一种河道监测数据收集传感技术的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种河道监测数据收集传感技术的无人机，包括无人机主体、浮盒、检测系统、地面控制基站，所述无人机主体的四周均匀设有用于飞行的旋翼，无人机主体的内部设有可拆卸的锂电池，所述无人机主体的下方连有浮盒，所述浮盒的两侧设有用于着地支撑的支撑板，所述检测系统包括数据处理器、存储器、摄像头、传感器、无线模组，所述数据处理器分别与存储器、摄像头、传感器、无线模组电连接，所述数据处理、存储器、无线模组均设于无人机主体内，所述传感器与摄像头均设于浮盒上，所述无线模组与地面控制基站通过无线通讯协议连接。

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with Sensing Technology for River Monitoring Data Collection

【技术实现步骤摘要】
一种河道监测数据收集传感技术的无人机
本专利技术涉及一种河道监测数据收集传感技术的无人机。
技术介绍
我国河流众多，其中河道的监控与治理工作尤为重要，目前的河流都受到了不同程度的污染，水质监测，污染防治为重中之重，为了提高治理效果，需要对河道环境、水质等多项进行详细了解才能进行更好的防护。目前的监测方式主要是工作者沿河道两侧徒步查看周围环境，了解状况，然后从河边提水河水进行检测并记录分析，这样的工作方式虽然能够对河道状况进行详细了解，但是工作效率交底，非常耗费时间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种河道监测数据收集传感技术的无人机。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种河道监测数据收集传感技术的无人机，包括无人机主体、浮盒、检测系统、地面控制基站，所述无人机主体的四周均匀设有用于飞行的旋翼，无人机主体的内部设有可拆卸的锂电池，所述无人机主体的下方连有浮盒，所述浮盒的两侧设有用于着地支撑的支撑板，所述检测系统包括数据处理器、存储器、摄像头、传感器、无线模组，所述数据处理器分别与存储器、摄像头、传感器、无线模组电连接，所述数据处理、存储器、无线模组均设于无人机主体内，所述传感器与摄像头均设于浮盒上，所述无线模组与地面控制基站通过无线通讯协议连接。根据本专利技术的一个实施例，所述摄像头包括第一摄像头、第二摄像头，所述浮盒的一侧设有两块连接板，所述第一摄像头设于两块连接板之间，第一摄像头与连接板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓用来调节第一摄像头的拍摄角度，所述浮盒的底部设有观测窗口，所述观测窗口上设有透明玻璃，所述第二摄像头设于浮盒内，第二摄像头的的镜头正对透明玻璃。根据本专利技术的一个实施例，所述传感器包括PH传感器、水质传感器、距离传感器。根据本专利技术的一个实施例，所述浮盒的下端设有取水器，所述取水器包括取样筒、升降电机，所述取样筒贯穿浮盒的底部，取样筒的外壁与浮盒之间密封连接，所述取样筒的下端设有吸嘴，取样筒内设有活塞，所述活塞的上端设有升降杆，所述升降杆的侧壁上设有齿条，所述升降电机设于浮盒内，取样筒的筒壁上设有配合孔，所述升降电机上连有齿轮，所述齿轮穿过配合孔与齿条配合，升降电机与数据处理器电连接。根据本专利技术的一个实施例，所述活塞上套有密封圈，密封圈采用防腐材质。根据本专利技术的一个实施例，所述数据处理器内存储有标准水质数据，数据处理器上设有警报器，传感器的检测结果与标准水质对比后不合格时警报器发出报警。根据本专利技术的一个实施例，所述支撑板的中部通过电动推杆与无人机主体连接，所述电动推杆与数据处理器电连接，所述电动推杆的两端均设有导向套杆。根据本专利技术的一个实施例，所述浮盒内设有旋转电机，所述旋转电机与数据处理器电连接，旋转电机上连有推进旋浆，所述推进旋浆设于浮盒的外侧。根据本专利技术的一个实施例，所述旋翼的数量至少为六个。根据本专利技术的一个实施例，所述支撑板的下端设有缓冲胶垫。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。1、本专利技术的无人机上安装有检测用的传感器与摄像头，能够对河道的水量、周边的环境，以及水质进行检测，通过无人机能够实现快速、精准的检测，无人机能够代替工作人员沿河道来回巡视，只需要通过地面控制基站就能完成控制与监测，提高了工作效率，节省了时间。2、本专利技术咋无人机的下端设置浮盒，能够使无人机落在水面进行水质检测，增加无人机的功能，确保无人机在水面时的使用安全，同时在旋翼的作用下能够升降自如，使用便利。3、本专利技术通过设置两个摄像头，能够增加检测范围，观测窗口上设有透明玻璃，第二摄像头的的镜头正对透明玻璃，能够在水面上时，对对下进行监视录像，增加检测的真实性，了解更加全面。4、本专利技术设置多种传感器能够对水质进行全面分析，提高检测的全面与准确，增加无人机的功能。5、本专利技术设置取水器，通过升降电机能够实现自动吸水与放水，这样能够提取到河道中央的水流并进行检测，取水方便，增加了取水的安全性，为工作人员带来极大的便利性。6、本专利技术的浮盒内设有旋转电机，旋转电机上连有推进旋浆，推进旋浆设于浮盒的外侧，通过推进旋浆能够使无人机在河面上进行滑动，使用方面，在水面有具有行动能力，增加使用功能。7、本专利技术支撑板的中部通过电动推杆与无人机主体连接，所述电动推杆与数据处理器电连接，能够对支撑板进行位置调节，保证支撑的稳定性，防止浮盒下端的传感器与取水器磨损，保证无人机落地支撑的平衡，所述电动推杆的两端均设有导向套杆，增加支撑板的平稳与牢固。8、本专利技术在支撑板的下端设有缓冲胶垫，能够对在落地时起到减震作用，避免内部损伤。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的主视图；图4为浮盒的内部结构示意图；图5为取水器的结构示意图；图6为监测系统的框架结构示意图。附图标记：1-无人机主体；2-旋翼；3-浮盒；301-连接板；302-观测窗口；303-PH传感器；304-水质传感器；305-距离传感器；306-调节螺栓；4-第一摄像头；5-取水器；501-升降电机；502-齿轮；503-取样筒；504-配合孔；505-升降杆；506-活塞；507-吸嘴；6-推进旋浆；601-旋转电机；7-支撑板；701-导向套杆；702-电动推杆；8-第二摄像头。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一，如图1-6所示，一种河道监测数据收集传感技术的无人机，包括无人机主体1、浮盒3、检测系统、地面控制基站，所述无人机主体1的四周均匀设有用于飞行的旋翼2，无人机主体1的内部设有可拆卸的锂电池，所述无人机主体1的下方连有浮盒3，所述浮盒3的两侧设有用于着地支撑的支撑板7，所述检测系统包括数据处理器、存储器、摄像头、传感器、无线模组，所述数据处理器分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种河道监测数据收集传感技术的无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）、浮盒（3）、检测系统、地面控制基站，所述无人机主体（1）的四周均匀设有用于飞行的旋翼（2），无人机主体（1）的内部设有可拆卸的锂电池，所述无人机主体（1）的下方连有浮盒（3），所述浮盒（3）的两侧设有用于着地支撑的支撑板（7），所述检测系统包括数据处理器、存储器、摄像头、传感器、无线模组，所述数据处理器分别与存储器、摄像头、传感器、无线模组电连接，所述数据处理、存储器、无线模组均设于无人机主体（1）内，所述传感器与摄像头均设于浮盒（3）上，所述无线模组与地面控制基站通过无线通讯协议连接。

【技术特征摘要】
1.一种河道监测数据收集传感技术的无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）、浮盒（3）、检测系统、地面控制基站，所述无人机主体（1）的四周均匀设有用于飞行的旋翼（2），无人机主体（1）的内部设有可拆卸的锂电池，所述无人机主体（1）的下方连有浮盒（3），所述浮盒（3）的两侧设有用于着地支撑的支撑板（7），所述检测系统包括数据处理器、存储器、摄像头、传感器、无线模组，所述数据处理器分别与存储器、摄像头、传感器、无线模组电连接，所述数据处理、存储器、无线模组均设于无人机主体（1）内，所述传感器与摄像头均设于浮盒（3）上，所述无线模组与地面控制基站通过无线通讯协议连接。2.根据权利要求1所述的一种河道监测数据收集传感技术的无人机，其特征在于：所述摄像头包括第一摄像头（4）、第二摄像头（8），所述浮盒（3）的一侧设有两块连接板（301），所述第一摄像头（4）设于两块连接板（301）之间，第一摄像头（4）与连接板（301）之间通过调节螺栓（306）连接，所述调节螺栓（306）用来调节第一摄像头（4）的拍摄角度，所述浮盒3的底部设有观测窗口（302），所述观测窗口（302）上设有透明玻璃，所述第二摄像头（8）设于浮盒（3）内，第二摄像头（8）的的镜头正对透明玻璃。3.根据权利要求1所述的一种河道监测数据收集传感技术的无人机，其特征在于：所述传感器包括PH传感器（303）、水质传感器（304）、距离传感器（305）。4.根据权利要求1所述的一种河道监测数据收集传感技术的无人机，其特征在于：所述浮盒（3）的下端设有取水器（5），所述取水器（5）包括取样筒（503）、升降电机（505），所述取样筒（503）贯穿浮盒（3）的底部，取样...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，刘卓斌，
申请(专利权)人：广西圣尧航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45