一种悬浮式航拍装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬浮式航拍装置，其结构包括具有航拍摄像自保装置、无人机体、驱动中心、密封安装环、无人机机翼、无人机桨叶、输出转轴、驱动马达、马达固定套，具有航拍摄像自保装置设于无人机体内部并且通过嵌入安装的方式相连接，无人机体设于驱动中心下端并且通过焊接的方式相连接，本发明专利技术设有无人机在初步飞行或降落时，自动将航拍摄像头缩回无人机内部的结构，有效防止飞扬的灰尘颗粒对航拍摄像头的镜面进行撞击，从而造成航拍摄像头的镜面的磨损，同时，设有在高空航拍过程中，需要进行拍摄静态图片，自动对航拍摄像头进行角度微调节的结构，有助于提高静态图片的质量。

A suspension aerial photography device

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮式航拍装置
本专利技术涉及航拍领域，更确切地说，是一种悬浮式航拍装置。
技术介绍
航拍装置还可以称为无人机，无人机携带摄像头进行航拍，随着科技的发展，无人机分为许多种类，比如：悬浮式、喷药式等等。但是，目前这种无人机存在如下缺点：1、无人机在降落或者初步起飞的过程中，桨叶的转动对地面产生较强的风力，风力会将周围灰尘等颗粒物质吹散开，然而靠近无人机中心的一部分灰尘等颗粒物质会受风力而朝内侧飞扬，飞扬的颗粒物质具有一定的冲击力，会与暴露在无人机外的摄像头镜面发生接触，使得摄像头镜面受到磨损，对航拍工作造成影响。2、同时，在高空航拍的过程中，当需要进行拍摄静态图片时，由于高空飞行的无人机受到周围自然风的影响，会微微失去平衡，导致拍摄的静态图片质量变差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种悬浮式航拍装置，以解决现有技术的无人机在降落或者初步起飞的过程中，桨叶的转动对地面产生较强的风力，风力会将周围灰尘等颗粒物质吹散开，然而靠近无人机中心的一部分灰尘等颗粒物质会受风力而朝内侧飞扬，飞扬的颗粒物质具有一定的冲击力，会与暴露在无人机外的摄像头镜面发生接触，使得摄像头镜面受到磨损，对航拍工作造成影响，同时，在高空航拍的过程中，当需要进行拍摄静态图片时，由于高空飞行的无人机受到周围自然风的影响，会微微失去平衡，导致拍摄的静态图片质量变差。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种悬浮式航拍装置，其结构包括具有航拍摄像自保装置、无人机体、驱动中心、密封安装环、无人机机翼、无人机桨叶、输出转轴、驱动马达、马达固定套，所述具有航拍摄像自保装置设于无人机体内部并且通过嵌入安装的方式相连接，所述无人机体设于驱动中心下端并且通过焊接的方式相连接，所述无人机体设于密封安装环下端并且通过贴合的方式相连接，所述无人机机翼设于无人机体外圈并且通过固定安装的方式相连接，所述无人机机翼设于马达固定套右端并且通过粘合的方式相连接，所述无人机桨叶设于输出转轴上端并且通过联动的方式相连接，所述输出转轴设于驱动马达上端并且通过转动的方式相连接，所述驱动马达与马达固定套位于同一轴心并且通过嵌套的方式相连接，所述具有航拍摄像自保装置包括固定安装机构、距离检测机构、机械驱动机构、收纳传动机构、摄像头固定机构、自动微调机构、航拍摄像机构，所述固定安装机构与距离检测机构采用电连接，所述距离检测机构与机械驱动机构采用电连接，所述机械驱动机构设于收纳传动机构右端并且通过啮合传动的方式相连接，所述收纳传动机构设于摄像头固定机构右端并且通过联动的方式相连接，所述自动微调机构设于航拍摄像机构正端面并且通过传动配合的方式相连接，所述航拍摄像机构贯穿于摄像头固定机构中心并且通过嵌入安装的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述固定安装机构包括装置外壳、触发开关，所述触发开关设于装置外壳下端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述触发开关与距离检测机构采用电连接。作为本专利技术进一步地方案，所述距离检测机构包括距离检测器、数值移动板，所述数值移动板设于距离检测器正端面并且通过滑动的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述机械驱动机构包括机械驱动机构外壳、固定隔板、转动器、转轴定位环、固定衔接套、机械转轴、主动齿轮、转动器控制端，所述固定隔板设于机械驱动机构外壳内部并且为一体化结构，所述固定隔板设于转动器上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述转动器设于机械转轴上端并且通过转动的方式相连接，所述机械转轴与转轴定位环位于同一轴心并且通过转动的方式相连接，所述机械转轴贯穿于固定衔接套中心并且通过焊接的方式相连接，所述固定衔接套与主动齿轮位于同一轴心并且通过联动的方式相连接，所述转动器控制端与转动器采用电连接，所述转动器控制端设于固定隔板上端并且通过固定安装的方式相连接，所述主动齿轮设于收纳传动机构右端并且通过啮合传动的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述收纳传动机构包括衔接转杆、传动转轮、牵引带定位板、牵引带、联动作用块、从动齿轮，所述衔接转杆与传动转轮位于同一轴心并且通过联动的方式相连接，所述传动转轮设于牵引带定位板下端并且通过焊接的方式相连接，所述牵引带一端与传动转轮通过传动配合的方式相连接，所述牵引带另一端与联动作用块通过固定安装的方式相连接，所述从动齿轮设于衔接转杆下端并且通过焊接的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述摄像头固定机构包括摄像头固定框架、传动齿板、平衡检测器、平衡滚珠，所述传动齿板设于摄像头固定框架正端面并且通过滑动的方式相连接，所述平衡检测器设于摄像头固定框架内部并且通过固定安装的方式相连接，所述平衡滚珠设于平衡检测器内部并且通过滚动的方式相连接，所述传动齿板设于自动微调机构左端并且通过传动配合的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述自动微调机构包括自动微调机构外壳、驱动气筒、输出气管、气管密封环、作用活动架、滑动槽、衔接联动块、终端控制器、微调杆、活塞板，所述驱动气筒设于自动微调机构外壳内部并且通过固定安装的方式相连接，所述驱动气筒设于输出气管上端并且通过焊接的方式相连接，所述输出气管与气管密封环位于同一轴心并且通过粘合的方式相连接，所述气管密封环设于作用活动架上端并且通过贴合的方式相连接，所述滑动槽设于自动微调机构外壳左端并且为一体化结构，所述衔接联动块设于微调杆下端并且通过联动的方式相连接，所述微调杆设于活塞板下端并且通过焊接的方式相连接，所述活塞板设于自动微调机构外壳内部并且采用过渡配合，所述终端控制器与驱动气筒采用电连接。作为本专利技术进一步地方案，所述航拍摄像机构包括数据传输线、伸缩线缆、线缆固定板、航拍摄像头、微调齿轮，所述数据传输线与伸缩线缆采用电连接，所述线缆固定板设于航拍摄像头右端并且通过固定安装的方式相连接，所述航拍摄像头贯穿于微调齿轮中心并且通过联动的方式相连接。专利技术有益效果本专利技术的一种悬浮式航拍装置，当无人机体进行降落或初步起飞时，距离检测机构检测与地面的距离，数值移动板随着距离变短而进行下降，当数值移动板与触发开关发生接触时，转动器控制端开始控制转动器进行运转，转动器将转动的机械能通过机械转轴传递给固定衔接套，使得固定衔接套带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动相啮合的从动齿轮，使得与从动齿轮位于同一轴心的衔接转杆进行转动，衔接转杆带动相连接的传动转轮，传动转轮对牵引带进行收纳，使得牵引带通过联动作用块带动摄像头固定框架缩入无人机体内部，防止灰尘颗粒飞扬与航拍摄像头镜面发生接触，当无人机体在高空航拍的过程中，需要拍摄静态照片时，平衡滚珠根据无人机体的平衡进行滚动，平衡检测器对其进行检测，并将数据传输给终端控制器，终端控制器控制驱动气筒进行运转，驱动气筒通过输出气管对作用活动架内气体进行抽取，使得活塞板带动相连接的微调杆，微调杆通过衔接联动块带动传动齿板，使得传动齿板带动相啮合的微调齿轮，微调齿轮带动航拍摄像头进行微调节。本专利技术的一种悬浮式航拍装置，设有无人机在初步飞行或降落时，自动将航拍摄像头缩回无人机内部的结构，有效防止飞扬的灰尘颗粒对航拍摄像头的镜面进行撞击，从而造成航拍摄像头的镜面的磨损，同时，设有在高空航拍过程中，需要进行拍摄静态图片，自动对航拍摄像头进行角度微调节的结构，有助于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬浮式航拍装置，其结构包括具有航拍摄像自保装置(1)、无人机体(2)、驱动中心(3)、密封安装环(4)、无人机机翼(5)、无人机桨叶(6)、输出转轴(7)、驱动马达(8)、马达固定套(9)，其特征在于：所述具有航拍摄像自保装置(1)设于无人机体(2)内部并且通过嵌入安装的方式相连接，所述无人机体(2)设于驱动中心(3)下端并且通过焊接的方式相连接，所述无人机体(2)设于密封安装环(4)下端并且通过贴合的方式相连接，所述无人机机翼(5)设于无人机体(2)外圈并且通过固定安装的方式相连接，所述无人机机翼(5)设于马达固定套(9)右端并且通过粘合的方式相连接，所述无人机桨叶(6)设于输出转轴(7)上端并且通过联动的方式相连接，所述输出转轴(7)设于驱动马达(8)上端并且通过转动的方式相连接，所述驱动马达(8)与马达固定套(9)位于同一轴心并且通过嵌套的方式相连接；所述具有航拍摄像自保装置(1)包括固定安装机构(11)、距离检测机构(12)、机械驱动机构(13)、收纳传动机构(14)、摄像头固定机构(15)、自动微调机构(16)、航拍摄像机构(17)，所述固定安装机构(11)与距离检测机构(12)采用电连接，所述距离检测机构(12)与机械驱动机构(13)采用电连接，所述机械驱动机构(13)设于收纳传动机构(14)右端并且通过啮合传动的方式相连接，所述收纳传动机构(14)设于摄像头固定机构(15)右端并且通过联动的方式相连接，所述自动微调机构(16)设于航拍摄像机构(17)正端面并且通过传动配合的方式相连接，所述航拍摄像机构(17)贯穿于摄像头固定机构(15)中心并且通过嵌入安装的方式相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种悬浮式航拍装置，其结构包括具有航拍摄像自保装置(1)、无人机体(2)、驱动中心(3)、密封安装环(4)、无人机机翼(5)、无人机桨叶(6)、输出转轴(7)、驱动马达(8)、马达固定套(9)，其特征在于：所述具有航拍摄像自保装置(1)设于无人机体(2)内部并且通过嵌入安装的方式相连接，所述无人机体(2)设于驱动中心(3)下端并且通过焊接的方式相连接，所述无人机体(2)设于密封安装环(4)下端并且通过贴合的方式相连接，所述无人机机翼(5)设于无人机体(2)外圈并且通过固定安装的方式相连接，所述无人机机翼(5)设于马达固定套(9)右端并且通过粘合的方式相连接，所述无人机桨叶(6)设于输出转轴(7)上端并且通过联动的方式相连接，所述输出转轴(7)设于驱动马达(8)上端并且通过转动的方式相连接，所述驱动马达(8)与马达固定套(9)位于同一轴心并且通过嵌套的方式相连接；所述具有航拍摄像自保装置(1)包括固定安装机构(11)、距离检测机构(12)、机械驱动机构(13)、收纳传动机构(14)、摄像头固定机构(15)、自动微调机构(16)、航拍摄像机构(17)，所述固定安装机构(11)与距离检测机构(12)采用电连接，所述距离检测机构(12)与机械驱动机构(13)采用电连接，所述机械驱动机构(13)设于收纳传动机构(14)右端并且通过啮合传动的方式相连接，所述收纳传动机构(14)设于摄像头固定机构(15)右端并且通过联动的方式相连接，所述自动微调机构(16)设于航拍摄像机构(17)正端面并且通过传动配合的方式相连接，所述航拍摄像机构(17)贯穿于摄像头固定机构(15)中心并且通过嵌入安装的方式相连接。2.根据权利要求1所述的一种悬浮式航拍装置，其特征在于：所述固定安装机构(11)包括装置外壳(1101)、触发开关(1102)，所述触发开关(1102)设于装置外壳(1101)下端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述触发开关(1102)与距离检测机构(12)采用电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种悬浮式航拍装置，其特征在于：所述距离检测机构(12)包括距离检测器(1201)、数值移动板(1202)，所述数值移动板(1202)设于距离检测器(1201)正端面并且通过滑动的方式相连接。4.根据权利要求1所述的一种悬浮式航拍装置，其特征在于：所述机械驱动机构(13)包括机械驱动机构外壳(1301)、固定隔板(1302)、转动器(1303)、转轴定位环(1304)、固定衔接套(1305)、机械转轴(1306)、主动齿轮(1307)、转动器控制端(1308)，所述固定隔板(1302)设于机械驱动机构外壳(1301)内部并且为一体化结构，所述固定隔板(1302)设于转动器(1303)上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述转动器(1303)设于机械转轴(1306)上端并且通过转动的方式相连接，所述机械转轴(1306)与转轴定位环(1304)位于同一轴心并且通过转动的方式相连接，所述机械转轴(1306)贯穿于固定衔接套(1305)中心并且通过焊接的方式相连接，所述固定衔接套(1305)与主动齿轮(1307)位于同一轴心并且通过联动的方式相连接，所述转动器控制端(1308)与转动器(1303)采用电连接，所述转动器控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春燕，
申请(专利权)人：黄春燕，
类型：发明
国别省市：福建,35