一种云台控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种云台控制装置及其控制方法，云台控制装置包括：角度调整模块；第一微控制器，第一微控制器与飞控和至少一个摄像机分别相连以用于接收飞控发出的飞控信号并控制至少一个摄像机拍摄，第一微控制器发出第一控制信号；第二微控制器，第二微控制器与第一微控制器和角度调整模块分别相连以接收第一控制信号并控制角度调整模块调整至少一个摄像机的拍摄角度；电源模块，电源模块与至少一个摄像机、角度调整模块、第一微控制器和第二微控制器分别相连以向至少一个摄像机、角度调整模块、第一微控制器和第二微控制器分别供电。根据本发明专利技术实施例的云台控制装置不仅结构简单，而且能够提高无人机倾斜拍摄角度的精度。

A kind of control device and control method of pan tilt

【技术实现步骤摘要】
一种云台控制装置及其控制方法
本专利技术涉及电子信息
，尤其涉及一种云台控制装置及其控制方法。
技术介绍
目前，随着技术的发展，出现了种类繁多的云台，云台在无人机拍摄领域起到重要作用。尤其是，云台在倾斜摄影中起着关键性的作用，云台可搭载两个或五个镜头相机，从垂直、倾斜等不同角度采集影像，但是现有的双镜头云台无法做到增稳效果，倾斜角度的精度比较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种云台控制装置。本专利技术还提供一种云台控制方法。根据本专利技术实施例的云台控制装置，用于控制无人机的至少一个摄像机拍照，所述无人机内安装有飞控，所述云台控制装置包括：角度调整模块，所述角度调整模块用于调整至少一个所述摄像机的拍摄角度；第一微控制器，所述第一微控制器与所述飞控和至少一个所述摄像机分别相连以用于接收所述飞控发出的飞控信号并控制至少一个所述摄像机拍摄，所述第一微控制器发出所述第一控制信号；第二微控制器，所述第二微控制器与所述第一微控制器和所述角度调整模块分别相连以接收所述第一控制信号并控制所述角度调整模块调整至少一个所述摄像机的拍摄角度；电源模块，所述电源模块与至少一个所述摄像机、所述角度调整模块、所述第一微控制器和所述第二微控制器分别相连以向至少一个所述摄像机、所述角度调整模块、所述第一微控制器和所述第二微控制器分别供电。根据本专利技术实施例的云台控制装置，通过第一微控制器接收飞控信号，并控制至少一个摄像机拍照，第二微控制器接收第一控制信号，并控制角度调整模块调整拍摄角度，该云台控制装置不仅结构简单，而且能够提高无人机的倾斜角度的精度。根据本专利技术实施例的云台控制装置还可以具有以下附加技术特征。根据本专利技术的一个实施例，所述角度调整模块包括：电机，所述第二微控制器与所述电机相连以通过控制所述电机的转动角度调节所述摄像机的拍摄角度。根据本专利技术的一个实施例，所述角度调整模块还包括：陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与所述第二微控制器相连，所述陀螺仪模块用于测量所述无人机的倾斜角度并将测量结果反馈至第二微控制器，所述第二微控制器接收所述测量结果并调整电机的转动角度。根据本专利技术的一个实施例，所述的云台控制装置还包括：GPS模块，所述GPS模块与所述第一微控制器相连以用于记录所述无人机的位置参数。根据本专利技术的一个实施例，所述云台控制装置还包括：SD卡模块，所述SD卡模块与所述第一微控制器相连以用于存储所述位置信息。根据本专利技术的一个实施例，所述摄像机为两个，所述第一微控制器通过信号线与两个所述摄像机相连。根据本专利技术的一个实施例，所述电源模块输入的电压为24V~48V。根据本专利技术第二方面实施例的云台控制方法，包括以下步骤：S1、云台控制装置各个模块接口初始化；S2、判断第一微控制器是否收到飞控信号，若是，则执行步骤S3，否则，继续执行步骤S2；S3、第一微控制器发送第一控制信号给第二微控制器；S4、第二微控制器接收所述第一控制信号以控制电机转动角度；S5、判断电机是否转到设定角度，若是，则执行步骤S6，否则，继续执行步骤S5；S6、控制两个摄像机的拍摄角度。根据本专利技术的一个实施例，在步骤S4中，根据陀螺仪模块调整电机转动角度。根据本专利技术的一个实施例，所述的云台控制方法还包括：S7、将当前GPS模块采集的位置参数存储在SD卡模块中。附图说明图1为根据本专利技术实施例的云台控制装置的结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的云台控制方法的流程图。附图标记：云台控制装置100；摄像机200；飞控300；角度调整模块10；电机11；陀螺仪模块12；第一微控制器20；第二微控制器30；电源模块40；GPS模块50；SD卡模块60。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本专利技术实施例的云台控制装置100。如图1所示，根据本专利技术实施例的云台控制装置100，用于控制无人机的至少一个摄像机200拍照，无人机内安装有飞控300，云台控制装置100包括角度调整模块10、第一微控制器20、第二微控制器30和电源模块40。具体而言，角度调整模块10用于调整至少一个摄像机200的拍摄角度，第一微控制器20与飞控300和至少一个摄像机200分别相连以用于接收飞控300发出的飞控信号并控制至少一个摄像机200拍摄，第一微控制器20发出第一控制信号，第二微控制器30与第一微控制器20和角度调整模块10分别相连以接收第一控制信号并控制角度调整模块10调整至少一个摄像机200的拍摄角度，电源模块40与至少一个摄像机200、角度调整模块10、第一微控制器20和第二微控制器30分别相连以向至少一个摄像机200、角度调整模块10、第一微控制器20和第二微控制器30分别供电。换言之，云台控制装置100主要由角度调整模块10、第一微控制器20、第二微控制器30和电源模块40组成，其中，第一微控制器20用于接收飞控信号，同时发送第一微控信号给第二微控制器30，第一微控制器20还与摄像机200相连以控制摄像机200拍照，第二微控制器30接收第一控制信号，并通过控制角度调整模块10调整拍摄角度，当云台上搭载至少一个摄像机200时，云台控制装置100能够提高无人机倾斜拍摄角度的精度。其中，摄像机200自身由电池进行供电，电源模块40为第一微控制器20、第二微控制器30和角度调整模块10分别供电。由此，根据本专利技术实施例的云台控制装置100，通过第一微控制器20接收飞控信号，并控制至少一个摄像机200拍照，第二微控制器30接收第一控制信号，并控制角度调整模块10调整拍摄角度，该云台控制装置100不仅结构简单，而且能够提高无人机的倾斜拍摄角度的精度。根据本专利技术的一个实施例，角度调整模块包括电机11，第二微控制器30与电机11相连以通过控制电机11的转动角度调节摄像机200的拍摄角度。具体而言，第二微控制器30通过控制电机11的转动来调节摄像头的拍照角度。当第一微控制器20接收到飞控30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台控制装置，用于控制无人机的至少一个摄像机拍照，所述无人机内安装有飞控，其特征在于，所述云台控制装置包括：角度调整模块，所述角度调整模块用于调整至少一个所述摄像机的拍摄角度；第一微控制器，所述第一微控制器与所述飞控和至少一个所述摄像机分别相连以用于接收所述飞控发出的飞控信号并控制至少一个所述摄像机拍摄，所述第一微控制器发出所述第一控制信号；第二微控制器，所述第二微控制器与所述第一微控制器和所述角度调整模块分别相连以接收所述第一控制信号并控制所述角度调整模块调整至少一个所述摄像机的拍摄角度；电源模块，所述电源模块与至少一个所述摄像机、所述角度调整模块、所述第一微控制器和所述第二微控制器分别相连以向至少一个所述摄像机、所述角度调整模块、所述第一微控制器和所述第二微控制器分别供电。

【技术特征摘要】
1.一种云台控制装置，用于控制无人机的至少一个摄像机拍照，所述无人机内安装有飞控，其特征在于，所述云台控制装置包括：角度调整模块，所述角度调整模块用于调整至少一个所述摄像机的拍摄角度；第一微控制器，所述第一微控制器与所述飞控和至少一个所述摄像机分别相连以用于接收所述飞控发出的飞控信号并控制至少一个所述摄像机拍摄，所述第一微控制器发出所述第一控制信号；第二微控制器，所述第二微控制器与所述第一微控制器和所述角度调整模块分别相连以接收所述第一控制信号并控制所述角度调整模块调整至少一个所述摄像机的拍摄角度；电源模块，所述电源模块与至少一个所述摄像机、所述角度调整模块、所述第一微控制器和所述第二微控制器分别相连以向至少一个所述摄像机、所述角度调整模块、所述第一微控制器和所述第二微控制器分别供电。2.根据权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述角度调整模块包括：电机，所述第二微控制器与所述电机相连以通过控制所述电机的转动角度调节所述摄像机的拍摄角度。3.根据权利要求2所述的云台控制装置，其特征在于，所述角度调整模块还包括：陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与所述第二微控制器相连，所述陀螺仪模块用于测量所述无人机的倾斜角度并将测量结果反馈至第二微控制器，所述第二微控制器接收所述测量结果并调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，刘卓斌，蓝梦莹，黄松，邓朝威，
申请(专利权)人：广西圣尧航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45