【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的目标追踪方法及装置
本专利技术涉及监控追踪
，尤其涉及种基于边缘计算的目标追踪方法及装置。
技术介绍
传统的城市目标追踪网络依赖大量的地面摄像头和云服务器，如图1所示，大量的地面摄像头一直处于拍摄中，并将这些海量的数据上传至云服务器集中处理和分析，再由云服务器将结果反馈给客户端进行查看和再追踪。其中，网络带宽是一个实时变化且有限的资源，因此，海量视频数据上传至云服务器进行集中处理和分析会占用大量的网络带宽，造成网络拥塞，使得整个通信过程延迟过高而无法完成实时追踪甚至丢失目标。随着无人机技术的发展，基于无人机的应用也越来越多，其中基于无人机的目标追踪也是安防领域的热点之一。如图2所示，基于无人机的目标追踪方法由无人机和地面站组成，无人机携带的摄像头负责拍摄和数据传输，地面站是具备高性能计算的通信站，负责无人机拍摄以及传送到地面站的视频流处理。利用无人机的灵活性和无线通信能力，能跟随目标移动，相对传统的追踪网络而言能减少视频数据处理量，从而降低时延，但是无人机有限的续航能力和无线通信范围，一方面使得追踪任务时间不得过长，另一方面地面站得跟随无人...
【技术保护点】
1.一种基于边缘计算的目标追踪方法，其特征在于，通过无人机对目标进行主要拍摄，在无人机无法工作时地面摄像头网络对目标进行协助拍摄，对无人机及地面摄像头网络拍摄的视频数据流进行处理和分析不为地面站集中处理，地面的终端设备组成的边缘节点计算集群负责视频数据流的处理和分析。
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的目标追踪方法，其特征在于，通过无人机对目标进行主要拍摄，在无人机无法工作时地面摄像头网络对目标进行协助拍摄，对无人机及地面摄像头网络拍摄的视频数据流进行处理和分析不为地面站集中处理，地面的终端设备组成的边缘节点计算集群负责视频数据流的处理和分析。2.如权利要求1所述的一种基于边缘计算的目标追踪方法，其特征在于，所述终端设备在边缘计算中指边缘节点，包括有手机、笔记本、路由器、边缘服务器和基站，这些具备计算能力、存储能力和通信能力，处在网络边缘的设备，通过协同分析的方式处理视频数据流信息。3.如权利要求2所述的一种基于边缘计算的目标追踪方法，其特征在于，无人机追踪目标时，无人机将视频分析任务卸载到地面的可用边缘节点；当无人机由于自身续航能力不足或者视线受阻即将丢失目标时，无人机将目标追踪任务卸载到部分的地面摄像头网络，由地面摄像头网络和边缘节点共同承担起临时的目标追踪任务，直至无人机恢复正常工作或者目标再次出现在无人机的视线。4.如权利要求3所述的一种基于边缘计算的目标追踪方法，其特征在于，目标确定已经丢失时，由目标丢失点以及目标运动的方向和速度通过计算，确定目标会出现在附近的几个摄像头监控覆盖的范围内，将目标最后出现的时间点至发现目标丢失的时间点之间的视频卸载到边缘节点进行分析和处理，找到目标逃离方向和速度，通知无人机协同拍摄，实现目标的再找回。5.如权利要求4所述的一种基于边缘计算的目标追踪方法，其特征在于，无人机-地面摄像头采用5G、wi-fi连接方式，无人机-地面边缘节点采用5G、wi-fi连接方式，地面摄像头-地面摄像头采用有线、5G连接方式，地面摄像头-地面边缘节点采用wi-fi、5G、有线连接方式。6.如权利要求5所述的一种基于边缘计算的目标追踪方法，其特征在于，各个异构平台之间隔离差异采用是虚拟化容器技术(docker技术)或其他的容器技术进行隔离；在边缘节点的容器上装上目标跟踪应用程序的API接口，其中无人机将跟踪拍摄的视频通过Wi-Fi或其他方式与地面边缘节点进行通信，利用所述容器中WAMP接口发送请求，边缘节点接受请求后处理目标追踪任务，并将结果响应给无人机。7.如权利要求6所述的一种基于边缘计算的目标追踪方法，其特征在于，所述目标追踪方法所采的追踪算法是基于深度学习的目标追踪算法，处理步骤有目标识别和目标追踪两个流程，得到的结果有目标移动的方向、移动的速度和位置。8.如权利要求7所述的一种基于边缘计算的目标追踪...
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