电驱总成装配设备的传动合装系统以及电驱总成装配设备技术方案

本申请公开了一种电驱总成装配设备的传动合装系统以及电驱总成装配设备,传动合装系统包括选垫装置，选垫装置包括固定台、第一检测机构和第二检测机构，第二检测机构适于获取传动轴的位移变化数据和角度变化数据，选垫装置适于根据位移变化数据和角度变化数据修正传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，以确定传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据是否满足预设位置数据。由此，通过在选垫装置上设置第二检测机构以检测传动轴的端部安装垫片前后的位置偏移量，选垫装置可以根据传动轴的位置偏移量修正第一检测机构的检测数据，与现有技术相比，选垫装置无需设置传动轴的基准位置，从而可以减少选垫装置选定垫片所用时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
电驱总成装配设备的传动合装系统以及电驱总成装配设备


[0001]本申请涉及传动系统装配领域，尤其是涉及一种电驱总成装配设备的传动合装系统以及具有该电驱总成装配设备的传动合装系统的电驱总成装配设备。

技术介绍

[0002]传动合装系统用于将电驱总成的传动轴系安装于电驱总成的壳体内，电驱总成的传动轴系包括多个依次传动连接的传动轴，传动合装系统中选垫装置用于为电驱总成中的传动轴选取垫片，以消除传动轴上的轴齿与传动连接的轴齿之间的轴向窜动，从而保证减速器工作时的平稳运行。
[0003]相关技术中，现有的选垫装置的具有第一检测机构，当第一检测机构朝向电驱总成运动以检测壳体与传动轴间的相对位置数据时，现有的选垫装置能够将传动轴的位置设定为基准位置，第一检测机构可以根据传动轴的基准位置获取相对位置数据。当选垫装置为传动轴选取垫片后，第一检测机构需要再次获取相对位置数据以确定垫片与传动轴是否匹配，此时选垫装置需要将传动轴再次调整至基准位置，如此会导致选垫装置为传动轴选定垫片所用时间过长，影响了传动合装系统的装配效率，进而导致电驱总成装配设备的产量下降。

技术实现思路

[0004]为了使选垫装置无需设置传动轴的基准位置，减少选垫装置选定垫片所用时间，提高传动合装系统的装配效率，提升电驱总成装配设备的产量，本申请提供一种电驱总成装配设备的传动合装系统。
[0005]本申请进一步地提出了一种电驱总成装配设备。
[0006]本申请提供的一种电驱总成装配设备的传动合装系统采用如下的技术方案：一种电驱总成装配设备的传动合装系统，包括轴系入壳装置、选垫装置和合箱装置，所述轴系入壳装置、所述选垫装置和所述合箱装置沿所述传动合装系统的进料方向依次排布，所述选垫装置包括固定台、第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构可运动地设于所述固定台，且适于检测固定于所述固定台上的电驱总成的壳体与所述壳体内的传动轴间的相对位置数据，且适于根据所述相对位置数据为所述传动轴选取垫；所述第二检测机构位于所述壳体外侧且包括多个适于与所述传动轴接触的检测件，所述第二检测机构适于通过所述检测件检测所述传动轴的位置和角度，其中，所述第二检测机构适于获取所述传动轴安装所述垫片前后的位移变化数据和角度变化数据，所述选垫装置适于根据所述位移变化数据和所述角度变化数据修正所述传动轴安装所述垫片后的所述相对位置数据，以确定所述传动轴安装所述垫片后的相对位置数据是否满足预设位置数据。
[0007]通过采用上述技术方案，通过在选垫装置上设置第二检测机构以检测传动轴的端部安装垫片前后的位置偏移量，选垫装置可以根据传动轴的位置偏移量修正第一检测机构的检测数据，与现有技术相比，选垫装置无需设置传动轴的基准位置，从而可以减少选垫装
置选定垫片所用时间，提高了传动合装系统的装配效率，进而提升了电驱总成装配设备的产量。
[0008]优选的，多个所述检测件包括第一检测件、第二检测件和第三检测件，所述第二检测机构适于通过所述第一检测件获取所述传动轴在所述选垫装置的第三方向上的位移变化数据，且适于通过所述第二检测件获取所述传动轴在所述选垫装置的第二方向上的位移变化数据，且适于通过所述第三检测件获取所述传动轴在所述选垫装置的第一方向上的位移变化数据，其中，所述选垫装置的所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；所述第一检测件、所述第二检测件、所述第三检测件均为至少一个，沿所述第三方向上，所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件分别间隔开，所述第二检测机构适于通过所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件获取所述传动轴的角度变化数据。
[0009]通过采用上述技术方案，第二检测机构可以通过第一检测件、第二检测件和第三检测件共同检测传动轴的端部安装垫片前后的位移变化数据，且第二检测机构可以通过第一检测件、第二检测件和第三检测件共同检测传动轴的端部安装垫片前后的角度变化数据，从而可以使选垫装置根据传动轴的位移变化数据和角度变化数据修正第一检测机构检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴转动对第一检测机构的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置选择的垫片更适宜。
[0010]优选的，所述第一检测件沿所述第一方向延伸，所述第一检测件适于绕第一转动轴线转动，所述第一转动轴线穿过所述第一检测件的一端且沿所述第二方向延伸，所述第一检测件的另一端适于与所述传动轴在所述第三方向上的端壁接触，所述第二检测机构适于根据所述第一检测件的转动角度获取所述传动轴在所述第三方向上的位移变化数据。
[0011]通过采用上述技术方案，第二检测机构可以通过第一检测件的转动角度间接地检测传动轴的端部安装垫片前后在选垫装置的第三方向上的位移变化数据，从而可以使选垫装置根据传动轴在选垫装置的第三方向上的位移变化数据修正第一检测机构检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴在选垫装置的第三方向上的移动对第一检测机构的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置选择的垫片更适宜。
[0012]优选的，所述第二检测件沿所述第一方向延伸，所述第二检测件适于绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线穿过所述第二检测件的一端且沿所述第三方向延伸，所述第二检测件的另一端适于与所述传动轴在所述第二方向上的端壁接触，所述第二检测机构适于根据所述第二检测件的转动角度获取所述传动轴在所述第二方向上的位移变化数据。
[0013]通过采用上述技术方案，第二检测机构可以通过第二检测件的转动角度间接地检测传动轴的端部安装垫片前后在选垫装置的第二方向上的位移变化数据，从而可以使选垫装置根据传动轴在选垫装置的第二方向上的位移变化数据修正第一检测机构检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴在选垫装置的第二方向上的移动对第一检测机构的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置选择的垫片更适宜。
[0014]优选的，所述第三检测件沿所述第二方向延伸，所述第三检测件适于绕第三转动轴线转动，所述第三转动轴线穿过所述第三检测件的一端且沿所述第三方向延伸，所述第三检测件的另一端适于与所述传动轴在所述第一方向上的端壁接触，所述第二检测机构适于根据所述第三检测件的转动角度获取所述传动轴在所述第一方向上的位移变化数据。
[0015]通过采用上述技术方案，第二检测机构可以通过第三检测件的转动角度间接地检测传动轴的端部安装垫片前后在选垫装置的第一方向上的位移变化数据，从而可以使选垫装置根据传动轴在选垫装置的第一方向上的位移变化数据修正第一检测机构检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴在选垫装置的第一方向上的移动对第一检测机构的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置选择的垫片更适宜。
[0016]优选的，所述第二检测机构还包括：多个支撑支架，多个所述支撑支架均固定于所述固定台，多个所述检测件均可转动地安装于对应的所述支撑支架。
[0017]通过采用上述技术方案，通过在检测件与固定台之间设置支撑支架，检测件可以被悬空固定于固定台的上方，如此便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱总成装配设备的传动合装系统，包括轴系入壳装置、选垫装置(100)和合箱装置，所述轴系入壳装置、所述选垫装置(100)和所述合箱装置沿所述传动合装系统的进料方向依次排布，其特征在于，所述选垫装置(100)包括固定台(10)、第一检测机构(20)和第二检测机构(30)，所述第一检测机构(20)可运动地设于所述固定台(10)，且适于检测固定于所述固定台(10)上的电驱总成的壳体与所述壳体内的传动轴间的相对位置数据，且适于根据所述相对位置数据为所述传动轴选取垫片；所述第二检测机构(30)位于所述壳体外侧且包括多个适于与所述传动轴接触的检测件(301)，所述第二检测机构(30)适于通过所述检测件(301)检测所述传动轴的位置和角度，其中，所述第二检测机构(30)适于获取所述传动轴安装所述垫片前后的位移变化数据和角度变化数据，所述选垫装置(100)适于根据所述位移变化数据和所述角度变化数据修正所述传动轴安装所述垫片后的所述相对位置数据，以确定所述传动轴安装所述垫片后的相对位置数据是否满足预设位置数据。2.根据权利要求1所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统，其特征在于，多个所述检测件(301)包括第一检测件(302)、第二检测件(303)和第三检测件(304)，所述第二检测机构(30)适于通过所述第一检测件(302)获取所述传动轴在所述选垫装置(100)的第三方向上的位移变化数据，且适于通过所述第二检测件(303)获取所述传动轴在所述选垫装置(100)的第二方向上的位移变化数据，且适于通过所述第三检测件(304)获取所述传动轴在所述选垫装置(100)的第一方向上的位移变化数据，其中，所述选垫装置(100)的所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；所述第一检测件(302)、所述第二检测件(303)、所述第三检测件(304)均为至少一个，沿所述第三方向上，所述第一检测件(302)、所述第二检测件(303)和所述第三检测件(304)分别间隔开，所述第二检测机构(30)适于通过所述第一检测件(302)、所述第二检测件(303)和所述第三检测件(304)获取所述传动轴的角度变化数据。3.根据权利要求2所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统，其特征在于，所述第一检测件(302)沿所述第一方向延伸，所述第一检测件(302)适于绕第一转动轴线转动，所述第一转动轴线穿过所述第一检测件(302)的一端且沿所述第二方向延伸，所述第一检测件(302)的另一端适于与所述传动轴在所述第三方向上的端壁接触，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海龙，高晓阳，蒙志明，
申请(专利权)人：广州市创智机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：