用于家庭监视的方法和装置制造方法及图纸

公开了一种用于家庭监视的方法和装置。根据本发明专利技术的家庭网关执行下述步骤：从移动终端接收家庭监视请求消息的步骤；响应于请求消息向移动终端提供用于包括在至少一个预先登记的家庭设备和/或监视位置中的相机模块的监视信息的步骤；从移动终端接收选择信息的步骤，其中，该选择信息指示基于相机信息选择的第一相机模块；响应于选择信息的接收来向移动终端传送从第一相机模块拍摄和收集的图像数据的步骤；从移动终端接收用于第一相机模块的控制命令的步骤；以及向具有第一相机模块的第一家庭设备传送控制命令的步骤。

Methods and devices for home surveillance

【技术实现步骤摘要】
用于家庭监视的方法和装置本申请是申请日为2013年12月12日、申请号为201380064543.3、专利技术名称为“用于家庭监视的方法和装置”的PCT专利技术专利申请的分案申请。
本公开涉及家庭网络系统，并且具体地，涉及使用电气设施和相机的家庭监视方法和装置。
技术介绍
家庭网络系统是指通过有线或无线网络来连接安装在房屋中的家庭设备以便于控制家庭设备的系统。高级家庭网络系统通过家庭网关(HGW或H-GW)来集成家庭设备，并且将家庭设备连接到例如因特网协议(IP)网络(即，因特网)的外部公共数据网络，以便于提供更多各种各样的基于因特网的服务。家庭网络系统可以基于来自用户的请求来控制家庭设备，并且可以提供用户所期望的服务。近来，家庭设备的种类越来越多样化，并且相应地，用户的请求变得多样化，并且因此，需要在考虑到来自用户的各种请求的情况下提供最好的服务。
技术实现思路
技术问题因此，本公开的一方面是提供一种用于提供家庭网络系统的服务的方法和装置。本公开的另一方面是提供一种通过家庭网络系统的家庭监视方法和设备。本公开的另一方面是提供一种用于在家庭网络系统中通过电气设施和IP相机来监视房屋中的情况的方法和装置。本公开的另一方面是提供一种用于操作机器人清洁器以向至少一个电子设备发送警告消息的方法。技术解决方案根据本公开的另一方面，提供了一种通过包括在家庭网络系统中的家庭网关的家庭监视方法，该方法包括：从移动终端接收用于请求家庭监视的请求消息；响应于请求消息向移动终端提供与被包括在预先登记的至少一个家庭设备中的相机模块和/或要监视的位置相关联的监视信息；从移动终端接收选择信息，该选择信息指示基于监视信息选择的第一相机模块；响应于选择信息的接收来向移动终端传送由第一相机模块捕获和收集的图像数据；从移动终端接收关于第一相机模块的控制命令；以及向包括第一相机模块的第一家庭设备传送控制命令。根据本公开的另一方面，提供了一种通过在家庭网络系统中所包括的家庭网关中登记的移动终端进行的家庭监视方法，该方法包括：向家庭网关传送用于请求家庭监视的请求消息；响应于请求消息的传送，从家庭网关接收与被包括在预先登记的至少一个家庭设备中的相机模块和/或要监视的位置相关联的监视信息；向家庭网关传送选择信息，该选择信息指示基于监视信息选择的第一相机模块；响应于选择信息的传送来从家庭网关接收由第一相机模块捕获和收集的图像数据；以及向家庭网关传送由用户相对于第一相机模块输入的控制命令。根据本公开的另一方面，提供了一种支持在家庭网络系统中的家庭监视的家庭网关装置，该装置包括：网络接口模块，该网络接口模块通过无线网络和有线网络从移动终端接收用于请求家庭监视的请求消息，响应于请求消息向移动终端提供与被包括在预先登记的至少一个家庭设备中的相机模块和/或要监视的位置相关联的监视信息，从移动终端接收指示基于监视信息选择的第一相机模块的选择信息，响应于选择信息的接收来向移动终端传送从第一相机模块捕获和收集的图像数据，并且从移动终端接收相对于第一相机模块的控制命令；以及至少一个通信模块，该至少一个通信模块被配置为使得能够与在家庭网络系统中登记的至少一个家庭设备中所包括的相机模块进行通信，并且向配备有第一相机模块的第一家庭设备传送控制命令。根据本公开的另一方面，提供了一种通过被包括在家庭网络系统中的家庭网关执行家庭监视的移动终端装置，该移动终端装置包括：移动通信模块，该移动通信模块通过无线网络和有线网络向家庭网关传送用于请求家庭监视的请求消息，响应于请求消息的传送从家庭网关接收与被包括在预先登记的至少一个家庭设备中的相机模块和/或要监视的位置相关联的监视信息，向家庭网关传送指示基于监视信息选择的第一相机模块的选择信息，响应于选择信息的传送来从家庭网关接收由第一相机模块捕获和收集的图像数据，并且向家庭网关传送由用户相对于第一相机模块输入的控制命令；以及显示模块，该显示模块显示图像数据。根据本公开的另一方面，提供了一种用于操作机器人清洁器以向至少一个电子设备发送警告消息的方法，该方法包括：获得关于机器人清洁器的对接位置和要监视位置之间的巡逻路径的第一信息；获得用于调整机器人清洁器的至少一个相机在要监视位置的方向的第二信息；基于正在执行的安全模式，沿着巡逻路径从机器人清洁器的对接位置移动到要监视的位置；通过机器人清洁器的至少一个相机获得要监视位置的至少一个图像；通过机器人清洁器的至少一个传感器获得第三信息，其中，所述至少一个传感器包括机器人清洁器的至少一个相机；基于所获得的第三信息确定是否满足预定条件；基于确定满足预定条件，将警告消息发送到至少一个电子设备；和将与所述至少一个图像对应的图像发送到所述至少一个电子设备。附图说明图1图示了根据本公开的实施例的家庭网络系统的简化结构。图2图示了根据本公开的实施例的能够与移动终端连接的家庭网络系统的简化配置。图3是图示根据本公开的实施例的家庭网关的示意性配置的框图。图4是图示根据本公开的实施例的移动终端的示意性配置的框图。图5图示了根据本公开的实施例的支持家庭监视的家庭网络系统的示意性配置。图6图示了根据本公开的实施例的配备有相机的移动家庭设备的配置。图7是图示根据本公开的实施例的家庭设备的登记过程的消息流程图。图8是图示根据本公开的实施例的移动终端的登记过程的消息流程图。图9图示了根据本公开的实施例的家庭网络系统中执行的家庭监视过程。图10图示了根据本公开的另一实施例的家庭网络系统中执行的家庭监视过程。图11是图示根据本公开的实施例的家庭监视过程的消息流程图。图12是图示根据本公开的另一实施例的家庭监视过程的消息流程图。图13是图示根据本公开的另一实施例的家庭监视过程的消息流程图。图14图示了根据本公开的实施例的用于执行用于家庭监视的移动终端中的远程控制应用的用户接口(UI)。图15图示了根据本公开的实施例的用于远程控制应用的家庭监视的屏幕的配置。图16图示了根据本专利技术的另一实施例的用于远程控制应用的家庭监视的屏幕的配置。图17图示了根据本公开的实施例的图像数据的显示。图18图示了根据本公开的另一实施例的图像数据的显示。图19a和图19b是图示根据本公开的实施例的移动相机的控制的屏幕。图20图示了根据本公开的实施例的移动终端中的与家庭网络系统相关联的异常情况的警报。图21图示了根据本公开的另一实施例的用于远程控制应用的家庭监视的屏幕的配置。图22图示了根据本公开的另一实施例的移动终端中的与家庭网络系统相关联的异常情况的显示。图23图示了根据本公开的实施例的移动家庭设备的移动向量的计算。具体实施方式在下文中，将具体参考附图来描述本公开的各种实施例。此外，在本公开的以下描述中，当可能使得本公开的主题不清楚时，将省略包含在其中的已知功能和配置的具体描述。然后，随后描述的术语是考虑到本公开的功能的情况下被定义的，但是其可以根据用户或操作者的意图或惯例而变化。因此，需要基于本说明书的整体内容来确定该定义。图1图示了根据本公开的实施例的家庭网络系统的简化结构。参考图1，家庭网络系统被配置为包括具有控制和通信功能的家庭设备11和家庭网关(HGW)120。家庭设备110位于房屋内(或外)，并且包括智能设施112、安全设备114、照明设备11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作机器人清洁器以向至少一个电子设备发送警告消息的方法，该方法包括：获得关于机器人清洁器的对接位置和要监视位置之间的巡逻路径的第一信息；获得用于调整机器人清洁器的至少一个相机在要监视位置的方向的第二信息；基于正在执行的安全模式，沿着巡逻路径从机器人清洁器的对接位置移动到要监视的位置；通过机器人清洁器的至少一个相机获得要监视位置的至少一个图像；通过机器人清洁器的至少一个传感器获得第三信息，其中，所述至少一个传感器包括机器人清洁器的至少一个相机；基于所获得的第三信息确定是否满足预定条件；基于确定满足预定条件，将警告消息发送到至少一个电子设备；和将与所述至少一个图像对应的图像发送到所述至少一个电子设备。

【技术特征摘要】
2012.12.14 KR 10-2012-0146251;2013.09.05 KR 10-2011.一种用于操作机器人清洁器以向至少一个电子设备发送警告消息的方法，该方法包括：获得关于机器人清洁器的对接位置和要监视位置之间的巡逻路径的第一信息；获得用于调整机器人清洁器的至少一个相机在要监视位置的方向的第二信息；基于正在执行的安全模式，沿着巡逻路径从机器人清洁器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金京哉，权志泫，李根哲，金东奭，金贤植，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR