一种无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，包括：主机架；上驱动机构，设置在所述主机架的上部，设有第一旋桨；下驱动机构，设置在主机架的下方，设有第二旋桨，所述第二旋桨和所述第一旋桨互为正反桨结构；及角度调整机构，设置在所述主机架内并与所述下驱动机构活动连接，调整所述下驱动机构的轴向角度以改变第二旋桨的吹风方向。实现无人机的悬停、转向和向前加速飞行，飞行动作灵活；该无人机的横向宽度小，可在狭窄区域飞行。

An Unmanned Aerial Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是一种无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机在军用和民用方面都得到了广泛的应用。无人机在航拍、电力巡检、快递运输和灾难救援等不同领域发挥着重要作用。四旋翼无人机通过两侧的旋翼动力组件实现无人机的飞行，然而两侧的旋翼动力组件使旋翼无人机横向宽度长，不利于四旋翼无人机在狭窄的区域飞行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机，横向宽度小，可在狭窄区域飞行。本专利技术实施例提供一种无人机，包括：主机架；上驱动机构，设置在所述主机架的上部，设有第一旋桨；下驱动机构，设置在主机架的下方，设有第二旋桨，所述第二旋桨和所述第一旋桨互为正反桨结构；及角度调整机构，设置在所述主机架内并与所述下驱动机构活动连接，调整所述下驱动机构的轴向角度以改变第二旋桨的吹风方向。无人机采用串列式结构，在主机架的上部和下部分别设置上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构的第一旋桨和下驱动机构的第二旋桨采用正反桨安装结构，可使上驱动机构和下驱动机构同时向下吹风；此外下驱动机构与角度调整机构连接，角度调整机构使下驱动机构可相对所述主机架做摆动运动和旋转运动，实现无人机的悬停、转向和向前加速飞行，飞行动作灵活；该无人机的横向宽度小，可在狭窄区域飞行。进一步，所述角度调整机构包括：安装架；旋转连接部，连接在所述安装架与所述下驱动机构之间；第一舵机，设置在安装架内，设有第一输出轴，所述第一输出轴通过一个连杆组件与所述下驱动机构连接；及第二舵机，设置在安装架内，设有第二输出轴，所述第二输出轴通过另一个连杆组件与所述下驱动机构连接，所述第二输出轴与所述第一输出轴相互垂直；所述第一舵机和所述第二舵机协同作用使所述下驱动机构绕所述旋转连接部运动。通过第一舵机和第二舵机协同调节，带动下驱动机构灵活地做出摆动动作和旋转动作；同时第一输出轴和第二输出轴所成角度合适，有利于作用力充分作用于下驱动机构，调节更灵活。进一步，所述旋转连接部包括与所述安装架连接的第一支件、为长方体的第二支件和与所述下驱动机构连接的第三支件；所述第一支件的一端的两侧设置有第一支脚，所述第三支件的一端的两侧设置有第二支脚；所述第一支脚通过第一转轴与所述第二支件连接，所述第二支脚通过第二转轴与所述第二支件连接，所述第一转轴和所述第二转轴相互垂直。通过旋转连接部实现安装架与下驱动机构的连接，同时增强下驱动机构转动的灵活性，使下驱动机构的摆动运动和旋转运动更顺畅。进一步，所述连杆组件包括舵机摇臂、连接支杆和驱动连杆；所述连接支杆的一端与所述舵机摇臂铰接，另一端与所述驱动连杆球面连接；所述舵机摇臂与所述第一输出轴或所述第二输出轴连接；所述驱动连杆与下驱动机构连接。连杆组件分别连接起第一舵机和下驱动机构以及第二舵机和下驱动机构，使第一舵机和第二舵机能通过连杆组件牵引下驱动机构转动以调整无人机的飞行。进一步，所述上驱动机构包括第一电机，所述下驱动机构包括第二电机，所述第一电机和所述第二电机的转动方向相反。可使上驱动机构和下驱动机构同时向下吹风。进一步，一种无人机还包括上调速器和下调速器，所述上调速器与所述第一电机连接，所述下调速器与所述第二电机连接。上调速器用于调节第一电机的转速，下调速器用于调节第二电机的转速，增强调节第一电机转速和第二电机转速的灵敏度。进一步，所述主机架的下部的侧面设有支脚架。支脚架可起到支撑无人机的作用，便于无人机在地面起飞和降落。另外，所述无人机在竖直方向上飞行时，所述角度调整机构使所述下驱动机构的轴向与所述上驱动机构的轴向平行。进一步，在所述无人机转向飞行时，所述角度调整机构使所述下驱动机构的轴向相对所述上驱动机构的轴向倾斜，所述第一旋桨和所述第二旋桨差速转动。进一步，在所述无人机向前加速飞行时，所述角度调整机构使所述下驱动机构的轴向相对所述上驱动机构的轴向倾斜，所述第一旋桨和所述第二旋桨加速转动且转速相等。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术实施例无人机的结构图；图2是本专利技术实施例无人机的内部结构图；图3是本专利技术实施例无人机中的角度调整机构和下驱动机构的结构连接图；图4是本专利技术实施例无人机中的连杆组件的结构图；图5是本专利技术实施例无人机中的旋转连接部的结构图；图6是本专利技术实施例无人机竖直飞行时的受力示意图；图7是本专利技术实施例无人机转向飞行的受力示意图；图8是本专利技术实施例无人机向前加速飞行的姿态变化示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本申请的无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参照图1和图2，本专利技术实施例提供一种无人机，包括主机架100、上驱动机构200、角度调整机构400和下驱动机构300。在该实施例中，无人机可用于航拍、测绘、监测。但不限于此，在其他一些实施例中，无人机还可用于农业、快递送货、提供网络服务等。在一些实施例中，主机架100可以称为中心机架或中心体。在图示实施例中，主机架100为圆筒状，包括上部110和相对于上部110的下部120。上部110和下部120均呈圆筒状，两者底面半径相等。需要说明的是，上部110和下部120可为大小和形态均不一致的形状。在其他实施例中，主机架100可以呈其他形状，例如，主机架100呈长方体状等。上驱动机构200设置在主机架100的上部110，设有第一旋桨210。具体地，上驱动机固定安装在主机架100的上部110的顶面上。上驱动机构200包括第一电机220，第一旋桨210与第一电机220连接，第一电机220驱动第一旋桨210旋转。上驱动机构200主要向下吹风，产生向上的升力，起到维稳的作用。在其他实施例中，第一电机220可设置在主机架100内，而使第一旋桨210露出于主机架100的上部110的顶面上方。在图示实施例中，第一旋桨210为双叶旋桨。在其他实施例中，第一旋桨210可为其他的多叶旋桨，例如，三叶旋桨等。具体地，第一电机220采用2216KV1400型号的三相交流电机。参照图3，下驱动机构300通过角度调整机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：主机架；上驱动机构，设置在所述主机架的上部，设有第一旋桨；下驱动机构，设置在所述主机架的下方，设有第二旋桨，所述第二旋桨和所述第一旋桨互为正反桨结构；及角度调整机构，设置在所述主机架内并与所述下驱动机构活动连接，调整所述下驱动机构的轴向角度以改变第二旋桨的吹风方向。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：主机架；上驱动机构，设置在所述主机架的上部，设有第一旋桨；下驱动机构，设置在所述主机架的下方，设有第二旋桨，所述第二旋桨和所述第一旋桨互为正反桨结构；及角度调整机构，设置在所述主机架内并与所述下驱动机构活动连接，调整所述下驱动机构的轴向角度以改变第二旋桨的吹风方向。2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述角度调整机构包括：安装架；旋转连接部，连接在所述安装架与所述下驱动机构之间；第一舵机，设置在所述安装架内，设有第一输出轴，所述第一输出轴通过一个连杆组件与所述下驱动机构连接；及第二舵机，设置在所述安装架内，设有第二输出轴，所述第二输出轴通过另一个连杆组件与所述下驱动机构连接，所述第二输出轴与所述第一输出轴相互垂直，与所述第一舵机协同作用使所述下驱动机构绕所述旋转连接部万向旋转。3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述旋转连接部包括与所述安装架连接的第一支件、第二支件和与所述下驱动机构连接的第三支件；所述第一支件的一端设置有第一支脚，所述第三支件的一端设置有第二支脚；所述第一支脚通过第一转轴与所述第二支件连接，所述第二支脚通过第二转轴与所述第二支件连接，所述第一转轴和所述第二转轴相互垂直。4.根据权利要求2所述的一种无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄迅，
申请(专利权)人：黄迅，
类型：发明
国别省市：广东,44