一种智能移动焊接机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能移动焊接机器人系统，包括：驱动车，控制箱，焊接机器人以及从动车。该车大架采用双梁结构，并带有自平衡前桥，后桥采用电机驱动作为动力来源；并配备高低速机械档位，可以在不同的路况和重载的情况下进行驱动，且配有转向装置和人员驾驶系统，能够有效发挥机器人的能动性；驱动车配有刹车装置，能保证运行的安全性；驱动车后部设置有拖车钩和从动车，能够将材料和机器人同时运送至合适场地进行焊接工作，提高了工作效率和场地的局限性，且提高了焊接的质量。

An Intelligent Mobile Welding Robot System

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动焊接机器人系统
本专利技术涉及自动化焊接
，尤其涉及一种智能移动焊接机器人系统。
技术介绍
在当前工业焊接机器人技术中，大部分是人工焊接或固定式焊接机器人焊接，对工作能力要求很高，场地有局限性，且人工焊接出来的质量较差，外形不美观。对于绿色钢铁、绿色矿山、洁净煤技术、清洁发电、食品医药、精细化工等行业的筛分装备及建筑垃圾处理、生活垃圾处理、污水污泥处理以及固废处理等循环经济利用领域的成套机械装备的制造大部分是订制化设计，产品部件大多数是单件生产，很少材料标准化生产线进行加工、制造。因为这些行业的金属结构件外型尺寸不同、重量重、外型不规则、焊接要求不同，没有办法采用统一工艺进行装配。因此，很多部件还需要人工进行焊接，人工焊接方法增加人力成本，且随着工作人员变动、工作时长增加等，产品部件焊接瑕疵较多，工作效率降低等问题，难以满足日益严峻的市场要求。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种智能移动焊接机器人系统，可任意移动，通过智能化控制来实现焊接，提高了焊接效率和焊接质量。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能移动焊接机器人系统，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动焊接机器人系统，其特征在于，包括焊接机器人(1)、驱动车(2)、控制箱(3)和从动车(4)，其中，所述焊接机器人(1)设置于所述驱动车(2)上，能够对物料进行焊接；所述控制箱(3)设置于所述驱动车(2)上，能够对所述焊接机器人(1)的焊接作业进行控制和操作；所述驱动车(2)能够在人员驾驶下自由行进；所述从动车(4)连接在所述驱动车(2)后，跟随所述驱动车移动。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动焊接机器人系统，其特征在于，包括焊接机器人(1)、驱动车(2)、控制箱(3)和从动车(4)，其中，所述焊接机器人(1)设置于所述驱动车(2)上，能够对物料进行焊接；所述控制箱(3)设置于所述驱动车(2)上，能够对所述焊接机器人(1)的焊接作业进行控制和操作；所述驱动车(2)能够在人员驾驶下自由行进；所述从动车(4)连接在所述驱动车(2)后，跟随所述驱动车移动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动车(2)的车架为双梁结构。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动车(2)设置有自平衡前桥；所述焊接机器人(1)设置于所述自平衡前桥上。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动车(2)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思民，周世孔，孙伟，王安团，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41