一种电机用磁钢装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机用磁钢装配机，包括机体，机体顶部设置有四轴机器抓手，四轴机器抓手上方设置有拍摄装置，四轴机器抓手下方设置有送料装置，送料装置下方设置有升降放料装置；本实用新型专利技术实施中，提高装配的效率；将磁钢放置在送料装置的送料托盘上，伺服电机动作控制磁钢X轴方向位移，伺服直线丝杆控制磁钢Y轴方向运动，将磁钢传送至便于四轴机器抓手抓取的位置；四轴机器抓手抓取磁钢之后，将磁钢翻转至适合拼接的角度与位置，放置在送料装置的装配模内，完成装配；抓取装配过程中，拍摄装置的光源对下方进行照明，相机不断采集下方的图像，经控制器处理，实时控制伺服电机、伺服直线丝杆以及升降放料装置内的顶升气缸。

A Magnetic Steel Assembly Machine for Motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机用磁钢装配机
本技术涉及电机装配设备领域，具体涉及一种电机用磁钢装配机。
技术介绍
电机中的磁钢具有产生磁场的作用，是电机的核心组件，高功率的电机需要较强的磁场，因此磁钢的质量较大。目前磁钢的安装多是人工装配，不但需要人工搬运，而且还需要手动安装，速度慢、自动化程度低、精度差、质量难以保证。因此需要一种在装配过程中不需要搬运的装配设备，提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种电机用磁钢装配机，提高装配的效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：一种电机用磁钢装配机，包括机体，机体顶部设置有四轴机器抓手，四轴机器抓手上方设置有拍摄装置，四轴机器抓手下方设置有送料装置，送料装置下方设置有升降放料装置；所述四轴机器抓手固定端固定于机体上的基座，四轴机器抓手活动末端固定有磁钢抓取头；所述拍摄装置包括固定于机体的支架，支架顶部设置有连接板，连接板底部通过连接柱固定有光源安装板，光源安装板中部设置有相机。进一步地，所述送料装置包括支撑柱，支撑柱顶部固定有基板，基板顶部设置有平行的导轨，导轨一端设置有伺服电机，伺服电机转轴连接丝杠，丝杠装配有第一滑动座固定有伺服直线丝杆，伺服直线丝杆的活动端固定有送料托盘。进一步地，所述伺服电机转轴通过轴联器连接丝杠。进一步地，所述升降放料装置包括贯穿固定于机体顶部的导套，导套活动贯穿有导杆，导杆顶部设置有安装板，安装板顶部设置有装配模和定位销，安装板底部的气缸接头通过顶升气缸连接机体顶部。进一步地，所述安装板两侧滚动抵接限位器。进一步地，所述导杆底部固定连接有底板，底板顶部设置有限位杆。进一步地，所述机体顶部固定有安装杆，安装杆顶部设置有定位传感器。进一步地，所述导杆顶部活动插接入安装板底部的轴端座。进一步地，所述机体顶部设置有框架，框架顶部设置有控制器。本技术的收益效果是：提高装配的效率；将磁钢放置在送料装置的送料托盘上，伺服电机动作控制磁钢X轴方向位移，伺服直线丝杆控制磁钢Y轴方向运动，将磁钢传送至便于四轴机器抓手抓取的位置；四轴机器抓手抓取磁钢之后，将磁钢翻转至适合拼接的角度与位置，放置在送料装置的装配模内，多次操作，完成装配，升降放料装置内的顶升气缸下降，装配结束后的磁钢经机体下方取出；抓取装配过程中，拍摄装置的光源对下方进行照明，相机不断采集下方的图像，经控制器处理，实时控制伺服电机、伺服直线丝杆以及升降放料装置内的顶升气缸。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述电机用磁钢装配机的主视结构示意图；图2为本技术所述电机用磁钢装配机的侧视结构示意图；图3为本技术所述拍摄装置的示意图；图4为本技术所述送料装置的示意图；图5为本技术所述升降放料装置的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术为：一种电机用磁钢装配机，包括机体1，机体1顶部设置有四轴机器抓手2，四轴机器抓手2上方设置有拍摄装置3，四轴机器抓手2下方设置有送料装置5，送料装置5下方设置有升降放料装置6；四轴机器抓手2固定端固定于机体1上的基座21，四轴机器抓手2活动末端固定有磁钢抓取头22；拍摄装置3包括固定于机体1的支架31，支架31顶部设置有连接板32，连接板32底部通过连接柱33固定有光源安装板34，光源安装板34中部设置有相机35。本实施方式的一个优选项为，送料装置5包括支撑柱51，支撑柱51顶部固定有基板52，基板52顶部设置有平行的导轨53，导轨53一端设置有伺服电机54，伺服电机54转轴连接丝杠56，丝杠56装配有第一滑动座57固定有伺服直线丝杆58，伺服直线丝杆58的活动端固定有送料托盘。本实施方式的一个优选项为，伺服电机54转轴通过轴联器55连接丝杠56。本实施方式的一个优选项为，升降放料装置6包括贯穿固定于机体1顶部的导套61，导套61活动贯穿有导杆62，导杆62顶部设置有安装板63，安装板63顶部设置有装配模631和定位销632，安装板63底部的气缸接头633通过顶升气缸连接机体1顶部。本实施方式的一个优选项为，安装板63两侧滚动抵接限位器65。本实施方式的一个优选项为，导杆62底部固定连接有底板64，底板64顶部设置有限位杆641。本实施方式的一个优选项为，机体1顶部固定有安装杆66，安装杆66顶部设置有定位传感器66。本实施方式的一个优选项为，导杆62顶部活动插接入安装板63底部的轴端座634。本实施方式的一个优选项为，机体1顶部设置有框架4，框架4顶部设置有控制器7。本实施例的一个具体应用为：将磁钢放置在送料装置5的送料托盘上，伺服电机54动作控制磁钢X轴方向位移，伺服直线丝杆58控制磁钢Y轴方向运动，将磁钢传送至便于四轴机器抓手2抓取的位置；四轴机器抓手2抓取磁钢之后，将磁钢翻转至适合拼接的角度与位置，放置在送料装置5的装配模631内，多次操作，完成装配，升降放料装置6内的顶升气缸下降，装配结束后的磁钢经机体1下方取出；抓取装配过程中，拍摄装置3的光源对下方进行照明，相机35不断采集下方的图像，经控制器处理，实时控制伺服电机54、伺服直线丝杆58以及升降放料装置6内的顶升气缸。上述操作中，相比较传统方式，提高装配的效率。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机用磁钢装配机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)顶部设置有四轴机器抓手(2)，四轴机器抓手(2)上方设置有拍摄装置(3)，四轴机器抓手(2)下方设置有送料装置(5)，送料装置(5)下方设置有升降放料装置(6)；所述四轴机器抓手(2)固定端固定于机体(1)上的基座(21)，四轴机器抓手(2)活动末端固定有磁钢抓取头(22)；所述拍摄装置(3)包括固定于机体(1)的支架(31)，支架(31)顶部设置有连接板(32)，连接板(32)底部通过连接柱(33)固定有光源安装板(34)，光源安装板(34)中部设置有相机(35)。

【技术特征摘要】
1.一种电机用磁钢装配机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)顶部设置有四轴机器抓手(2)，四轴机器抓手(2)上方设置有拍摄装置(3)，四轴机器抓手(2)下方设置有送料装置(5)，送料装置(5)下方设置有升降放料装置(6)；所述四轴机器抓手(2)固定端固定于机体(1)上的基座(21)，四轴机器抓手(2)活动末端固定有磁钢抓取头(22)；所述拍摄装置(3)包括固定于机体(1)的支架(31)，支架(31)顶部设置有连接板(32)，连接板(32)底部通过连接柱(33)固定有光源安装板(34)，光源安装板(34)中部设置有相机(35)。2.根据权利要求1所述的一种电机用磁钢装配机，其特征在于：所述送料装置(5)包括支撑柱(51)，支撑柱(51)顶部固定有基板(52)，基板(52)顶部设置有平行的导轨(53)，导轨(53)一端设置有伺服电机(54)，伺服电机(54)转轴连接丝杠(56)，丝杠(56)装配有第一滑动座(57)固定有伺服直线丝杆(58)，伺服直线丝杆(58)的活动端固定有送料托盘。3.根据权利要求2所述的一种电机用磁钢装配机，其特征在于：所述伺服电机(54)转轴通过轴联...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖麟，
申请(专利权)人：广州市创智机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44