【技术实现步骤摘要】
二级电机定子打胶组装自动生产线
本专利技术属于打胶设备
，尤其与一种二级电机定子打胶组装自动生产线有关。
技术介绍
现有二级电机的定子在磁钢片与外壳的装配过程中，需要将两弧形瓦片结构的磁钢片相对设置插装于定子的外壳中，每一磁钢片的外侧面与定子外壳的内壁之间通过胶水固定连接，现有技术中，通过人工在磁钢片的外侧弧面上涂刷胶水，然后将两磁钢片相对的手动插装于定子外壳中，并通过人工手动将扩张夹具插装于两磁钢片之间，使磁钢片的外侧弧面与定子外壳贴紧并使胶水硬化固定，人工手动操作效率低下，工作强度大，质量一致性差。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在克服现有二级电机的磁钢片与定子外壳装配时存在的上述缺陷，提供一种生产效率高、质量稳定性好的二级电机定子打胶组装自动生产线。为此，本专利技术采用以下技术方案：二级电机定子打胶组装自动生产线，包括机架、工作台和设置于工作台上的磁钢上料机构、定子外壳上料机构、夹具上料机构、打胶组装机构和成品下料机构，打胶组装机构包括转盘、驱动转盘旋转的电机和打胶机，转盘支撑安装于所述的工作台上，转盘上沿圆周方向依次设置有定子外壳上料工位、磁钢上料工位...
【技术保护点】
1.二级电机定子打胶组装自动生产线，其特征在于：包括机架、工作台和设置于工作台上的磁钢上料机构、定子外壳上料机构、夹具上料机构、打胶组装机构和成品下料机构，打胶组装机构包括转盘、驱动转盘旋转的电机和打胶机，转盘支撑安装于所述的工作台上，转盘上沿圆周方向依次设置有定子外壳上料工位、磁钢上料工位、夹具上料工位、下料工位和定位工位，磁钢上料机构包括磁钢第一送料机构、磁钢第二送料机构、磁钢第三送料机构、推料机构和磁钢上料机械手，磁钢第一送料机构包括第一输送带，磁钢第二送料机构包括第二输送带，磁钢第三送料机构包括第三输送带，第一输送带、第二输送带和第三输送带均沿X轴方向设置，第一输送...
【技术特征摘要】
1.二级电机定子打胶组装自动生产线，其特征在于：包括机架、工作台和设置于工作台上的磁钢上料机构、定子外壳上料机构、夹具上料机构、打胶组装机构和成品下料机构，打胶组装机构包括转盘、驱动转盘旋转的电机和打胶机，转盘支撑安装于所述的工作台上，转盘上沿圆周方向依次设置有定子外壳上料工位、磁钢上料工位、夹具上料工位、下料工位和定位工位，磁钢上料机构包括磁钢第一送料机构、磁钢第二送料机构、磁钢第三送料机构、推料机构和磁钢上料机械手，磁钢第一送料机构包括第一输送带，磁钢第二送料机构包括第二输送带，磁钢第三送料机构包括第三输送带，第一输送带、第二输送带和第三输送带均沿X轴方向设置，第一输送带和第二输送带位于同一直线上，第一输送带的出料端和第二输送带的出料端相对设置且两出料端之间作为磁钢抓取工位，第三输送带和第一输送带同向运动，第三输送带的输出段延伸至第二输送带的侧方，所述推料机构包括推料气缸和推料板，推料气缸设置于第三输送带的输出段后侧，推料块固定安装于推料气缸的活塞杆端部，推料气缸的活塞杆呈Y轴方向设置；所述磁钢上料机械手沿Y轴方向移动的安装于机架上并位于所述磁钢抓取工位和磁钢上料工位的上方，磁钢上料机械手包括磁钢夹爪和驱动磁钢夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的定子外壳送料机构包括第四输送带和定子外壳上料机械手，第四输送带成X轴方向分布，第四输送带的出料端作为定子外壳抓取工位，定子外壳上料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于定子外壳抓取工位与定子外壳上料工位的上方，定子外壳上料机械手包括定子外壳夹爪和驱动定子外壳夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的夹具上料机构包括沿X轴方向分布的第五输送带和夹具上料机械手，第五输送带的出料端位于所述夹具上料工位的侧方，夹具上料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于夹具上料工位和第五输送带的出料端的上方，夹具上料机械手包括夹具夹爪和驱动夹具夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的成品下料机构包括下料机械手和沿X轴方向分布的第六输送带，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：新昌县七星街道云迪机械厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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