一种可抓取两种直径圆管的抓取治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，包括治具主体，所述治具主体的上端内侧贯穿设置有提拉轴，所述治具主体的外表面设置有一号凹槽，所述一号凹槽的内侧外表面设置有O型圈一号，所述治具主体的下端设置有二号凹槽，所述二号凹槽的内侧外表面设置有O型圈二号，所述治具主体的前端外表面靠近一号凹槽的下端设置有支撑柱，所述治具主体的外表面靠近支撑柱的下端设置有固定板。本实用新型专利技术所述的一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，可以有效的同时抓取两种直径的圆管，可以很轻便的通过转动使得提拉轴利用螺纹进行上升或者下降，这种可抓取两种直径圆管的抓取治具将会带来更好的使用前景。

A Grabbing Tool for Grabbing Two Diameter Circular Pipes

【技术实现步骤摘要】
一种可抓取两种直径圆管的抓取治具
本技术涉及机械手抓取圆管物体领域，特别涉及一种可抓取两种直径圆管的抓取治具。
技术介绍
在OPC生产中通常机械手抓取圆管，一次只能抓取一种内径的圆管，如果需要抓取不同内经的另一种圆管就需要更换治具，十分麻烦，而且在进行抓取时，需要对提拉轴进行拉伸或者收缩，现有提拉轴依靠人力进行拉动，使得治具O型圈形变进行抓取，导致提拉轴拉动起来较为费力，比较落后，因此我们提出了这种可抓取两种直径圆管的抓取治具。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，包括治具主体，所述治具主体的上端内侧贯穿设置有提拉轴，所述治具主体的外表面设置有一号凹槽，所述一号凹槽的内侧外表面设置有O型圈一号，所述治具主体的下端设置有二号凹槽，所述二号凹槽的内侧外表面设置有O型圈二号，所述治具主体的前端外表面靠近一号凹槽的下端设置有支撑柱，所述治具主体的外表面靠近支撑柱的下端设置有固定板，所述治具主体的前端外表面靠近固定板的下端设置有检查孔，所述提拉轴的上端设置有转动轴。优选的，所述提拉轴的外表面设置有螺纹，所述螺纹的数量为若干组，所述提拉轴通过螺纹与治具主体活动连接。优选的，所述转动轴的外表面设置有转动把手，所述转动轴与提拉轴之间设置有焊接板，所述转动轴通过焊接板与提拉轴固定连接，所述转动把手的数量为三组，所述转动把手呈等距环形排布。优选的，所述O型圈一号通过一号凹槽与治具主体活动连接，所述O型圈二号通过二号凹槽与治具主体活动连接。优选的，所述支撑柱与治具主体之间设置有焊接条，所述支撑柱通过焊接条与治具主体固定连接，所述支撑柱的数量为两组，所述支撑柱关于治具主体的竖直中心线轴对称。优选的，所述固定板与治具主体之间设置有固定螺钉，所述固定板通过固定螺钉与治具主体固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该可抓取两种直径圆管的抓取治具，通过提拉轴上端的转动轴与转动把手转动，使得提拉轴通过螺纹在治具主体内侧转动，向上提升，从而利用支撑柱与固定板使得O型圈一号与O型圈二号受到压力，发生形变，从而可以抓取外套的圆管，而通过O型圈一号与O型圈二号的不同直径大小，可以同时抓取两种直径的圆管，使得治具主体较为方便使用；通过转动把手转动转动轴再带动提拉轴的转动，进行提拉轴的上下滑动，替代直接上下拉动提拉轴，使得提拉轴的上下更加方便，也可以很大程度上节省体力，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种可抓取两种直径圆管的抓取治具的整体结构示意图；图2为本技术一种可抓取两种直径圆管的抓取治具的前端视图；图3为本技术一种可抓取两种直径圆管的抓取治具的剖视图。图中：1、治具主体；2、提拉轴；3、螺纹；4、一号凹槽；5、O型圈一号；6、二号凹槽；7、O型圈二号；8、支撑柱；9、固定板；10、检查孔；11、转动轴；12、转动把手。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，包括治具主体1，治具主体1的上端内侧贯穿设置有提拉轴2，治具主体1的外表面设置有一号凹槽4，一号凹槽4的内侧外表面设置有O型圈一号5，治具主体1的下端设置有二号凹槽6，二号凹槽6的内侧外表面设置有O型圈二号7，治具主体1的前端外表面靠近一号凹槽4的下端设置有支撑柱8，治具主体1的外表面靠近支撑柱8的下端设置有固定板9，治具主体1的前端外表面靠近固定板9的下端设置有检查孔10，提拉轴2的上端设置有转动轴11。提拉轴2的外表面设置有螺纹3，螺纹3的数量为若干组，提拉轴2通过螺纹3与治具主体1活动连接；转动轴11的外表面设置有转动把手12，转动轴11与提拉轴2之间设置有焊接板，转动轴11通过焊接板与提拉轴2固定连接，转动把手12的数量为三组，转动把手12呈等距环形排布；O型圈一号5通过一号凹槽4与治具主体1活动连接，O型圈二号7通过二号凹槽6与治具主体1活动连接；支撑柱8与治具主体1之间设置有焊接条，支撑柱8通过焊接条与治具主体1固定连接，支撑柱8的数量为两组，支撑柱8关于治具主体1的竖直中心线轴对称；固定板9与治具主体1之间设置有固定螺钉，固定板9通过固定螺钉与治具主体1固定连接。需要说明的是，本技术为一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，在使用时，使用者通过治具主体1外套两种直径圆管，分别对应O型圈一号5与O型圈二号7的直径大小，再通过转动把手12转动转动轴11，使得提拉轴2通过螺纹3在治具主体1的内侧外表面转动，利用螺纹3进行上升或者下降，利用提拉轴2的上升产生压力，使得O型圈一号5在一号凹槽4的内侧受到压力发生形变，O型圈二号7在二号凹槽6的内侧受到压力发生形变，从而抓取住两种直径的圆管，不仅可以抓取两种直径圆管，而且改进了提拉轴2的上升方式，使得治具主体1整体操作较为方便可行，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，包括治具主体(1)，其特征在于：所述治具主体(1)的上端内侧贯穿设置有提拉轴(2)，所述治具主体(1)的外表面设置有一号凹槽(4)，所述一号凹槽(4)的内侧外表面设置有O型圈一号(5)，所述治具主体(1)的下端设置有二号凹槽(6)，所述二号凹槽(6)的内侧外表面设置有O型圈二号(7)，所述治具主体(1)的前端外表面靠近一号凹槽(4)的下端设置有支撑柱(8)，所述治具主体(1)的外表面靠近支撑柱(8)的下端设置有固定板(9)，所述治具主体(1)的前端外表面靠近固定板(9)的下端设置有检查孔(10)，所述提拉轴(2)的上端设置有转动轴(11)。

【技术特征摘要】
1.一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，包括治具主体(1)，其特征在于：所述治具主体(1)的上端内侧贯穿设置有提拉轴(2)，所述治具主体(1)的外表面设置有一号凹槽(4)，所述一号凹槽(4)的内侧外表面设置有O型圈一号(5)，所述治具主体(1)的下端设置有二号凹槽(6)，所述二号凹槽(6)的内侧外表面设置有O型圈二号(7)，所述治具主体(1)的前端外表面靠近一号凹槽(4)的下端设置有支撑柱(8)，所述治具主体(1)的外表面靠近支撑柱(8)的下端设置有固定板(9)，所述治具主体(1)的前端外表面靠近固定板(9)的下端设置有检查孔(10)，所述提拉轴(2)的上端设置有转动轴(11)。2.根据权利要求1所述的一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，其特征在于：所述提拉轴(2)的外表面设置有螺纹(3)，所述螺纹(3)的数量为若干组，所述提拉轴(2)通过螺纹(3)与治具主体(1)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘孝，李琨，覃源寿，朱志翔，刘育峰，李国春，
申请(专利权)人：深圳市哲龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44