一种双桨叶拍摄无人机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种双桨叶拍摄无人机及其使用方法，该双桨叶拍摄无人机包括：支撑组件、摄像控制组件和驱动飞行组件，其中支撑组件包括支架，以及与所述支架固定连接的机台；摄像控制组件包括设置在所述机台下方的摄像组件，设置在所述机台上方的控制器，以及设置在所述控制侧部的无线接收器；驱动飞行组件包括设置在所述机台内部的迎角变向装置，与所述迎角变向装置固定连接的多组弧形桨，以及设置所述多组弧形桨端部的飞行装置。本发明专利技术设计双桨叶带动无人机进行飞行，使得无人机的飞行速度更快，且设计迎角变向装置，进而改变弧形桨叶的迎角，进而改变无人机的飞行速度，减少了电机的负载，且无需装载转速较高的电机。

An Unmanned Aerial Vehicle with Two Roller Blades and Its Usage

【技术实现步骤摘要】
一种双桨叶拍摄无人机及其使用方法
本专利技术涉及智能制造领域，尤其是一种双桨叶拍摄无人机及其使用方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，其利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机的分类具有多种，其按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，而本专利技术为旋翼无人机。现有无人机用途多种，但主要用来勘察与拍摄，但在现有的拍摄无人机中，其主要为单桨叶，且飞行的速度依靠改变桨叶转速完成，这样使得电机的负载增加，容易损坏电机，且需要装载转速较高的电机用来带动桨叶，进而完成对无人机飞行速度的把控。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种双桨叶拍摄无人机，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种双桨叶拍摄无人机，包括：支撑组件，包括支架，以及与所述支架固定连接的机台；摄像控制组件，包括设置在所述机台下方的摄像组件，设置在所述机台上方的控制器，以及设置在所述控制侧部的无线接收器；驱动飞行组件，包括设置在所述机台内部的迎角变向装置，与所述迎角变向装置固定连接的多组弧形桨，以及设置所述多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双桨叶拍摄无人机，其特征是，包括：支撑组件，包括支架，以及与所述支架固定连接的机台；摄像控制组件，包括设置在所述机台下方的摄像组件，设置在所述机台上方的控制器，以及设置在所述控制侧部的无线接收器；驱动飞行组件，包括设置在所述机台内部的迎角变向装置，与所述迎角变向装置固定连接的多组弧形桨，以及设置所述多组弧形桨端部的飞行装置。

【技术特征摘要】
1.一种双桨叶拍摄无人机，其特征是，包括：支撑组件，包括支架，以及与所述支架固定连接的机台；摄像控制组件，包括设置在所述机台下方的摄像组件，设置在所述机台上方的控制器，以及设置在所述控制侧部的无线接收器；驱动飞行组件，包括设置在所述机台内部的迎角变向装置，与所述迎角变向装置固定连接的多组弧形桨，以及设置所述多组弧形桨端部的飞行装置。2.根据权利要求1所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述迎角变向装置包括四组旋转对称的镜像单元，每组镜像单元包括与所述弧形桨固定连接的U形连接件，与所述U形连接件固定连接的转轴，套接所述转轴的柱体件，以及设置在所述柱体件端部且套接所述转轴的转动齿轮；所述转动齿轮与内齿轴啮合，所述内齿轴插接套筒。3.根据权利要求2所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述套筒包括套接所述内齿轴的内筒，套接所述内筒的外筒，以及设置在所述内筒与外筒之间的滚珠；所述内筒内部还设有输入电机，所述输入电机的端部插接输入轴，所述输入轴与所述内齿轴固定连接；所述外筒与所述柱体件固定连接。4.根据权利要求3所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述外筒的一端固定连接转盘，所述转盘的侧部设有旋转电机。5.根据权利要求1所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述支架包括与所述机台固定连接的三角连接件，以及与所述三角连接件固定连接三组相同单元，每组相同单元包括插接所述三角连接件的连接柱，设置在所述连接柱端部的支脚连接件，插接所述支脚连接件的支撑脚，以及设置在所述支撑脚端部的防滑垫。6.根据权利要求1所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述摄像组件包括与三角连接件固定连接的固定架，与所述固定架固定连接的L形连接件，设置在所述L形连接件端部的第一转动气缸，与所述第一转动气缸固定连接的一字形连接件，设置在所述一字形连接件端部的第二转动气缸，与所述第二转动气缸固定连接的方形固定件，以及嵌在所述方形固定件内的摄像机。7.根据权利要求6所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述飞行装置包括与弧形桨固定连接的转动电机，与所述转动电机固定连接的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32