【技术实现步骤摘要】
一种具有采摘功能的仿生六足机器人
本专利技术涉及机械制造
，特别涉及一种具有采摘功能的仿生六足机器人。
技术介绍
农业采摘由于农作物枝节较多，现有机械很难实现机械化采摘，低矮农作物多采用人工采摘，工作效率低，人工花费成本大，阻碍农业机械的推广。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种具有采摘功能的仿生六足机器人。本专利技术技术方案为：一种具有采摘功能的仿生六足机器人，包括机体、机械腿、采摘机械臂，其特征在于，其特征在于，所述机体左右两侧对称设有具有髋关节和膝关节的3条机械腿，所述机械腿用于支撑机体和运动，所述机体上方装有采摘机械臂，可对低矮农作物进行采摘。进一步的所述机械腿安装有3台转动电机，分别用于控制机械腿的髋关节和膝关节，所述机械腿可实现全自由度转动。机体上装机械臂装有滑块机构，所述滑块机构控制机械手的运动，所述机械臂末端装有机械手和摄像头，所述摄像头可对采摘物进行图像识别。本专利技术的有益效果为：本专利技术为一种具有采摘功能的仿生六足机器人，利用仿生机械腿上的3台电机实现机械腿的弯曲和运动，机体左右两侧对称设有具有髋关节和膝关节的3条机械腿，独立运动控制的机械腿可实现复杂地形的跨越，机体上装机械手通过滑块可实现机械手的伸缩，增加机器人的采摘范围。机械手下附加摄像头，通控制系统可对采摘物进行图像识别，采摘已经成熟的农作物。本专利技术结构简单、设计巧妙、成本低，能有效提高农作物收获效率，提高农业机械的适应性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显...
【技术保护点】
1.一种具有采摘功能的仿生六足机器人，包括机体、机械腿、采摘机械臂，其特征在于，所述机体左右两侧对称设有具有髋关节和膝关节的3条机械腿，所述机械腿用于支撑机体和运动，所述机体上方装有采摘机械臂，可对低矮农作物进行采摘。
【技术特征摘要】
1.一种具有采摘功能的仿生六足机器人，包括机体、机械腿、采摘机械臂，其特征在于，所述机体左右两侧对称设有具有髋关节和膝关节的3条机械腿，所述机械腿用于支撑机体和运动，所述机体上方装有采摘机械臂，可对低矮农作物进行采摘。2.如权利要求1所述的一种具有采摘功能的仿生六足机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹树坤，徐舒洋，陈松，王琛，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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