一种自动门锁机构的扭矩测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置，测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构；锁机构负载端转动角度测量，采用空心编码器安装在空心套筒上，扭矩输入轴从套筒空心孔穿过，与锁机构的负载端连接，空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法，在满足角度测量精度要求情况下，实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化；同时采用扭矩传感器监测测试扭矩，避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求，使得整个测试装置加工、装配要求相对较低，装置测试功能实现变得可行。

A Torque Testing Device for Automatic Door Lock Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动门锁机构的扭矩测试装置
本技术涉及到的是一种自动门机构锁装置360度任意角度扭矩测试装置及其测试方法，是属于机构扭矩测试

技术介绍
在高铁、地铁的自动塞拉门机构，智能家居中的自动平移门机构，都是丝杆将电机的转动转换为门扇的平移，实现门关闭与打开。这些自动门都存在一种锁机构。该锁机构是自动门的关键机构。一方面门机构的动力源，通过正反旋转锁机构的动力端(就是连接动力源端)，可以打开或关闭门扇；另外一方面，锁机构的负载端(连接门扇端)，在门扇关闭时，阻止外力强行扒开门扇，以保证安全，尤其是公共交通工具，如高铁、地铁，这样的安全措施尤为重要。该锁机构阻止外力强行扒开门扇，并不是依靠动力源端及电机的阻力，而是依靠锁机构内部的机械结构。也就是动力源正反旋转可正常关闭打开门扇，而强行扒开门扇时，就是直接在锁机构负载端施加开门方向扭矩，这时锁机构内部机械机构就阻止负载端开门动作。因此，该测试装置关键技术是能够提供在负载端施加恒定的测试扭矩，能够测量负载端在测试扭矩下的转角，而且测试装置要能够保证负载端360度任意一点都可以测试。现有的扭矩测试装置，是依靠旋转动力(典型的如各种电机)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门锁机构的扭矩测试装置，其特征在于：自动门锁机构的扭矩测试装置包括挡块一(1)、轮盘(2)、底座一(3)、轴承座一(4)、轴承座二(5)、光杆一(6)、制动器(7)、安装架二(8)、联轴器一(9)、磁粉制动离合器组(10)、联轴器二(11)、轴承座三(12)、底座二(13)、光杆二(14)、轴承座四(15)、同步带轮一(16)、挡块二(17)、步进电机(18)、安装架一(19)、联轴器六(20)、轴承座五(21)、挡块三(22)、光杆三(23)、同步带轮二(24)、挡块四(25)、轴承座六(26)、联轴器三(27)、扭矩传感器(28)、底座三(29)、联轴器四(30)、轴承座七(3...

【技术特征摘要】
1.一种自动门锁机构的扭矩测试装置，其特征在于：自动门锁机构的扭矩测试装置包括挡块一(1)、轮盘(2)、底座一(3)、轴承座一(4)、轴承座二(5)、光杆一(6)、制动器(7)、安装架二(8)、联轴器一(9)、磁粉制动离合器组(10)、联轴器二(11)、轴承座三(12)、底座二(13)、光杆二(14)、轴承座四(15)、同步带轮一(16)、挡块二(17)、步进电机(18)、安装架一(19)、联轴器六(20)、轴承座五(21)、挡块三(22)、光杆三(23)、同步带轮二(24)、挡块四(25)、轴承座六(26)、联轴器三(27)、扭矩传感器(28)、底座三(29)、联轴器四(30)、轴承座七(31)、编码器(32)、光杆四(33)、套筒(34)、轴承座八(35)、辅助固定架(36、37)、联轴器五(38)、锁机构安装底座(39)、挡块五(40)、挡块六(41)、同步带(43)、固定平台(45)，其中：所述光杆一(6)、联轴器一(9)、磁粉制动离合器组(10)、联轴器二(11)、光杆二(14)依次连接，所述磁粉制动离合器组(10)安装在固定平台(45)上，所述光杆一(6)通过轴承座一(4)、轴承座二(5)安装在底座一(3)上，所述光杆二(14)通过轴承座三(12)、轴承座四(15)安装在底座二(13)上，所述轮盘(2)、制动器(7)安装在光杆一(6)上，且所述轮盘(2)与光杆一(6)通过平键连接，挡块一(1)安装在光杆一(6)的端部，用于限制轮盘(2)沿光杆一(6)轴向移动，且所述挡块一(1)的直径大于光杆一(6)的端部直径；所述制动器(7)与光杆一(6)利用平键连接，制动器(7)与光杆一(6)之间为过盈配合，且所述制动器(7)位于轮盘(2)和联轴器一(9)之间，制动器(7)固定安装在安装架二(8)上，安装架二(8)安装在固定平台(45)上；所述同步带轮一(16)安装在光杆二(14)上，且同步带轮一(16)与光杆二(14)通过平键连接，挡块二(17)安装在光杆二(14)的端部，用于限制同步带轮一(16)沿光杆二(14)轴向移动，挡块二(17)的直径大于光杆二(14)端部直径；所述步进电机(18)、联轴器六(20)、光杆三(23)、联轴器三(27)、扭矩传感器(28)、联轴器四(30)、光杆四(33)依次连接，扭矩传感器(28)安装在底座三(29)上，底座三(29)安装在固定平台(45)上，所述光杆三(23)通过轴承座六(26)、轴承座五(21)安装在固定平台(45)上，所述光杆四(33)通过轴承座七(31)安装在固定平台(45)上，所述同步带轮二(24)安装在光杆三(23)上，且所述同步带轮二(24)与光杆三(23)通过平键连接，所述同步带轮二(24)与同步带轮一(16)通过同步带(43)传动连接；所述同步带轮二(24)位于轴承座六(26)、轴承座五(21)之间，且所述同步带轮二(24)与轴承座六(26)之间的光杆三(23)上设置有挡块四(25)，所述同步带轮二(24)与轴承座五(21)之间的光杆三(23)上设置有挡块三(22)，所述挡块四(25)、挡块三(22)为套状结构，固定安装在光杆三(23)上；所述步进电机(18)安装在电机安装架一(19)上，安装架一(19)安装在固定平台(45)上；所述光杆四(33)穿过套筒(34)，且所述套筒(34)与光杆四(33)形成转动副，套筒(34)的外壁与轴承座八(35)连接，套筒(34)与轴承座八(35)过盈配合；所述套筒(34)背离...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥保春，李佩娟，盛云龙，吴京秋，程啟华，刘欣，王坤，汪木兰，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32