机电促动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于达到至少两个切换位置的机电促动机构，其具有用于正常运行的电驱动器(1)和用于紧急运行的储能器(2)，电驱动器和储能器与周转轮系(3)联接。周转轮系(3)与将转动运动转换成直线运动的传递设备(4)联接，用以在正常运行中和在紧急运行中达到切换位置。

Machine-driven mechanism

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机电促动机构
本专利技术涉及一种根据在权利要求1的前序部分详尽定义类型的机电促动机构，用于达到或者说移至至少两个切换位置。
技术介绍
由申请人的尚未公开的、官方卷号为DE102015206156A1的申请中已知一种驻车锁止设施，其包括用于在调节运行中释放和锁止驻车锁止轮的第一功率路径和用于在紧急运行中锁止驻车锁止轮的第二功率路径。第一功率路径和第二功率路径经由周转轮系相互机械联接。在紧急运行中，在第一功率路径被锁定时可以利用驻车锁止设施将扭矩传递到驻车锁止轮上，从而驻车锁止轮被挂入。因此，可以仅实现挂入驻车锁。然而例如在紧急运行中有必要在需要时也能够又挂出驻车锁止设施。然而不利的是，在前述驻车锁止设施中却无法做到。
技术实现思路
本专利技术的基本任务是，建议一种开头所述类别的机电促动机构，其中，不仅在正常运行中而且在紧急运行中都能够以结构设计上最简单的方式实现达到至少两个切换位置。所述任务根据本专利技术通过权利要求1的特征得以解决。更多有利的实施方式由从属权利要求和说明书以及附图中得出。因此，建议一种尤其是用于车辆的用以达到至少两个切换位置的机电促动机构。该促动机构包括至少一个用于正常运行的电驱动器和至少一个用于紧急运行的作为驱动器的储能器，其中，不仅电驱动器而且储能器都与周转轮系联接或者能与之联接。为了提供一种在结构设计上特别简单的可行方案，其中，不仅在正常运行中而且在紧急运行中都能够达到所述切换位置，可以设置的是，周转轮系与将转动运动或者旋转式运动转换成直线运动或平移运动的传递设备或类似设备联接或能与之联接，用以不仅在正常运行中而且也在紧急运行中能够达到这些切换位置。因此，机电促动机构可以在结构设计上不需要更多耗费的情况下以如下方式在功能上得到拓展，即，不仅在正常工作或正常运行时、而且在紧急工作或紧急运行时，也能够经由促动机构通过直线运动以限定的力移至多个位置，即至少两个位置。作为用于将通过电驱动器或经由储能器产生的转动运动转换成直线运动的传递设备例如可以设置有偏心件或类似物，所述偏心件或类似物与实施直线运动的构件处于作用连接(Wirkverbindung)中。在此可以考虑各种不同的、结构上的设计方式。一种在结构设计上且在构造空间上特别有利的实施方式可以规定：设置有具有偏心布置的销的偏心盘，这个销与实施直线运动的构件，例如滑动件或者类似物处于作用连接中。通过电驱动器或储能器的转动运动就可以实现的是，在不改变转动运动的情况下依次地移至多个切换位置。因此，通过使用偏心件作为传递设备来将电机的或传动装置的旋转运动转换成滑动件的直线运动或轴向运动。通过在偏心盘上的非中心地设置的销或钉，就传动装置传动比而言节省了结构空间，从而能够在几乎没有更多构造空间方面的耗费的情况下就实现功能拓展。根据本专利技术建议的机电促动机构普遍用在需要做出动作以达到切换位置或者类似位置的场合。一种特别有利的应用领域是车辆的自动变速器中的驻车锁止设施。在此，建议的促动机构被用于驻车锁止设施的挂入和挂出。因此，通过促动机构不仅在正常运行中而且在紧急运行中都能够锁止或释放驻车锁止设施的驻车锁止轮。附图说明接下来借助附图更详尽地阐述本专利技术。其中：图1示出根据本专利技术的、用于达到至少两个切换位置的机电促动机构的举例示出的实施变化方案的示意性侧视图；图2示出根据图1所示的机电促动机构的示意性俯视图；图3示出在用于紧急挂出的紧急运行下在作为初始位的第一切换位置中的机电促动机构的示意图；图4示出在致动器被操作向着第二切换位置运动时的促动机构的示意图；图5示出处于作为第二终端位的第二切换位置中的促动机构的示意图；图6示出在用于紧急挂入的紧急运行下在作为初始位的第二切换位置中的机电促动机构的示意图；图7示出在致动器被操作向着第一切换位置运动时的促动机构的示意图；以及图8示出处于作为第一终端位的第一切换位置中的促动机构的示意图。具体实施方式在图1至8中举例示出了根据本专利技术的、用于达到或者说移至至少两个切换位置的机电促动机构的一种可能的实施变化方案。所建议的机电促动机构包括：用于正常运行的电驱动器1，例如电机或类似装置；和用于紧急运行的储能器2，例如电储能器或者机械储能器。不仅电驱动器1而且储能器2都与周转轮系联接，这个周转轮系在所示实施变化方案中实施为行星传动装置或行星轮组3。周转轮系或行星传动装置3与将转动运动转换为直线运动或平移运动或者轴向运动的传递设备4联接，用以在正常运行和紧急运行中达到切换位置。具体来说设置的是，电驱动器1与行星传动装置3的第一元件联接。行星传动装置3的第二元件与传递设备4联接，而行星传动装置3的第三元件与储能器2联接。在举例示出的实施变化方案中设计的是，设定太阳轮5作为行星传动装置3的第一元件，行星轮支架6作为行星传动装置3的第二元件，并且齿圈7作为第三元件。在根据本专利技术的机电促动机构中设置的是：在正常运行时，在锁定行星传动装置3的第三元件或者锁定齿圈7的情况下，经由行星传动装置3的第一元件或者太阳轮5进行电驱动1并经由行星传动装置3的第二元件或者行星轮支架6进行输出，以达到至少两个切换位置。与此相对地，在紧急运行下，经由行星传动装置3的第三元件或者齿圈7实现驱动，其中，设置有经由储能器2进行的驱动，并且在锁定行星传动装置3的第一元件或者锁定太阳轮5的情况下经由第二元件或者经由行星轮支架6进行输出，以达到至少两个切换位置。太阳轮6经由蜗杆传动装置8与电驱动器1连接，其中，行星传动装置3的行星轮支架6在所示实施方式中是传递设备4的一部分，其中，支承在行星轮支架6上的行星轮与行星传动装置6的齿圈7啮合，其中，齿圈7与储能器2处于作用连接中。在举例示出的实施变化方案中，设计了带有以偏心方式固定的销10的偏心盘9，其中，销10与传递设备4的能直线运动的滑动件11处于作用连接中。以这种方式将由行星传动装置3产生的转动运动转换成滑动件11的直线运动或平移运动，用以达到切换位置。为此，销10在垂直于滑动件11的直线运动取向的凹部12中受引导，用于不仅在正常运行而且还在紧急运行中将旋转运动转换成滑动件11的直线运动。因此，在所示的实施变化方案中，行星轮支架6近似地实施为偏心盘9，从而这两个构件形成共同的构件。然而也可以设想的是，设置有单独的构件。根据在车辆自动变速器的驻车锁止设施中的应用，说明根据本专利技术的促动机构的工作方式，其中，促动机构用于在正常运行和紧急运行中锁止和释放驻车锁止轮，其中，传递设备4与驻车锁止轮处于作用连接中。在促动机构正常工作或处于正常运行时，电驱动器或电机1经由蜗杆传动装置8驱动行星传动装置3的太阳轮5。之所以需要蜗杆传动装置8，是为了实现自动上锁。在继续正常运行时，太阳轮5经由行星传动装置3的行星轮驱动实施为偏心盘9的行星轮支架6。因此，偏心盘9绕着行星传动装置3的中心轴线旋转，其中，在滑动件11的凹部12中运动的非中心或偏心的销10将转动运动转换成滑动件11的轴向运动。为了正常工作或正常运行，必须锁定行星传动装置的齿圈7，该齿圈经由实施为锁止元件13的紧急致动器实现，该紧急致动器要么锁定要么释放行星传动装置3的齿圈7。通过在滑动件11上设置的凹部或纵向槽(销10在凹部或纵向槽中于偏心盘9处受引导)，实现了转换到轴向运动。除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于达到至少两个切换位置的机电促动机构，所述机电促动机构具有用于正常运行的电驱动器(1)和用于紧急运行的储能器(2)，所述电驱动器和所述储能器与周转轮系(3)联接，其特征在于，所述周转轮系(3)与将转动运动转换成直线运动的传递设备(4)联接，用以在正常运行中和在紧急运行中达到切换位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.28 DE 102016223554.01.用于达到至少两个切换位置的机电促动机构，所述机电促动机构具有用于正常运行的电驱动器(1)和用于紧急运行的储能器(2)，所述电驱动器和所述储能器与周转轮系(3)联接，其特征在于，所述周转轮系(3)与将转动运动转换成直线运动的传递设备(4)联接，用以在正常运行中和在紧急运行中达到切换位置。2.根据权利要求1所述的机电促动机构，其特征在于，设置有行星传动装置作为周转轮系(3)，其中，所述电驱动器(1)与所述行星传动装置的第一元件联接，其中，所述行星传动装置的第二元件与所述传递设备(4)联接，并且其中，所述行星传动装置的第三元件与所述储能器(2)联接。3.根据权利要求2所述的机电促动机构，其特征在于如下规定：在正常运行中，在锁定所述行星传动装置的第三元件的情况下，经由所述行星传动装置的第一元件进行驱动并且经由所述行星传动装置的第二元件进行输出，以达到所述至少两个切换位置；而在紧急运行中，经由所述行星传动装置的第三元件进行驱动并且在锁定所述行星传动装置的第一元件的情况下经由所述第二元件进行输出，以达到所述至少两个切换位置。4.根据权利要求2或3所述的机电促动机构，其特征在于，太阳轮(5)作为所述行星传动装置的第一元件经由蜗杆传动装置(8)与所述电驱动器(1)连接，设置有行星轮支架(6)作为所述行星传动装置的第二元件，所述行星轮支架实施为单独的构件或者实施为所述传递设备(4)的一部分，并且支承...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·普法伊费尔，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE