用于开挖沟槽的挖沟机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于开挖沟槽的挖沟机，包括主机、联接架、安装架、铣轮装置、传动装置以及组合式运料装置；联接架的左侧与主机相铰接，联接架的右侧下方与安装架左侧相铰接，在联接架与安装架之间还铰接有油缸，通过油缸的伸缩实现安装架的升降；铣轮装置固定在安装架的左半侧，传动装置内置在铣轮装置内部，用以实现铣轮装置旋转；组合式运料装置安装连接在安装架上且处在铣轮装置后方，铣轮装置将切割掉的渣料抛送到组成运料装置中，通过组合式运料装置将渣料进行向外输送。本实用新型专利技术可用于冻土等较硬的工地施工；整个工作装置及切割运料为一体，切割沟槽一次成型，工作效率高。

Trencher for trenching

【技术实现步骤摘要】
用于开挖沟槽的挖沟机
本技术涉及挖沟装置，具体为一种集挖沟出料为一体的挖沟机，可广泛应用于冻土等较硬工况施工。
技术介绍
挖沟机是工程机械的主要机种之一，是一种用于土方施工中的开沟机械，广泛应用于军事工程、市政施工以及农田水利建设等。挖沟机的特点在于可连续作业，施工效率高，地表破坏小，适用于在围岩相对稳定的工况中施工。自20世纪80年代以来，国内陆续研发了多种机型，但多数因功能等条件限制没有大范围推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集挖沟出料为一体的挖沟机。本技术按以下技术方案实现：用于开挖沟槽的挖沟机，包括主机、联接架、安装架、铣轮装置、传动装置以及组合式运料装置；所述联接架的左侧与主机相铰接，联接架的右侧下方与安装架左侧相铰接，在联接架与安装架之间还铰接有油缸，通过油缸的伸缩实现安装架的升降；所述铣轮装置固定在安装架的左半侧，所述传动装置内置在铣轮装置内部，用以实现铣轮装置旋转；所述组合式运料装置安装连接在安装架上且处在铣轮装置后方，铣轮装置将切割掉的渣料抛送到组成运料装置中，通过组合式运料装置将渣料进行向外输送。进一步，所述传动装置包括壳体和传动部件，所述壳体中固定有中心轴，所述中心轴上套装有输出端，且该输出端可沿中心轴旋转；所述传动部件包括偏心传动机构、回转支承；所述回转支承位于壳体中且套在中心轴上，回转支承的内圈固定在壳体上，回转支承的外圈径向面与位于壳体上部的偏心传动机构之间进行传动；所述回转支承的外圈轴向面通过连接轴与所述输出端相传动，所述连接轴以紧配合方式套装在中心轴中；偏心传动机构转动后带动回转支承的外圈旋转，旋转的回转支承通过连接轴带动输出端旋转；所述铣轮装置中的铣轮体固定在输出端，通过输出端的转动实现铣轮旋转。进一步，所述偏心传动机构为三个驱动齿轮，三个驱动齿轮均与回转支承的外圈齿轮相啮合，通过三个驱动齿轮的同步转动实现传动。进一步，还包括安装板Ⅰ和安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ的侧面与壳体外侧面固定连接，所述安装板Ⅱ的垂直部沿中心轴轴向固定；所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ的水平部上均设有安装孔，通过安装孔与紧固件的配合实现传动装置的固定。进一步，所述组合式运料装置包括可升降式运料装置和横向运料装置；所述可升降式运料装置设置在安装架中，且该可升降式运料装置的底端具有能沿着预定圆弧曲线运动的能力，所述横向运料装置设置在位于可升降式运料装置出料端处的安装架中，且该横向运料装置具有抛料功能；可升降式运料装置用以将开挖掉的渣料由沟槽内部运送到地面以上，再由横向运料装置将渣料抛送到沟槽一侧。进一步，所述可升降式运料装置包括运料支架Ⅰ、驱动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ和运输皮带Ⅰ；所述驱动轮Ⅰ转动支撑在运料支架Ⅰ的顶端，所述从动轮Ⅰ转动支撑在运料支架Ⅰ的底端，所述运输皮带Ⅰ套装在驱动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ中，用以将渣料排出；所述运料支架Ⅰ内靠近驱动端设有滑块，该滑块通过销轴与安装架连接在一起，使得运料支架Ⅰ能够在滑块上滑动；所述运料支架Ⅰ上靠近从动端设有铰板，该铰板通过连杆与安装架转动连接，使得运料支架Ⅰ的底端能沿着预定圆弧曲线运动；在所述运料支架Ⅰ中还安装有驱动装置，用以作为运料支架Ⅰ在滑块上滑动的驱动力。进一步，所述驱动装置为伸缩油缸，该伸缩油缸位于运料支架Ⅰ中，且伸缩油缸的缸体与运料支架Ⅰ中的固定板相铰接，伸缩油缸的伸缩杆与滑块相铰接，当伸缩油缸收缩时，使得运料支架Ⅰ实现上下升降动作。进一步，所述横向运料装置包括运料支架Ⅱ、驱动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ和运输皮带Ⅱ；所述运料支架Ⅱ为一块向上翘起的折弯架，所述驱动轮Ⅱ转动支撑在运料支架Ⅱ的翘起端，所述从动轮Ⅱ转动支撑在运料支架Ⅱ的平面端，所述运输皮带Ⅱ套装在驱动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ中，用以将渣料抛出；在运料支架Ⅱ的顶面折弯处两端各设有相对应的皮带压轮。进一步，所述铣轮装置包括铣轮体、刀具、刀具安装座；所述刀具安装在刀具安装座中，刀具安装座有序的布置在铣轮体上；其中，刀具安装座的布置方式为由铣轮体外侧到中部呈螺旋线形式；左右两侧的多个螺旋线形式的刀具构成铣轮装置的切割部件，当所有刀具按螺旋线在铣轮体上排布后呈“V”形状。进一步，同一螺旋线上相邻两个刀具尖在铣轮体轴向的距离均为a，其值a＝h/2/n；上述公示中，h为开挖沟槽宽度，n为单条螺旋线上的刀具安装座数量，a的距离单位定义为mm。本技术有益效果：本技术可用于冻土等较硬的工地施工；整个工作装置及切割运料为一体，切割沟槽一次成型，工作效率高；切割铣轮及运料装置全部固定在安装架上，结构紧凑；铣轮切割方式为旋转切割，且具有将切割掉的渣料抛送到铣轮后方的功能；具有偏心传动机构的传动装置，回转中心在水平面以下位置，适合在深沟槽中进行切割介质；三个驱动齿轮同时驱动一个回转支承转动，并具有降低转速，提升扭矩的功能；可升降式运料装置具有升降功能的运料装置，即运料支架Ⅰ可依靠油缸实现上下升降动作；升降式运料装置的收料端运行轨迹为一确定的圆弧；横向运料装置具有抛料功能，能够将渣料排出到沟槽一侧。附图说明图1为本技术的挖沟机整体结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本技术的传动装置结构示意图；图4为图3另一视角结构图；图5为本技术的传动装置剖视图；图6为本技术的传动装置安装图；图7为本技术的组合式运料装置结构立体图；图8为本技术的组合式运料装置结构主视图；图9为本技术的组合式运料装置结构剖视图；图10为本技术的可升降式运料装置的从动端的运动曲线；图11为本技术的横向运料装置结构剖视图；图12为本技术的横向运料装置结构俯视图；图13为本技术铣轮装置正视图Ⅰ；图14为本技术铣轮装置上左侧其中一条螺旋线的布置图；图15为图14的侧视图；图16为本技术铣轮装置正视图Ⅱ；图17为图16的左视图。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。如图1、图2所示，用于开挖沟槽的挖沟机，包括主机600、联接架400、安装架300、铣轮装置500、传动装置以及组合式运料装置；联接架400的左侧与主机600相铰接，联接架400的右侧下方与安装架300左侧相铰接，在联接架400与安装架300之间还铰接有油缸700，通过油缸700的伸缩实现安装架300的升降；铣轮装置500固定在安装架300的左半侧，传动装置内置在铣轮装置500内部，用以实现铣轮装置500旋转；组合式运料装置安装连接在安装架300上且处在铣轮装置500后方，铣轮装置500将切割掉的渣料抛送到组成运料装置中，通过组合式运料装置将渣料进行向外输送。如图3、图4、图5、图6所示，传动装置包括壳体8和传动部件，壳体8中固定有中心轴5，中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于开挖沟槽的挖沟机，其特征在于：包括主机、联接架、安装架、铣轮装置、传动装置以及组合式运料装置；所述联接架的左侧与主机相铰接，联接架的右侧下方与安装架左侧相铰接，在联接架与安装架之间还铰接有油缸，通过油缸的伸缩实现安装架的升降；所述铣轮装置固定在安装架的左半侧，所述传动装置内置在铣轮装置内部，用以实现铣轮装置旋转；所述组合式运料装置安装连接在安装架上且处在铣轮装置后方，铣轮装置将切割掉的渣料抛送到组成运料装置中，通过组合式运料装置将渣料进行向外输送。

【技术特征摘要】
1.用于开挖沟槽的挖沟机，其特征在于：包括主机、联接架、安装架、铣轮装置、传动装置以及组合式运料装置；所述联接架的左侧与主机相铰接，联接架的右侧下方与安装架左侧相铰接，在联接架与安装架之间还铰接有油缸，通过油缸的伸缩实现安装架的升降；所述铣轮装置固定在安装架的左半侧，所述传动装置内置在铣轮装置内部，用以实现铣轮装置旋转；所述组合式运料装置安装连接在安装架上且处在铣轮装置后方，铣轮装置将切割掉的渣料抛送到组成运料装置中，通过组合式运料装置将渣料进行向外输送。2.根据权利要求1所述的用于开挖沟槽的挖沟机，其特征在于：所述传动装置包括壳体和传动部件，所述壳体中固定有中心轴，所述中心轴上套装有输出端，且该输出端可沿中心轴旋转；所述传动部件包括偏心传动机构、回转支承；所述回转支承位于壳体中且套在中心轴上，回转支承的内圈固定在壳体上，回转支承的外圈径向面与位于壳体上部的偏心传动机构之间进行传动；所述回转支承的外圈轴向面通过连接轴与所述输出端相传动，所述连接轴以紧配合方式套装在中心轴中；偏心传动机构转动后带动回转支承的外圈旋转，旋转的回转支承通过连接轴带动输出端旋转；所述铣轮装置中的铣轮体固定在输出端，通过输出端的转动实现铣轮旋转。3.根据权利要求2所述的用于开挖沟槽的挖沟机，其特征在于：所述偏心传动机构为三个驱动齿轮，三个驱动齿轮均与回转支承的外圈齿轮相啮合，通过三个驱动齿轮的同步转动实现传动。4.根据权利要求2所述的用于开挖沟槽的挖沟机，其特征在于：还包括安装板Ⅰ和安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ的侧面与壳体外侧面固定连接，所述安装板Ⅱ的垂直部沿中心轴轴向固定；所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ的水平部上均设有安装孔，通过安装孔与紧固件的配合实现传动装置的固定。5.根据权利要求1所述的用于开挖沟槽的挖沟机，其特征在于：所述组合式运料装置包括可升降式运料装置和横向运料装置；所述可升降式运料装置设置在安装架中，且该可升降式运料装置的底端具有能沿着预定圆弧曲线运动的能力，所述横向运料装置设置在位于可升降式运料装置出料端处的安装架中，且该横向运料装置具有抛料功能；可升降式运料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨，刘玉涛，权金龙，王辉，郭连丰，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32