一种插磁钢机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插磁钢机器人，包括安装底盘、固定底座、驱动电机、微调螺栓、固定螺栓、驱动盘、活动轴、安装平台、外接管、液压气缸、驱动轴和磁钢夹取臂，通过安装底盘将插磁钢机器人安装于插磁钢机的工件转盘的侧面，当上料时通过液压气缸带动驱动轴，控制磁钢夹取臂夹取磁钢或工件后，利用驱动电机控制驱动盘和活动轴，使安装平台和磁钢夹取臂转换位置，方便调节工件或磁钢的位置，同时可调节微调螺栓，微调驱动电机的前倾位置，以适应不同尺寸的工件转盘，工作人员无需通过人工进行工件或磁钢的更换，节约大量工时，避免延误工时，同时磁钢的夹取方便快捷，有效提高了该工艺的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插磁钢机器人
本技术涉及插磁钢机
，具体为一种插磁钢机器人。
技术介绍
插磁钢机和压铆机多为独立设备，增加了两设备之间的运送成本，同时增加再次定位的复杂程度，延长生产节拍，目前的插磁钢技术存在磁钢的磁极检测方法复杂，插磁钢时磁钢磁钢槽定位误差较大等问题，另外用于插磁钢后磁钢磁钢固定多用涂胶、注塑工艺，成本高、工艺复杂、耗时长，影响生产节拍，降低生产效率，现今市场上新能源汽车需求大、种类多，对于新能源汽车的重要部件电机要求更高，从而要求电机的装配工艺更加精确，能够适应多种电机的装配，现有技术的插磁钢机存在磁钢的上下料耗时较长的问题，磁钢的上下料多采用人工手动操作，同时，若设备运行过程中磁钢的磁极放反，则需要停止设备的运行重新进行磁钢的设置，从而导致延误工时，影响后续生产工艺。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种插磁钢机器人，通过安装底盘将插磁钢机器人安装于插磁钢机的工件转盘的侧面，当上料时通过液压气缸带动驱动轴，控制磁钢夹取臂夹取磁钢或工件后，利用驱动电机控制驱动盘和活动轴，使安装平台和磁钢夹取臂转换位置，方便调节工件或磁钢的位置，同时可调节微调螺栓，微调驱动电机的前倾位置，以适应不同尺寸的工件转盘，工作人员无需通过人工进行工件或磁钢的更换，节约大量工时，避免延误工时，同时磁钢的夹取方便快捷，有效提高了该工艺的工作效率，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种插磁钢机器人，包括安装底盘、固定底座、驱动电机、微调螺栓、固定螺栓、驱动盘、活动轴、安装平台、外接管、液压气缸、驱动轴和磁钢夹取臂，所述安装底盘的上侧设有固定底座，所述固定底座的上侧安装驱动电机，所述驱动电机的侧面设有微调螺栓，所述驱动电机的右上侧安装固定螺栓，所述驱动电机的左上侧安装驱动盘，所述驱动盘的左上侧安装活动轴，所述活动轴上设有安装平台，所述安装平台的上侧中心处安装外接管，所述安装平台的左侧上端安装液压气缸，所述液压气缸的下侧安装驱动轴，所述驱动轴的末端安装磁钢夹取臂。优选的，所述驱动轴贯穿安装平台并连接于液压气缸上。优选的，所述外接管通过安装平台内部连接于液压气缸。优选的，所述驱动盘内安装若干组驱动齿轮。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术插磁钢机器人，通过安装底盘将插磁钢机器人安装于插磁钢机的工件转盘的侧面，当上料时通过液压气缸带动驱动轴，控制磁钢夹取臂夹取磁钢或工件后，利用驱动电机控制驱动盘和活动轴，使安装平台和磁钢夹取臂转换位置，方便调节工件或磁钢的位置，同时可调节微调螺栓，微调驱动电机的前倾位置，以适应不同尺寸的工件转盘，本技术结构完整合理，工作人员无需通过人工进行工件或磁钢的更换，节约大量工时，避免延误工时，同时磁钢的夹取方便快捷，有效提高了该工艺的工作效率。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的磁钢夹取臂活动后的侧面结构示意图。图中：1、安装底盘；2、固定底座；3、驱动电机；4、微调螺栓；5、固定螺栓；6、驱动盘；7、活动轴；8、安装平台；9、外接管；10、液压气缸；11、驱动轴；12、磁钢夹取臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种插磁钢机器人，包括安装底盘1、固定底座2、驱动电机3、微调螺栓4、固定螺栓5、驱动盘6、活动轴7、安装平台8、外接管9、液压气缸10、驱动轴11和磁钢夹取臂12，安装底盘1的上侧设有固定底座2，固定底座2的上侧安装驱动电机3，驱动电机3的侧面设有微调螺栓4，驱动电机3的右上侧安装固定螺栓5，驱动电机3的左上侧安装驱动盘6，驱动盘6内安装若干组驱动齿轮，驱动盘6的左上侧安装活动轴7，活动轴7上设有安装平台8，安装平台8的上侧中心处安装外接管9，外接管9通过安装平台8内部连接于液压气缸10，安装平台8的左侧上端安装液压气缸10，液压气缸10的下侧安装驱动轴11，驱动轴11贯穿安装平台8并连接于液压气缸10上，驱动轴11的末端安装磁钢夹取臂12，磁钢夹取臂12可在上下料阶段进行磁极检测，若磁极方向放反，则通过磁钢夹取臂12调换方向，通过磁钢夹取臂12夹取铁芯至转台的上料位，通过转台上的转盘旋转至插磁钢的工位后，磁钢夹取臂12将磁钢片分别放入铁芯的各区域内，当铁芯完成后续一系列工艺操作后，由磁钢夹取臂12取走成品铁芯，并完成下料，该操作可通过自动化完成操作，避免人工接触后产生的误差，且操作流程顺畅，有效提高工作效率。本技术与现有技术的区别：现有技术的插磁钢机存在磁钢的上下料耗时较长的问题，磁钢的上下料多采用人工手动操作，同时，若设备运行过程中磁钢的磁极放反，则需要停止设备的运行重新进行磁钢的设置，从而导致延误工时，影响后续生产工艺，本技术插磁钢机器人，通过安装底盘1将插磁钢机器人安装于插磁钢机的工件转盘的侧面，当上料时通过液压气缸10带动驱动轴11，控制磁钢夹取臂12夹取磁钢或工件后，利用驱动电机3控制驱动盘6和活动轴7，使安装平台8和磁钢夹取臂12转换位置，方便调节工件或磁钢的位置，同时可调节微调螺栓4，微调驱动电机3的前倾位置，以适应不同尺寸的工件转盘，工作人员无需通过人工进行工件或磁钢的更换，节约大量工时，避免延误工时，同时磁钢的夹取方便快捷，有效提高了该工艺的工作效率。综上所述：本技术插磁钢机器人，通过安装底盘1将插磁钢机器人安装于插磁钢机的工件转盘的侧面，当上料时通过液压气缸10带动驱动轴11，控制磁钢夹取臂12夹取磁钢或工件后，利用驱动电机3控制驱动盘6和活动轴7，使安装平台8和磁钢夹取臂12转换位置，方便调节工件或磁钢的位置，同时可调节微调螺栓4，微调驱动电机3的前倾位置，以适应不同尺寸的工件转盘，本技术结构完整合理，工作人员无需通过人工进行工件或磁钢的更换，节约大量工时，避免延误工时，同时磁钢的夹取方便快捷，有效提高了该工艺的工作效率。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插磁钢机器人，包括安装底盘（1）、固定底座（2）、驱动电机（3）、微调螺栓（4）、固定螺栓（5）、驱动盘（6）、活动轴（7）、安装平台（8）、外接管（9）、液压气缸（10）、驱动轴（11）和磁钢夹取臂（12），其特征在于：所述安装底盘（1）的上侧设有固定底座（2），所述固定底座（2）的上侧安装驱动电机（3），所述驱动电机（3）的侧面设有微调螺栓（4），所述驱动电机（3）的右上侧安装固定螺栓（5），所述驱动电机（3）的左上侧安装驱动盘（6），所述驱动盘（6）的左上侧安装活动轴（7），所述活动轴（7）上设有安装平台（8），所述安装平台（8）的上侧中心处安装外接管（9），所述安装平台（8）的左侧上端安装液压气缸（10），所述液压气缸（10）的下侧安装驱动轴（11），所述驱动轴（11）的末端安装磁钢夹取臂（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种插磁钢机器人，包括安装底盘（1）、固定底座（2）、驱动电机（3）、微调螺栓（4）、固定螺栓（5）、驱动盘（6）、活动轴（7）、安装平台（8）、外接管（9）、液压气缸（10）、驱动轴（11）和磁钢夹取臂（12），其特征在于：所述安装底盘（1）的上侧设有固定底座（2），所述固定底座（2）的上侧安装驱动电机（3），所述驱动电机（3）的侧面设有微调螺栓（4），所述驱动电机（3）的右上侧安装固定螺栓（5），所述驱动电机（3）的左上侧安装驱动盘（6），所述驱动盘（6）的左上侧安装活动轴（7），所述活动轴（7）上设有安装平台（8），所述安装平台（8）的上侧中...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖麟，
申请(专利权)人：广州市创智机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44