轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配工装及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配工装及系统，属于电机领域，所述装配工装包括底座，底座上相对设置有第一支臂和第二支臂，第一支臂上设置有用于驱动第一支臂相对第二支臂运动的第一驱动装置；第一支臂上设置有用于安装磁钢片间隔条的夹具，夹具包括与转子盘位置相对的圆柱形夹具主体，夹具主体的端面设置有能够相对夹具主体的轴向弹性伸缩的圆盘状间隔条安装部；第二支臂用于固定带有转子导磁板的转子盘。本实用新型专利技术中，装配工装能够将磁钢片间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上，实现自动化装配，定位准确，能够有效保证转子动平衡。

Assembly Tool and System of Rotor Magnetic Sheet Spacer Bar for Axial Disc Permanent Magnet Motor

【技术实现步骤摘要】
轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配工装及系统
本技术涉及电机领域，特别是指一种轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配工装及系统。
技术介绍
轴向永磁电机(axialfluxpermanentmagnetmachine，AFPMM)也称盘式永磁电机(或轴向磁场/磁通电机)，气隙呈平面型，气隙磁场沿轴向分布，因其结构紧凑、效率高、功率密度大等优点获得越来越多的关注。AFPMM尤其适合应用于电动车辆、可再生能源系统、飞轮储能系统和工业设备等要求高转矩密度和空间紧凑的场合。图1示出了轴向盘式永磁电机的一种典型结构，其包括位于中间的定子组件和位于两侧的转子组件，其中：定子组件包括定子铁芯6'、绕设在定子铁芯6'上的定子线圈5'、以及用于固定定子铁芯6'和定子线圈5'的定子支架1'，定子铁芯6'通常采用软磁复合材料(SoftMagneticComposite，SMC)制成，以降低涡流损耗；转子组件包括位于定子组件两侧成对设置的磁钢片4'、设置在磁钢片4'背面的转子导磁板3'、以及设置在转子导磁板3'背面的转子支撑/转子盘2'。转子导磁板上在相邻磁钢片之间通常还设置有起间隔作用的间隔条。目前在将磁钢片间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上时，只有手工装配方式，存在定位不准确，不能有效保证转子动平衡的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种定位准确，能够有效保证转子动平衡的轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配工装及系统。为解决上述技术问题，本技术提供技术方案如下：一方面，提供一种轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配工装，用于将磁钢片间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上，所述装配工装包括底座，其中：所述底座上相对设置有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂上设置有用于驱动所述第一支臂相对所述第二支臂运动的第一驱动装置；所述第一支臂上设置有用于安装磁钢片间隔条的夹具，所述夹具包括与转子盘位置相对的圆柱形夹具主体，所述夹具主体的端面设置有能够相对所述夹具主体的轴向弹性伸缩的圆盘状间隔条安装部，所述间隔条安装部上设置有用于放置磁钢片间隔条的凹槽，所述凹槽的形状与磁钢片间隔条的形状相适应，所述凹槽的位置与磁钢片间隔条的装配位置相吻合，所述夹具主体在所述凹槽的后方设置有用于支撑磁钢片间隔条的支撑板；所述第二支臂用于固定带有转子导磁板的转子盘。进一步的，所述夹具主体的端面周围设置有安装孔，所述安装孔内设置有弹簧，所述弹簧的末端连接所述间隔条安装部。进一步的，所述夹具主体的后部通过固定轴固定在所述第一支臂上。进一步的，所述底座上在所述第一支臂的下方两侧设置有凸台，所述凸台之间形成滑道，所述第一支臂位于所述滑道内。进一步的，所述第一支臂的下部设置有丝杠，所述第一驱动装置为驱动连接所述丝杠的步进电机。进一步的，所述第二支臂上设置有用于固定转子盘的转子定轴和用于固定所述转子定轴的盖板。另一方面，提供一种轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配系统，包括带有转子导磁板的转子盘以及磁钢片间隔条，还包括上述的装配工装。进一步的，所述转子盘的侧面具有凸起的内环形壁和外环形壁，所述内环形壁和外环形壁之间形成用于放置转子导磁板、磁钢片和磁钢片间隔条的腔体。进一步的，所述内环形壁和外环形壁上设置有用于容纳磁钢片间隔条端部的豁口。进一步的，所述装配系统还包括涂胶工装，所述涂胶工装包括支架，其中：所述支架的中部侧面设置有用于放置所述转子盘的安装台，所述安装台上设置有用于驱动所述转子盘水平旋转的第二驱动装置；所述支架的顶部侧面在所述安装台的上方设置有胶枪，所述胶枪上连接有用于驱动所述胶枪沿水平直线移动的第三驱动装置，所述胶枪的喷嘴的移动路线在所述转子盘上的投影经过所述转子盘的旋转轴线。本技术具有以下有益效果：本技术中，装配工装能够将磁钢片间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上，实现自动化装配，定位准确，能够有效保证转子动平衡。附图说明图1为现有技术中轴向盘式永磁电机的典型结构示意图；图2为本技术的轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配工装的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为立体图；图3为图2所示装配工装中夹具的结构示意图，其中(a)为安装磁钢片间隔条前的结构图，(b)为安装磁钢片间隔条后的结构图；图4为本技术的轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配系统中转子盘的结构示意图；图5为本技术的轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配系统中磁钢片间隔条的结构示意图；图6为本技术的轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配系统中涂胶工装的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为立体图；图7为采用图6所示涂胶工装在带有转子导磁板的转子盘上涂胶后的效果图；图8为采用图2所示装配工装将磁钢片间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘后的效果图。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。一方面，本技术提供一种轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配工装，用于将磁钢片间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上，如图2-3所示，所述装配工装6包括底座61，其中：底座61上相对设置有第一支臂62和第二支臂63，第一支臂62上设置有用于驱动第一支臂62相对第二支臂63运动的第一驱动装置64；第一支臂62上设置有用于安装磁钢片间隔条14的夹具65，夹具65包括与转子盘11位置相对的圆柱形夹具主体651，夹具主体651的端面设置有能够相对夹具主体651的轴向弹性伸缩的圆盘状间隔条安装部652，间隔条安装部652上设置有用于放置磁钢片间隔条14的凹槽653，凹槽653的形状与磁钢片间隔条14的形状相适应，凹槽653的位置与磁钢片间隔条14的装配位置相吻合，夹具主体651在凹槽653的后方设置有用于支撑磁钢片间隔条14的支撑板654；第二支臂63固设在底座61上即可，其用于固定带有转子导磁板12的转子盘11。装配时，先在转子盘的转子导磁板上均匀涂胶，然后将转子盘固定在第二支臂上，将磁钢片间隔条固定在第一支臂的夹具上，之后通过第一驱动装置带动第一支臂朝向第二支臂运动以将磁钢片间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上，具体的，将磁钢片间隔条放置在夹具主体的间隔条安装部的凹槽中，然后驱动第一支臂向第二支臂运动，当间隔条安装部接触到转子导磁板时，间隔条安装部开始向后收缩，然而由于间隔条安装部的凹槽后方有支撑板存在，故凹槽内的磁钢片间隔条开始脱离间隔条安装部并被送至转子导磁板上，最后磁钢片间隔条完全脱离间隔条安装部并装配至转子导磁板上，此时可停顿一段时间(如5s)待固体胶成型后，驱动各部件回到初始位置，从第二支臂上取下已装配上磁钢片间隔条的转子盘即可，至此磁钢片间隔条装配敷贴完成。本技术的装配工装能够将磁钢片间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上，实现自动化装配，定位准确，能够有效保证转子动平衡。本技术中，间隔条安装部652的弹性可伸缩结构具体可以如下：夹具主体651的端面周围设置有若干安装孔655，安装孔655内设置有弹簧656，弹簧656的末端连接间隔条安装部652，正常状态时间隔条安装部652在弹簧的推力作用下处于伸出状态，受压时处于收缩状态。这种结构实现简便，成本低。为方便将夹具65固定在第一支臂6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配工装，用于将磁钢片间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上，其特征在于，所述装配工装包括底座，其中：所述底座上相对设置有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂上设置有用于驱动所述第一支臂相对所述第二支臂运动的第一驱动装置；所述第一支臂上设置有用于安装磁钢片间隔条的夹具，所述夹具包括与转子盘位置相对的圆柱形夹具主体，所述夹具主体的端面设置有能够相对所述夹具主体的轴向弹性伸缩的圆盘状间隔条安装部，所述间隔条安装部上设置有用于放置磁钢片间隔条的凹槽，所述凹槽的形状与磁钢片间隔条的形状相适应，所述凹槽的位置与磁钢片间隔条的装配位置相吻合，所述夹具主体在所述凹槽的后方设置有用于支撑磁钢片间隔条的支撑板；所述第二支臂用于固定带有转子导磁板的转子盘。

【技术特征摘要】
1.一种轴向盘式永磁电机转子磁钢片间隔条装配工装，用于将磁钢片间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上，其特征在于，所述装配工装包括底座，其中：所述底座上相对设置有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂上设置有用于驱动所述第一支臂相对所述第二支臂运动的第一驱动装置；所述第一支臂上设置有用于安装磁钢片间隔条的夹具，所述夹具包括与转子盘位置相对的圆柱形夹具主体，所述夹具主体的端面设置有能够相对所述夹具主体的轴向弹性伸缩的圆盘状间隔条安装部，所述间隔条安装部上设置有用于放置磁钢片间隔条的凹槽，所述凹槽的形状与磁钢片间隔条的形状相适应，所述凹槽的位置与磁钢片间隔条的装配位置相吻合，所述夹具主体在所述凹槽的后方设置有用于支撑磁钢片间隔条的支撑板；所述第二支臂用于固定带有转子导磁板的转子盘。2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述夹具主体的端面周围设置有安装孔，所述安装孔内设置有弹簧，所述弹簧的末端连接所述间隔条安装部。3.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述夹具主体的后部通过固定轴固定在所述第一支臂上。4.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述底座上在所述第一支臂的下方两侧设置有凸台，所述凸台之间形成滑道，所述第一支臂位于所述滑道内。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张再成，薛成勇，赵孔祥，孙蕾，
申请(专利权)人：山东精创功能复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37