具有动力源的减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有动力源的减速装置，包含马达和减速机构；马达包含定子部和转子部，具有第一及第二偏心环；减速机构，部分容置于转子部内，且包含第一滚柱轮组，具有第一滚柱；第二滚柱轮组，具有第二滚柱；第三滚柱轮组，具有输出轴及第三滚柱；具有第一及第二齿部的第一摆线盘组，套设于输出轴上且位于第一偏心环内；具有第三及第四齿部的第二摆线盘组，套设于输出轴上且位于第二偏心环内；第一及第二滚柱分别与第一及第三齿部接触，第三滚柱与第二及第四齿部接触。

Deceleration Device with Power Source

【技术实现步骤摘要】
具有动力源的减速装置
本专利技术涉及一种减速装置，特别涉及一种具有动力源的减速装置。
技术介绍
一般而言，马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用减速机来进行减速，借此提高扭力。然而现有减速机跟马达为分开的零部件，因此必需通过额外的机构件，例如联轴器或是齿轮箱等，将减速机跟马达连结在一起，如此一来，将增加减速机跟马达在整体结构上的体积与重量，导致前述减速机跟马达的连结结构并无法应用在一些需求轻量与空间紧凑的装置内，例如工业用机器手臂或是行动辅具等。另外，虽目前已有一些减速机在设计时即已包含马达，借此省去两者间的联轴器或是齿轮箱等，但该些减速机实际上是使用单摆线组(即单一的摆线盘)，故多个所述减速机在高速运作时，将无法保持动力平衡而存在运作时具有较大的震动得问题。因此，如何发展一种可改善上述现有技术缺失的具有动力源的减速装置，实为相关
者目前所迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本案的一个目的在于提供一种具有动力源的减速装置，其在无需使用联轴器或是齿轮箱等的连接结构的情况下将为动力源的马达跟减速机结合在一起，使得减速机跟马达为一体的设计，借此达到减低减速装置整体的重量与体积的技术效果。本案的另一个目的在于提供一种具有动力源的减速装置，其可达到动平衡、高刚性、高减速比及高负载的特性。为实现上述目的，本专利技术的一个较广义实施方式为提供一种具有动力源的减速装置，包含为动力源的马达和减速机构；马达包含定子部以及转子部，受定子部的驱动而相对于定子部进行转动，并包含具有中空结构的转子壳体部、第一偏心环及第二偏心环，第一偏心环以及第二偏心环相邻地设置于转子壳体部的内侧壁上；减速机构至少部分设置于马达的相对内侧而容置于转子部内，且包含：第一滚柱轮组，位于减速机构的第一侧，且包含减速机第一外壳及设置于减速机第一外壳上的至少一第一滚柱；第二滚柱轮组，位于与第一侧相对的减速装置的第二侧，且包含减速机第二外壳及设置于减速机第二外壳上的至少一第二滚柱；第三滚柱轮组，设置于第一滚柱轮组及第二滚柱轮组之间并容置于转子部、第一滚柱轮组及第二滚柱轮组内，且包含输出轴及固设于输出轴上的至少一第三滚柱；第一摆线盘组，套设于输出轴上，且位于第一偏心环内，并包含多个第一齿部以及多个第二齿部；以及第二摆线盘组，套设于输出轴上，且位于第二偏心环内，并包含多个第三齿部以及多个第四齿部；其中第一滚柱与至少一第一齿部接触，第二滚柱与至少一第三齿部接触，第三滚柱与至少一第二齿部及至少一第四齿部接触。本专利技术的有益效果在于：本专利技术包含一具有动力源的马达，以及至少部分设置于该马达的相对内侧的减速机构，在无需使用联轴器或是齿轮箱等的连接结构的情况下将为动力源的马达跟减速机结合在一起，使得减速机跟马达为一体的设计，借此达到减低减速装置整体的重量与体积的技术效果，以及动平衡、高刚性、高减速比及高负载的特性。附图说明图1为本专利技术第一较佳实施例的具有动力源的减速装置的剖面结构示意图。图2为图1所示的具有动力源的减速装置的爆炸结构示意图。图3为图1所示的具有动力源的减速装置的马达的转子部的部分结构示意图。图4为本专利技术第二较佳实施例的具有动力源的减速装置的剖面结构示意图。图5为图4所示的具有动力源的减速装置的爆炸结构示意图。图6为图4所示的具有动力源的减速装置的第一摆线盘组的结构示意图。附图标记说明：1、1’：具有动力源的减速装置2：马达20：定子部200：铁芯201：线圈202：定子壳体21：转子部210：转子壳体部211：第一偏心环212：第二偏心环213：磁铁3：减速机构30、30’：第一摆线盘组300、301’：第一齿部301：第二齿部302、302’：第一外侧摆线盘303：第一内侧摆线盘31、31’：第二摆线盘组310、310’：第三齿部311：第四齿部312、312’：第二外侧摆线盘313：第二内侧摆线盘32：第一滚柱轮组320：减速机第一外壳3200：第一轴孔3201：第一固定部3202：第一设置部3303：第一环型延伸壁321：第一滚柱33：第二滚柱轮组330：减速机第二外壳331：第二滚柱3300：第二轴孔3301：第二固定部3302：第二设置部3303：第二环型延伸壁34：第三滚柱轮组340：输出轴341：第三滚柱35：减速机第一轴承36：减速机第二轴承4：转子第一外轴承组5：转子第二外轴承组6、6’：转子第一内轴承组7、7’：转子第二内轴承组8：第一刹车装置9：第二刹车装置10：编码器组件具体实施方式体现本专利技术特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明用，而非架构于限制本专利技术。请参阅图1、图2及图3，其中图1为本专利技术第一较佳实施例的具有动力源的减速装置的剖面结构示意图，图2为图1所示的具有动力源的减速装置的爆炸结构示意图，图3为图1所示的具有动力源的减速装置的马达的转子部的部分结构示意图。如图1、图2及图3所示，本实施例的具有动力源的减速装置1可为但不限于应用在各种动力机械内，例如工业用机器手臂或是行动辅具等，以便提供适当的减速功能，另外，减速装置1实际上属于两阶式摆线型减速机。减速装置1包含为动力源的马达2及减速机构3。于本实施例中，马达2位于减速机构3的外侧，且可由径向磁通马达所构成，并包含定子部20及转子部21。定子部20位于马达2整体的相对外侧。转子部21位于马达2整体的相对内侧，且包含转子壳体部210、第一偏心环211以及第二偏心环212。转子壳体部210实际上为中空柱状结构，且可容置部分减速机构3。第一偏心环211以及第二偏心环212相邻地设置于转子壳体部210的内侧壁上，当转子部21相对于定子部20进行转动时，第一偏心环211以及第二偏心环212将相对转子壳体部210的中心进行偏转，此外，第一偏心环211以及第二偏心环212的偏心方向相反。于上述实施例中，定子部20还包含铁芯200、线圈201及定子壳体202。定子壳体202为中空结构，可容置铁芯200、线圈201及转子部21。铁芯200贴附于定子壳体202的内侧壁，线圈201缠绕于铁芯200上。转子部21还包含至少一磁铁213，例如弧状或环状磁铁，贴附于位于转子壳体部210的外侧壁上，磁铁213可与定子部20的线圈201产生磁场间的交互作用力，使得磁铁213带动转子部21相对于定子部20进行转动。于一些实施例中，如图1及图2所示，转子壳体部210与第一偏心环211以及第二偏心环212可一体成型，但不此为限，第一偏心环211以及第二偏心环212与转子壳体部210亦可为独立元件，而第一偏心环211以及第二偏心环212可以锁固方式设置于转子壳体部210的内侧壁上。当然，马达2并不局限于如图1及图2所示由径向磁通马达所构成，于其它实施例中，亦可由轴向磁通马达所构成，然因轴向磁通马达与径向磁通马达在本专利技术的减速装置1所能实现的目的相同，又轴向磁通马达的结构已常见于马达领域中，故于此不再对轴向磁通马达的结构进行描述。减速机构3至少部分设置于马达2的相对内侧并容置于转子部21内，并包含第一摆线盘组30、第二摆线盘组31、第一滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有动力源的减速装置，包含：作为动力源的一马达，包含：一定子部；以及一转子部，受该定子部的驱动而相对于该定子部进行转动，并包含具有中空结构的一转子壳体部、一第一偏心环及一第二偏心环，该第一偏心环以及该第二偏心环相邻地设置于该转子壳体部的内侧壁上；以及一减速机构，至少部分设置于该马达的相对内侧而容置于该转子部内，且包含：一第一滚柱轮组，位于该减速机构的一第一侧，且包含一减速机第一外壳及设置于该减速机第一外壳上的至少一第一滚柱；一第二滚柱轮组，位于与该第一侧相对的该减速装置的一第二侧，且包含一减速机第二外壳及设置于该减速机第二外壳上的至少一第二滚柱；一第三滚柱轮组，设置于该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组之间并容置于该转子部、该第一滚柱轮组及第二滚柱轮组内，且包含一输出轴及固设于该输出轴上的至少一第三滚柱；一第一摆线盘组，套设于该输出轴上，且位于该第一偏心环内，并包含多个第一齿部以及多个第二齿部；以及一第二摆线盘组，套设于该输出轴上，且位于该第二偏心环内，并包含多个第三齿部以及多个第四齿部；其中该第一滚柱与至少一该第一齿部接触，该第二滚柱与至少一该第三齿部接触，该第三滚柱与至少一该第二齿部及至少一该第四齿部接触。...

【技术特征摘要】
2017.11.03 US 62/581,3451.一种具有动力源的减速装置，包含：作为动力源的一马达，包含：一定子部；以及一转子部，受该定子部的驱动而相对于该定子部进行转动，并包含具有中空结构的一转子壳体部、一第一偏心环及一第二偏心环，该第一偏心环以及该第二偏心环相邻地设置于该转子壳体部的内侧壁上；以及一减速机构，至少部分设置于该马达的相对内侧而容置于该转子部内，且包含：一第一滚柱轮组，位于该减速机构的一第一侧，且包含一减速机第一外壳及设置于该减速机第一外壳上的至少一第一滚柱；一第二滚柱轮组，位于与该第一侧相对的该减速装置的一第二侧，且包含一减速机第二外壳及设置于该减速机第二外壳上的至少一第二滚柱；一第三滚柱轮组，设置于该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组之间并容置于该转子部、该第一滚柱轮组及第二滚柱轮组内，且包含一输出轴及固设于该输出轴上的至少一第三滚柱；一第一摆线盘组，套设于该输出轴上，且位于该第一偏心环内，并包含多个第一齿部以及多个第二齿部；以及一第二摆线盘组，套设于该输出轴上，且位于该第二偏心环内，并包含多个第三齿部以及多个第四齿部；其中该第一滚柱与至少一该第一齿部接触，该第二滚柱与至少一该第三齿部接触，该第三滚柱与至少一该第二齿部及至少一该第四齿部接触。2.如权利要求1所述的具有动力源的减速装置，其中该第一偏心环以及该第二偏心环的偏心方向相反。3.如权利要求1所述的具有动力源的减速装置，其中该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组不以该输出轴为轴进行转动，而于该转子部进行转动时，该第一偏心环以及该第二偏心环转动而分别带动该第一摆线盘组及该第二摆线盘组转动，使得该第三滚柱轮组受每一该第三滚柱与对应的该第二齿部及该第四齿部之间的推挤运动而以该输出轴为轴进行转动，进而驱使该输出轴转动而产生动力输出。4.如权利要求1所述的具有动力源的减速装置，其中该第一摆线盘组包含皆为中空结构的一第一外侧摆线盘及一第一内侧摆线盘，该第二摆线盘组包含皆为中空结构一第二外侧摆线盘及一第二内侧摆线盘，该第一外侧摆线盘及该第一内侧摆线盘相邻设，该第一内侧摆线盘位于该第一外侧摆线盘及该第二内侧摆线盘之间，该第二外侧摆线盘及该第二内侧摆线盘相邻设，该第二内侧摆线盘位于该第一内侧摆线盘及该第二外侧摆线盘之间。5.如权利要求4所述的具有动力源的减速装置，其中该第一齿部凸设于该第一外侧摆线盘的内侧壁上，该第二齿部凸设于该第一内侧摆线盘的内侧壁上，该第三齿部凸设于该...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清雄，钟启闻，朱恩毅，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71