仿生蝗虫跳跃机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械结构
，具体涉及仿生蝗虫跳跃机构。
技术介绍
随着人类科学技术的飞跃发展，对于运动会仿生学机构的需求也日益迫切。以行走、奔跑、爬行功能为主，跳跃功能为辅的运动仿生学机构将是仿生机器人的重点发展方向。从人们探索仿生足式机构到现在，对于一些基本的功能如行走，奔跑，爬行的研究已趋成熟。如日本研制的机器狗可以熟练的仿生模仿够的步行姿态。目前技术行当上有多种类型的跳跃机构。现有的如利用气缸做储力源，通过压缩空气产生反推进带动机构向上跳跃；再有超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作等。但这些跳跃机构在实用性，可靠性方面都存在一些问题。例如驱动装置过于繁杂，笨重；动力源不足，效率低等。这些缺点导致了其实用性，可靠性大大降低，完全没达到预期效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种仿生蝗虫跳跃机构，解决现有技术驱动装置过于繁杂，笨重，动力源不足，效率低的技术问题。本技术仿生蝗虫跳跃机构包括躯体、两支前腿、两支后腿、两条弯杆和动力机构；动力机构为三级减速箱；动力机构位于躯体内部，减速箱的输出轴通过轴承分别与两支后腿连接，两支前腿通过铰链分别与躯体连接，两条弯杆分别位于躯体上方的两侧。所述前腿包括前腿主体、减震弹簧和前脚掌；减震弹簧位于前腿主体上，前脚掌与前腿主体固定连接，前腿主体与躯体铰链连接。所述后腿包括杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ、后脚掌和杆Ⅳ；所述杆Ⅰ上开有一通槽；杆Ⅰ与三级减速箱的主动轴连接，杆Ⅱ的一端在杆Ⅰ的通槽内滑动，杆Ⅱ的另一端与杆Ⅲ的一端铰链连接，杆Ⅲ的另一...
【技术保护点】
仿生蝗虫跳跃机构，其特征在于，包括躯体(2)、两支前腿(3)、两支后腿(4)、两条弯杆(5)和动力机构；动力机构为三级减速箱(1)；动力机构位于躯体(2)内部，减速箱(1)的输出轴通过轴承分别与两支后腿(4)连接，两支前腿(3)通过铰链分别与躯体连接，两条弯杆(5)分别位于躯体(2)上方的两侧。
【技术特征摘要】
1.仿生蝗虫跳跃机构，其特征在于，包括躯体(2)、两支前腿(3)、两支后腿(4)、两条弯杆(5)和动力机构；动力机构为三级减速箱(1)；动力机构位于躯体(2)内部，减速箱(1)的输出轴通过轴承分别与两支后腿(4)连接，两支前腿(3)通过铰链分别与躯体连接，两条弯杆(5)分别位于躯体(2)上方的两侧。2.根据权利要求1所述的仿生蝗虫跳跃机构，其特征在于，所述前腿(3)包括前腿主体(301)、减震弹簧(302)和前脚掌(303)；减震弹簧(302)位于前腿主体(301)上，前脚掌(303)与前腿主体(301)固定连接，前腿主体(301)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐成宇，张宝庆，李乐欢，李浩，张光宇，金鑫，朱人杰，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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