摆齿机构、铣轮组件及用于连续墙施工的铣槽机制造技术

本公开涉及一种摆齿机构、铣轮组件及用于连续墙施工的铣槽机。摆齿机构包括：基座(10)，具有导向结构(11)；支撑座(20)，相对于基座(10)可转动；铣齿部件(30)，用于铣削；第一摆臂(40)，与铣齿部件(30)连接，用于通过自身摆动调整铣齿部件(30)的铣削位置；第二摆臂(50)，可摆动地设置在支撑座(20)上，并具有能够与导向结构(11)配合的第一端(51)和用于限定第一摆臂(40)的摆动范围的第二端(53)；其中，在支撑座(20)相对于导向结构(11)运动时，第二摆臂(50)被配置为在导向结构(11)的作用下摆动，以调整对第一摆臂(40)的限定位置。本公开实施例能够提高盲区铣削到位效果。

Swing gear mechanism, milling wheel assembly and grooving machine for diaphragm wall construction

【技术实现步骤摘要】
摆齿机构、铣轮组件及用于连续墙施工的铣槽机
本公开涉及一种摆齿机构、铣轮组件及用于连续墙施工的铣槽机。
技术介绍
双轮铣槽机是一种在施工时依靠铣刀架下落及铣轮旋转进行纵向铣削成槽的作业设备，其作为连续墙施工较为先进的设备，具有铣削效率高、成槽精度好的优点。近年来，双轮铣槽机越来越多地被用于地下防渗、基坑支护等连续墙施工领域。铣轮作为双轮铣施工的地下执行元件，直接影响双轮铣的施工效率，而如何进行全面铣削、不留岩墙是铣轮施工要解决的重要难题。铣轮的铣削区域可分为铣轮下部区域和减速机下部铣削盲区，铣轮正常旋转时可对铣轮下部区域进行铣削，而减速机下部铣削盲区的铣削主要有主动铣削和被动铣削两种方式。主动铣削有依靠铣轮的摆动进行铣削和安装适用于盲区铣削的小铣轮等方式；被动铣削是一种依靠铣轮旋转带动摆动齿(简称摆齿)摆动，进而对减速机下部盲区进行铣削的盲区铣削方式，相比主动铣削而言结构简单、可靠性高。在一些相关技术中，双轮铣所用的摆齿结构形式主要有杠杆式、连杆式、磁吸式、弹簧复位式等。这些摆齿结构分别存在着结构复杂、盲区铣削到位差、使用寿命短、铣削效率低等缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种摆齿机构、铣轮组件及用于连续墙施工的铣槽机，能够提高盲区铣削到位效果。在本公开的一个方面，提供一种摆齿机构，包括：基座，具有导向结构；支撑座，相对于所述基座可转动；铣齿部件，用于铣削；第一摆臂，与所述铣齿部件连接，用于通过自身摆动调整所述铣齿部件的铣削位置；第二摆臂，可摆动地设置在所述支撑座上，并具有能够与所述导向结构配合的第一端和用于限定所述第一摆臂的摆动范围的第二端；其中，在所述支撑座相对于所述导向结构运动时，所述第二摆臂被配置为在所述导向结构的作用下摆动，以调整对所述第一摆臂的限定位置。在一些实施例中，所述第一摆臂可摆动地设置在所述支撑座上。在一些实施例中，所述第一摆臂的摆动轴线与所述第二摆臂的摆动轴线重合。在一些实施例中，所述摆齿机构还包括：转轴件，设置在所述支撑座上；其中，所述第一摆臂和第二摆臂均与所述转轴件连接，并相对于所述转轴件可转动。在一些实施例中，所述支撑座包括：用于安装转轴件的轴孔和用于安装所述第一摆臂的安装孔；所述转轴件包括：转轴，可转动的设置在所述轴孔、所述第一摆臂的第一轴孔和所述第二摆臂的第二轴孔内；端头，通过连接件固定在所述转轴的轴向的至少一侧，以便对所述转轴进行轴向限位。在一些实施例中，所述转轴件还包括：多个轴套，分别设置在所述轴孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔的内壁与所述转轴的外壁之间。在一些实施例中，各个轴套分别与所述轴孔与所述轴孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔的内壁均为过盈配合，各个轴套与所述转轴之间均为间隙配合。在一些实施例中，所述第一摆臂包括：第一端，与所述转轴件连接；第二端，与所述第二摆臂的第二端配合；和第三端，与所述铣齿部件连接；其中，所述第一摆臂的第一端具有凹槽，用于容纳所述第二摆臂。在一些实施例中，所述凹槽沿所述第一摆臂的转动轴线位于所述第一摆臂的第一端的中央。在一些实施例中，所述第一摆臂的第二端具有呈第一夹角的两个配合面，所述第二摆臂的第二端具有呈第二夹角的两个配合面，所述第一摆臂的两个配合面分别邻近所述第二摆臂的两个配合面，且所述第一夹角不等于所述第二夹角。在一些实施例中，所述第二摆臂的第二端具有三角形凹槽，所述第一摆臂的第二端具有三角形凸起，所述三角形凸起嵌入在所述三角形凹槽内，所述三角形凹槽的两个侧壁分别作为呈第二夹角的两个配合面与分别作为呈第一夹角的两个配合面的所述三角形凸起的两个侧壁进行配合，且所述第一夹角小于所述第二夹角。在一些实施例中，所述第一夹角为60°～100°，和/或所述第二夹角与所述第一夹角的差值为2°～15°。在一些实施例中，所述第二夹角与所述第一夹角的差值为5°～12°。在一些实施例中，呈第一夹角的两个配合面和/或呈第二夹角的两个配合面设有缓冲件。在一些实施例中，所述支撑座还包括：限位结构，位于所述第二摆臂远离所述基座的一侧，用于限制所述第二摆臂向远离所述导向结构的方向的最大转动角度。在一些实施例中，在所述第二摆臂的第一端和/或所述第二摆臂与所述限位结构的接触部位设有耐磨表面。在本公开的一个方面，提供一种铣轮组件，包括：减速机；轮毂；和前述的摆齿机构；其中，所述基座设置在所述减速机的机壳上或作为所述减速机的一部分，所述支撑座设置在所述轮毂上或者作为所述轮毂的一部分。在本公开的一个方面，提供一种用于连续墙施工的铣槽机，包括：前述的铣轮组件。因此，根据本公开实施例，通过第二摆臂与导向结构的配合来调整第一摆臂的摆动范围的限定位置，以便第一摆臂在第二摆臂所限定的摆动范围内调整铣齿部件的铣削位置，这样一方面可以使得铣齿部件能够基于导向结构的引导下对相应位置进行铣削，另一方面扩大了铣齿部件的铣削范围，提高盲区铣削到位效果。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1和图2分别是根据本公开铣轮组件的一些实施例在正视和侧视角度的结构示意图；图3是根据本公开铣轮组件的一些实施例的局部剖视图；图4是根据本公开铣轮组件的一些实施例中第一摆臂和第二摆臂的配合结构示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。图1和图2分别是根据本公开铣轮组件的一些实施例在正视和侧视角度的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆齿机构，其特征在于，包括：基座(10)，具有导向结构(11)；支撑座(20)，相对于所述基座(10)可转动；铣齿部件(30)，用于铣削；第一摆臂(40)，与所述铣齿部件(30)连接，用于通过自身摆动调整所述铣齿部件(30)的铣削位置；第二摆臂(50)，可摆动地设置在所述支撑座(20)上，并具有能够与所述导向结构(11)配合的第一端(51)和用于限定所述第一摆臂(40)的摆动范围的第二端(53)；其中，在所述支撑座(20)相对于所述导向结构(11)运动时，所述第二摆臂(50)被配置为在所述导向结构(11)的作用下摆动，以调整对所述第一摆臂(40)的限定位置。

【技术特征摘要】
1.一种摆齿机构，其特征在于，包括：基座(10)，具有导向结构(11)；支撑座(20)，相对于所述基座(10)可转动；铣齿部件(30)，用于铣削；第一摆臂(40)，与所述铣齿部件(30)连接，用于通过自身摆动调整所述铣齿部件(30)的铣削位置；第二摆臂(50)，可摆动地设置在所述支撑座(20)上，并具有能够与所述导向结构(11)配合的第一端(51)和用于限定所述第一摆臂(40)的摆动范围的第二端(53)；其中，在所述支撑座(20)相对于所述导向结构(11)运动时，所述第二摆臂(50)被配置为在所述导向结构(11)的作用下摆动，以调整对所述第一摆臂(40)的限定位置。2.根据权利要求1所述的摆齿机构，其特征在于，所述第一摆臂(40)可摆动地设置在所述支撑座(20)上。3.根据权利要求2所述的摆齿机构，其特征在于，所述第一摆臂(40)的摆动轴线与所述第二摆臂(50)的摆动轴线重合。4.根据权利要求3所述的摆齿机构，其特征在于，还包括：转轴件(60)，设置在所述支撑座(20)上；其中，所述第一摆臂(40)和第二摆臂(50)均与所述转轴件(60)连接，并相对于所述转轴件(60)可转动。5.根据权利要求4所述的摆齿机构，其特征在于，所述支撑座(20)包括：用于安装转轴件(60)的轴孔和用于安装所述第一摆臂(40)的安装孔；所述转轴件(60)包括：转轴(61)，可转动的设置在所述轴孔、所述第一摆臂(40)的第一轴孔和所述第二摆臂(50)的第二轴孔内；端头(63)，通过连接件固定在所述转轴(61)的轴向的至少一侧，以便对所述转轴(61)进行轴向限位。6.根据权利要求5所述的摆齿机构，其特征在于，所述转轴件(60)还包括：多个轴套(62)，分别设置在所述轴孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔的内壁与所述转轴(61)的外壁之间。7.根据权利要求6所述的摆齿机构，其特征在于，各个轴套(62)分别与所述轴孔与所述轴孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔的内壁均为过盈配合，各个轴套(62)与所述转轴(61)之间均为间隙配合。8.根据权利要求4所述的摆齿机构，其特征在于，所述第一摆臂(40)包括：第一端(41)，与所述转轴件(60)连接；第二端(42)，与所述第二摆臂(50)的第二端(53)配合；和第三端(43)，与所述铣齿部件(30)连接；其中，所述第一摆臂(40)的第一端(41)具有凹槽(44)，用于容纳所述第二摆臂(50)。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，韩凤，黄建华，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32