、电磁阀、电磁泵、垂直摄像机和倾斜摄像机之间电性连接；控制器的型号为6ES7214-2BD23-0XB8，蓄电池的型号为12v7.2ah，存储器的型号为W25Q64FVSIG，GPS定位器的型号为S17，电机的型号为YD160L-4/2，双轴电机的型号为130s-17120-38，微型电机的型号为M590-502，电磁阀的型号为ZCB-1/200Hz，电磁泵的型号为PYP130，垂直摄像机的型号为FT-U236，倾斜摄像机的型号为HJ-AHD2001。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：设置角度调节机构和电机，有利于对多个倾斜摄像机进行垂直方向的多角度转动，同时通过一个电机同时对四个倾斜摄像机进行水平方向转动调节，节省能源；设置清洁机构和冲洗机构，有利于对摄像机的镜片进行清洗和冲刷，避免镜片模糊影响摄影效果；设置蓄水盒，对倾斜摄像机或垂直摄像机的镜片进行清洗或冲洗。附图说明图1为无人机多角度倾斜摄影设备的结构示意图。图2为无人机多角度倾斜摄影设备中壳体的俯剖结构示意图。图3为无人机多角度倾斜摄影设备中A的结构示意图。图4为无人机多角度倾斜摄影设备中B的结构示意图。图5为无人机多角度倾斜摄影设备中C的结构示意图。图6为无人机多角度倾斜摄影设备中清洁机构的结构示意图。图中：无人机主体1、蓄电池2、控制器3、存储器4、GPS定位器5、第一转动轮6、蓄水盒7、固定环8、连接管9、进水管10、固定盘11、角度调节机构12、调节壳1201、转轴1202、主动轮盘1203、第三传送带1204、从动轮盘1205、短轴1206、固定块1207、固定槽1208、通口1209、双轴电机1210、壳体13、第一转轴14、主动齿轮15、电机16、从动齿轮17、第二传送带18、第二转轴19、第三转动轮20、第二转动轮21、第一传送带22、倾斜摄像机23、中转盒24、电磁阀25、出水管26、第一喷嘴27、隔板28、清洁机构29、固定框2901、微型电机2902本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体(1)、壳体(13)、进水管(10)、出水管(26)、第一传送带(22)、第二传送带(18)和连接管(9)，其特征在于：所述无人机主体(1)内部下端左侧设有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)上端设有存储器(4)和GPS定位器(5)，所述无人机主体(1)下端中部设有壳体(13)，所述壳体(13)内壁中部设有隔板(28)，所述隔板(28)上端中部设有固定盘(11)，所述壳体(13)内部下端中部设有电机(16)，所述电机(16)的电机轴穿过固定盘(11)并套设有主动齿轮(15)，所述固定盘(11)四周中部均套设有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)上下两端端部均通过轴承与壳体(13)内侧端部之间相互连接，所述第一转轴(14)侧壁上部套设有从动齿轮(17)，所述主动齿轮(15)与从齿轮(17)之间相互啮合，所述隔板(28)四周边缘处中部均套设有第二转轴(19)，相同方向所述第一转轴(14)和第二转轴(19)之间的位置相互对应，所述第一转轴(14)侧壁上部套设有第一转动轮(6)，所述第二转轴(19)侧壁上部套设有第二转动轮(21)，所述第一转动轮(6)与第二转动轮(21)之间通过第一传送带(22)相互连接，所述第一转轴(14)侧壁下部套设有第四转动轮(32)，所述第二转轴(19)侧壁下部套设有第三转动轮(20)，所述第四转动轮(32)与第三转动轮(20)之间通过第二传送带(18)相互连接，所述第二转轴(19)下端穿过壳体(13)并设有角度调节机构(12)，所述角度调节机构(12)内侧均设有倾斜摄像机(23)，所述倾斜摄像机(23)的镜头端部侧壁设有清洁机构(29)；所述壳体(13)下端中部设有冲洗机构(31)，所述冲洗机构(31)下端设有垂直摄像机(30)，所述无人机主体(1)四周侧壁均设有固定环(8)，所述固定环(8)内侧设有蓄水盒(7)，所述蓄水盒(7)下端通过连接管(9)连接冲洗机构(31)，所述壳体(13)四周侧壁均设有中转盒(24)，所述中转盒(24)通过进水管(10)与蓄水盒(7)之间相互连接，所述中转盒(24)下端设有出水管(26)，所述出水管(26)的端部设有第一喷嘴(27)，所述出水管(26)中部设有电磁阀(25)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体(1)、壳体(13)、进水管(10)、出水管(26)、第一传送带(22)、第二传送带(18)和连接管(9)，其特征在于：所述无人机主体(1)内部下端左侧设有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)上端设有存储器(4)和GPS定位器(5)，所述无人机主体(1)下端中部设有壳体(13)，所述壳体(13)内壁中部设有隔板(28)，所述隔板(28)上端中部设有固定盘(11)，所述壳体(13)内部下端中部设有电机(16)，所述电机(16)的电机轴穿过固定盘(11)并套设有主动齿轮(15)，所述固定盘(11)四周中部均套设有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)上下两端端部均通过轴承与壳体(13)内侧端部之间相互连接，所述第一转轴(14)侧壁上部套设有从动齿轮(17)，所述主动齿轮(15)与从齿轮(17)之间相互啮合，所述隔板(28)四周边缘处中部均套设有第二转轴(19)，相同方向所述第一转轴(14)和第二转轴(19)之间的位置相互对应，所述第一转轴(14)侧壁上部套设有第一转动轮(6)，所述第二转轴(19)侧壁上部套设有第二转动轮(21)，所述第一转动轮(6)与第二转动轮(21)之间通过第一传送带(22)相互连接，所述第一转轴(14)侧壁下部套设有第四转动轮(32)，所述第二转轴(19)侧壁下部套设有第三转动轮(20)，所述第四转动轮(32)与第三转动轮(20)之间通过第二传送带(18)相互连接，所述第二转轴(19)下端穿过壳体(13)并设有角度调节机构(12)，所述角度调节机构(12)内侧均设有倾斜摄像机(23)，所述倾斜摄像机(23)的镜头端部侧壁设有清洁机构(29)；所述壳体(13)下端中部设有冲洗机构(31)，所述冲洗机构(31)下端设有垂直摄像机(30)，所述无人机主体(1)四周侧壁均设有固定环(8)，所述固定环(8)内侧设有蓄水盒(7)，所述蓄水盒(7)下端通过连接管(9)连接冲洗机构(31)，所述壳体(13)四周侧壁均设有中转盒(24)，所述中转盒(24)通过进水管(10)与蓄水盒(7)之间相互连接，所述中转盒(24)下端设有出水管(26)，所述出水管(26)的端部设有第一喷嘴(27)，所述出水管(26)中部设有电磁阀(25)。2.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述壳体(13)下端左右两侧对称设有支座。3.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述蓄水盒(7)的为透明盒体结构。4.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述角度调节机构(12)包括调节壳(1201)、固定块(1207)、通口(1209)、转轴(1202)、短轴(1206)和第三传送带(1204)，所述调节壳(1201)设置在第二转轴(19)的下端，所述调节壳(1201)内部设有固定槽(1208)，所述固定槽(1208)下端中部设有双轴电机(1210)，所述调节壳(1201)内侧左右对称设有通口(1209)，所述双轴电机(1210)的电机轴均通过联轴器连接转轴(1202)的一端，转轴(1202)的另一端穿过通口(1209)并套设有主动轮盘(1203)，所述调节壳(1201)下端左右两侧对称设有固定块(1207)，所述固定块(1207)中部均套设有短轴(1206)，所述短轴(1206)外侧壁套设有从...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，杨迪文，刘雨桐，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川,51